自动化仓库水平行走装置，由导向轨道、提升悬架、导向轮、提升支柱、数控柜、行走支架、轨道支架、载重轨道、定位开关、零点控制器、抓手支架、锁定板、行走轮、行走电机、转向盘组成，其特征是载重轨道的两端设置轨道支架，轨道支架的上端设置导向轨道，行走支架的两端下侧分别设置行走轮，一端行走轮的内侧设置定位开关，另一端行走轮的外侧设置行走电机，行走支架的上端中部设置提升支柱，本实用新型专利技术的有益效果是自动化仓库水平行走装置设有转向盘，能够自动转向，且能在多个巷道内使用，设备利用率较高，操作方便，维护使用成本较低，有利于自动化仓库的推广应用。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】自动化仓库水平行走装置，由导向轨道、提升悬架、导向轮、提升支柱、数控柜、行走支架、轨道支架、载重轨道、定位开关、零点控制器、抓手支架、锁定板、行走轮、行走电机、转向盘组成，其特征是载重轨道的两端设置轨道支架，轨道支架的上端设置导向轨道，行走支架的两端下侧分别设置行走轮，一端行走轮的内侧设置定位开关，另一端行走轮的外侧设置行走电机，行走支架的上端中部设置提升支柱，本技术的有益效果是自动化仓库水平行走装置设有转向盘，能够自动转向，且能在多个巷道内使用，设备利用率较高，操作方便，维护使用成本较低，有利于自动化仓库的推广应用。【专利说明】 自动化仓库水平行走装置
本技术属于仓储
，更具体的说是一种自动化仓库水平行走装置。
技术介绍
为适应经济的快速发展，自动化仓储技术也达到了前所未有的高度，自动化仓库一般由货架、堆垛机、控制箱组成，其中，所使用的堆垛机一般由两部分构成，一是货物提升装置，二是水平行走装置，现有技术的堆垛机水平行走设备只能做直线运动，不能转向，只能在一个巷道内使用，设备利用率低，操作繁琐，维护使用成本较高，增加了货物的储存成本，不利于自动化仓库的推广应用。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术提供了一种能够自动转向，且能在多个巷道内使用，设备利用率较高，操作方便，维护使用成本较低，有利于自动化仓库的推广应用的自动化仓库水平行走装置，其具体方案为:所述的自动化仓库水平行走装置由导向轨道、提升悬架、导向轮、提升支柱、数控柜、行走支架、轨道支架、载重轨道、定位开关、零点控制器、抓手支架、锁定板、行走轮、行走电机、转向盘组成，其特征是载重轨道的两端设置轨道支架，轨道支架的上端设置导向轨道，行走支架的两端下侧分别设置行走轮，一端行走轮的内侧设置定位开关，另一端行走轮的外侧设置行走电机，行走支架的上端中部设置提升支柱，提升支柱的上端设置提升悬架，提升悬架的上端中部设有导向轮，提升支柱的下端一侧设置数控柜，抓手支架通过滑轮设置在提升支柱两侧的竖向轨道上。本技术所述的载重轨道，其特征在于载重轨道与导向轨道平行设置，载重轨道的端部设置转向盘。本技术所述的转向盘，其特征在于转向盘的中部设置锁定板，锁定板的前端设置零点控制器，零点控制器控制水平行走装置的零点位置。本技术所述的行走轮，其特征在于行走轮设置在载重轨道上，行走轮可沿载重轨道滚动。本技术所述的导向轮，其特征在于导向轮成对设置在导向轨道的两侧，导向轮设有锁定装置，可限制或锁定导向轮的旋转。本技术的有益效果是自动化仓库水平行走装置设有转向盘，能够自动转向，且能在多个巷道内使用，设备利用率较高，操作方便，维护使用成本较低，有利于自动化仓库的推广应用。【专利附图】【附图说明】附图1是本技术的结构示意图；附图1中:1.导向轨道，2.提升悬架，3.导向轮，4.提升支柱，5.数控柜，6.行走支架，7.轨道支架，8.载重轨道，9.定位开关，10.零点控制器，11.抓手支架，12.锁定板，13.行走轮，14.行走电机，15.转向盘。【具体实施方式】结合附图1对本技术进一步详细描述，以便公众更好地掌握本技术的实施方法，本技术具体的实施方案为:所述的自动化仓库水平行走装置由导向轨道1、提升悬架2、导向轮3、提升支柱4、数控柜5、行走支架6、轨道支架7、载重轨道8、定位开关9、零点控制器10、抓手支架11、锁定板12、行走轮13、行走电机14、转向盘15组成，其特征是载重轨道8的两端设置轨道支架7，轨道支架7的上端设置导向轨道1，行走支架6的两端下侧分别设置行走轮13，一端行走轮13的内侧设置定位开关9，另一端行走轮13的外侧设置行走电机14，行走支架6的上端中部设置提升支柱4，提升支柱4的上端设置提升悬架2，提升悬架2的上端中部设有导向轮3，提升支柱4的下端一侧设置数控柜5，抓手支架11通过滑轮设置在提升支柱4两侧的竖向轨道上。