【技术实现步骤摘要】
一种用于微型机械手上的超小型定位工作台
本技术涉及微型精密加工领域，具体涉及一种用于微型机械手上的超小型定位工作台。
技术介绍
在微电子加工、手表组装、生物制药装置、微型机器人等领域，进行高精度定位必不可缺，但一般的定位装置对这些领域内装置的工作范围和行程来说都太大了，远远超出它们的可靠精度范围，但单纯的缩小这些定位装置的尺寸则容易带来刚度的下降，热变形的不稳定，消解振动的能力下降等一系列影响最终定位精度的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术存在的问题，提供一种用于微型机械手上的超小型定位工作台。为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本技术通过以下技术方案实现:一种用于微型机械手上的超小型定位工作台，包括台座，所述台座上固定有两根平行的直线导轨，每根所述直线导轨上都设置有滑块，在所述滑块上设置一个凹形滑台，所述凹形滑台由一台AC伺服马达通过滚珠丝杠驱动，所述AC伺服马达通过安装板与所述台座连接，在所述凹形滑台的凹槽上安装一块“工”型护板，所述凹形滑台的槽柱向所述“工”型护板外延伸出一部分，并且能在所述“工”型护板的侧面上自由滑动。进一步的，所述台座宽度为17mm，所述“工”型护板与所述台座之间的高度为20mm，所述直线导轨的轨道宽度为2mm，所述滚珠丝杠的外径为1.8mm。优选的，所述台座、直线导轨、滑块、凹形滑台、安装板和“工”型护板均采用不锈钢材料。本技术的有益效果是:采用本技术技术方案，微型机械手的定位精度提高，重复定位精度可达±0.0Olmm,定位速度加快,最高速度可达150mm/s,并且能在厌油、有水分飞派的场合使用。【附图说明】图...
【技术保护点】
一种用于微型机械手上的超小型定位工作台，包括台座（1），所述台座（1）上固定有两根平行的直线导轨（2），每根所述直线导轨（2）上都设置有滑块（3），其特征在于，在所述滑块（3）上设置一个凹形滑台（4），所述凹形滑台（4）由一台AC伺服马达（5）通过滚珠丝杠（6）驱动，所述AC伺服马达（5）通过安装板（7）与所述台座（1）连接，在所述凹形滑台（4）的凹槽上安装一块“工”型护板（8），所述凹形滑台（4）的槽柱向所述“工”型护板（8）外延伸出一部分，并且能在所述“工”型护板（8）的侧面上自由滑动。
【技术特征摘要】
1.一种用于微型机械手上的超小型定位工作台，包括台座(1)，所述台座(I)上固定有两根平行的直线导轨(2)，每根所述直线导轨(2)上都设置有滑块(3)，其特征在于，在所述滑块(3)上设置一个凹形滑台(4)，所述凹形滑台(4)由一台AC伺服马达(5)通过滚珠丝杠(6)驱动，所述AC伺服马达(5)通过安装板(7)与所述台座(I)连接，在所述凹形滑台(4)的凹槽上安装一块“工”型护板(8)，所述凹形滑台(4)的槽柱向所述“工”型护板(8)外延伸出一部分，并且能在...
【专利技术属性】
技术研发人员：叶邦华，
申请(专利权)人：苏州凯欧机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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