【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及工程机械，具体涉及一种制动系统、其控制方法及起重机。
技术介绍
1、自重较大的工程车辆，例如起重机，在长下坡路段、坡度较大路段行驶时，需长时间使用主制动器，导致制动器温度迅速升高，形成热衰退现象，制动能力显著降低，严重威胁车辆行驶安全。
2、为提高车辆下坡制动性能，当前车辆多加装缓速器或增加发动机辅助制动功能，其中缓速器包括液力缓速器、电涡流缓速器，发动机辅助制动包括发动机排气制动、缸内缓速等辅助制动功能。液力缓速器制动能力受发动机转速影响较大，转速较低时，制动效果不理想。电涡流缓速器体积较大，质量重，影响车辆经济性，且转子温度对制动能力影响较大。排气制动同样受发动机转速影响较大，转速较低时，制动功率小，制动效果不理想；转速较高时，制动初速较大，制动效果同样不够理想。此外，针对前后桥制动形式不同的车辆，如前盘后鼓式的车辆，由于制动器制动能力、散热形式等因素的影响，容易出现前后车桥制动器温升相差较大的现象。综上，对于长下坡路段、坡度较大路段，辅助制动效果不够理想。因此，驾驶员会频繁使用行车制动系统，此种情况下易形成热衰退现象，使整车制动能力显著降低。
3、cn113788407b公开了用于起重机的控制方法、控制器和起重机，其利用液压驱动系统适时为液压驱动桥提供制动力，但无法实现不同车桥制动力大小的分配，长下坡路段易出现热衰退现象。
技术实现思路
1、专利技术目的：本专利技术的目的是针对当前起重机在长下坡路段、坡度较大的路段行驶时，单独使用辅助制动
2、技术方案：本专利技术所述的制动系统，包括脚制动阀、换向开关1、换向开关2、前桥脚继动阀、后桥脚继动阀、贮气筒1、贮气筒2、制动控制单元、比例电磁阀组、温度传感器、制动踏板角度传感器和辅助制动开关，比例电磁阀组包括比例电磁阀1和比例电磁阀2；其中，制动踏板角度传感器用于检测制动踏板角度，温度传感器用于检测前后桥制动器温度；
3、脚制动阀的出气口1与后桥脚继动阀的控制口间通过换向开关1连接，换向开关1的另一出气口与比例电磁阀组进气口p相连，后桥脚继动阀的出气口分别与左右行车制动气室相连，贮气筒1与后桥脚继动阀进气口相连，为后桥行车制动系统供气；
4、脚制动阀的出气口2与前桥脚继动阀的控制口间通过换向开关2连接，换向开关2的另一出气口与比例电磁阀组进气口p相连，前桥脚继动阀的出气口分别与左右行车制动气室相连，贮气筒2与前桥脚继动阀进气口相连，为前桥行车制动系统供气；
5、比例电磁阀1的出气口a与前桥脚继动阀的控制口相连，比例电磁阀2的出气口a与后桥脚继动阀的控制口相连；
6、制动控制单元分别与比例电磁阀组、温度传感器、辅助制动开关和制动踏板角度传感器连接，用于根据传感器检测值控制比例电磁阀1和比例电磁阀2的开度，使前后桥温度相对较低的桥获得更大的制动力。
7、进一步地，比例电磁阀1和比例电磁阀2为常开式比例电磁阀。
8、进一步地，换向开关1和换向开关2替换为常通式电磁阀。
9、本专利技术所述的制动系统的控制方法，包括：
10、下坡路段，打开辅助制动开关，排气制动/缓速制动开始动作；同时，换向开关1和换向开关2出气口均切换至与比例电磁阀组进气口p相连通；当车速过大时，踩下制动踏板，制动控制单元开始工作；此时，气体由脚制动阀的出气口1和出气口2分别经换向开关1和换向开关2到达常开式比例电磁阀组的进气口p；
11、制动控制单元根据检测到的制动踏板角度信号θ，计算出当前制动踏板开度下系统的制动力f，并结合前后桥制动器温度信号计算出前后桥制动力分配系数k1和k2，通过电信号传输至常开式比例电磁阀组，比例电磁阀1和比例电磁阀2根据电信号调节阀体开度，控制前后桥制动力的大小，使温度相对较低的桥获得更大的制动力。