本技术所述的载重轨道8，其特征在于载重轨道8与导向轨道I平行设置，载重轨道8的端部设置转向盘15。本技术所述的转向盘15，其特征在于转向盘15的中部设置锁定板12，锁定板12的前端设置零点控制器10，零点控制器10控制水平行走装置的零点位置。本技术所述的行走轮13，其特征在于行走轮13设置在载重轨道8上，行走轮13可沿载重轨道8滚动。本技术所述的导向轮3，其特征在于导向轮3成对设置在导向轨道I的两侧，导向轮3设有锁定装置，可限制或锁定导向轮3的旋转。本技术的有益效果是自动化仓库水平行走装置设有转向盘，能够自动转向，且能在多个巷道内使用，设备利用率较高，操作方便，维护使用成本较低，有利于自动化仓库的推广应用。【权利要求】1.自动化仓库水平行走装置，由导向轨道(I)、提升悬架(2)、导向轮(3)、提升支柱(4)、数控柜(5)、行走支架(6)、轨道支架(7)、载重轨道(8)、定位开关(9)、零点控制器(10)、抓手支架(11)、锁定板(12)、行走轮(13)、行走电机(14)、转向盘(15)组成，其特征是载重轨道(8)的两端设置轨道支架(7)，轨道支架(7)的上端设置导向轨道(1)，行走支架(6)的两端下侧分别设置行走轮(13)，一端行走轮(13)的内侧设置定位开关(9)，另一端行走轮(13)的外侧设置行走电机(14)，行走支架(6)的上端中部设置提升支柱(4)，提升支柱(4)的上端设置提升悬架(2)，提升悬架(2)的上端中部设有导向轮(3)，提升支柱(4)的下端一侧设置数控柜(5)，抓手支架(11)通过滑轮设置在提升支柱(4)两侧的竖向轨道上。2.根据权利要求1所述的自动化仓库水平行走装置，其特征在于载重轨道(8)与导向轨道(I)平行设置，载重轨道(8 )的端部设置转向盘(15 )。3.根据权利要求1所述的自动化仓库水平行走装置，其特征在于转向盘(15)的中部设置锁定板(12)，锁定板(12)的前端设置零点控制器(10)，零点控制器(10)控制水平行走装置的零点位置。4.根据权利要求1所述的自动化仓库水平行走装置，其特征在于行走轮(13)设置在载重轨道(8)上,行走轮(13)可沿载重轨道(8)滚动。5.根据权利要求1所述的自动化仓库水平行走装置，其特征在于导向轮(3)成对设置在导向轨道(I)的两侧，导向轮(3)设有锁定装置，可限制或锁定导向轮(3)的旋转。【文档编号】B65G1/04GK203512510SQ201320601780【公开日】2014年4月2日 申请日期:2013年9月28日 优先权日:2013年9月28日 【专利技术者】荣存 申请人:山东固美思耐金属制品有限公司本文档来自技高网...
【技术保护点】
自动化仓库水平行走装置，由导向轨道（1）、提升悬架（2）、导向轮（3）、提升支柱（4）、数控柜（5）、行走支架（6）、轨道支架（7）、载重轨道（8）、定位开关（9）、零点控制器（10）、抓手支架（11）、锁定板（12）、行走轮（13）、行走电机（14）、转向盘（15）组成，其特征是载重轨道（8）的两端设置轨道支架（7），轨道支架（7）的上端设置导向轨道（1），行走支架（6）的两端下侧分别设置行走轮（13），一端行走轮（13）的内侧设置定位开关（9），另一端行走轮（13）的外侧设置行走电机（14），行走支架（6）的上端中部设置提升支柱（4），提升支柱（4）的上端设置提升悬架（2），提升悬架（2）的上端中部设有导向轮（3），提升支柱（4）的下端一侧设置数控柜（5），抓手支架（11）通过滑轮设置在提升支柱（4）两侧的竖向轨道上。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：荣存，
申请(专利权)人：山东固美思耐金属制品有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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