一种抛投式探测机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种抛投式探测机器人，包括机体和设置在机体两端的2个实心的橡胶轮；机体为圆柱状；机体包括外壳、电池、电控装置、伺服电机、端盖和设置在端盖内的轴承；电池、电控装置和伺服电机均设置在外壳内；端盖为2个，外壳两端各设一个；机体上设有传感器；橡胶轮的轮轴插装在轴承中，伺服电机为2个，伺服电机的前端固定在端盖的内侧；伺服电机的转轴驱动橡胶轮旋转；伺服电机受控于电控装置；外壳的顶部和底部分别设有天线和兼作抛投柄的稳定尾；外壳的侧部设有摄像头；外壳内填充有抗震海绵。该抛投式探测机器人具有抗恶劣环境，机械强度高的特点。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种抛投式探测机器人，其特征在于，包括机体和设置在机体两端的2个实心的橡胶轮；机体为圆柱状；?机体包括外壳、电池、电控装置、伺服电机、端盖和设置在端盖内的轴承；电池、电控装置和伺服电机均设置在外壳内；端盖为2个，外壳两端各设一个；机体上设有传感器；橡胶轮的轮轴插装在轴承中，伺服电机为2个，伺服电机的前端固定在端盖的内侧；伺服电机的转轴驱动橡胶轮旋转；伺服电机受控于电控装置；?外壳的顶部和底部分别设有天线和兼作抛投柄的稳定尾；外壳的侧部设有摄像头；外壳内填充有抗震海绵。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：吴亮红，曾照福，周少武，李信生，
申请(专利权)人：湖南科技大学，
类型：实用新型
国别省市：