12、进一步地，制动力f计算公式：
13、f＝p(θ)·s
14、其中，p(θ)为制动踏板角度为θ时输出口气压值，mpa；s为气压作用面积，mm2。
15、进一步地，前后桥制动力分配系数k1、k2计算公式：
16、
17、其中，t1为前桥制动器温度，t2为后桥制动器温度，℃；t0为制动器温度阈值，℃。
18、进一步地，制动过程中，当制动控制单元检测到制动器温度大于阈值t0时，向驾驶员发出需停车进行冷却的提示信号。
19、进一步地，当制动控制单元检测到制动踏板处于全制动状态，制动控制单元不参与工作，此时比例电磁阀1和比例电磁阀2不得电，均保持全开状态。
20、进一步地，所有制动动作在踩下油门踏板或关闭辅助制动开关时结束。
21、本专利技术所述的起重机，包括所述的制动系统。
22、有益效果：本专利技术与现有技术相比，具有如下显著优点：本专利技术根据制动器温度分配前后桥制动力，使制动力得到更合理的分配，能够有效降低前后桥制动器温升差距，降低制动器出现热衰退现象的风险。
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1.一种制动系统，其特征在于，包括脚制动阀、换向开关1、换向开关2、前桥脚继动阀、后桥脚继动阀、贮气筒1、贮气筒2、制动控制单元、比例电磁阀组、温度传感器、制动踏板角度传感器和辅助制动开关，比例电磁阀组包括比例电磁阀1和比例电磁阀2；其中，制动踏板角度传感器用于检测制动踏板角度，温度传感器用于检测前后桥制动器温度；
2.根据权利要求1所述的制动系统，其特征在于，比例电磁阀1和比例电磁阀2为常开式比例电磁阀。
3.根据权利要求1所述的制动系统，其特征在于，换向开关1和换向开关2替换为常通式电磁阀。
4.一种权利要求2所述的制动系统的控制方法，其特征在于，包括：
5.根据权利要求4所述的制动系统的控制方法，其特征在于，制动力F计算公式：
6.根据权利要求4所述的制动系统的控制方法，其特征在于，前后桥制动力分配系数K1、K2计算公式：
7.根据权利要求6所述的制动系统的控制方法，其特征在于，制动过程中，当制动控制单元检测到制动器温度大于阈值T0时，向驾驶员发出需停车进行冷却的提示信号。
8.根据权利要求
9.根据权利要求4至8中任一项所述的制动系统的控制方法，其特征在于，所有制动动作在踩下油门踏板或关闭辅助制动开关时结束。
10.一种起重机，其特征在于，包括权利要求1至3中任一项所述的制动系统。
...【技术特征摘要】
1.一种制动系统，其特征在于，包括脚制动阀、换向开关1、换向开关2、前桥脚继动阀、后桥脚继动阀、贮气筒1、贮气筒2、制动控制单元、比例电磁阀组、温度传感器、制动踏板角度传感器和辅助制动开关，比例电磁阀组包括比例电磁阀1和比例电磁阀2；其中，制动踏板角度传感器用于检测制动踏板角度，温度传感器用于检测前后桥制动器温度；
2.根据权利要求1所述的制动系统，其特征在于，比例电磁阀1和比例电磁阀2为常开式比例电磁阀。
3.根据权利要求1所述的制动系统，其特征在于，换向开关1和换向开关2替换为常通式电磁阀。
4.一种权利要求2所述的制动系统的控制方法，其特征在于，包括：
5.根据权利要求4所述的制动系统的控制方法，其特征在于，制动力f计算公式：...
【专利技术属性】
技术研发人员：张加丽，赵建国，孙国轩，曹希存，程伟，李宁，
申请(专利权)人：徐州重型机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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