一种抛投式探测机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种抛投式探测机器人，包括机体和设置在机体两端的2个实心的橡胶轮；机体为圆柱状；机体包括外壳、电池、电控装置、伺服电机、端盖和设置在端盖内的轴承；电池、电控装置和伺服电机均设置在外壳内；端盖为2个，外壳两端各设一个；机体上设有传感器；橡胶轮的轮轴插装在轴承中，伺服电机为2个，伺服电机的前端固定在端盖的内侧；伺服电机的转轴驱动橡胶轮旋转；伺服电机受控于电控装置；外壳的顶部和底部分别设有天线和兼作抛投柄的稳定尾；外壳的侧部设有摄像头；外壳内填充有抗震海绵。该抛投式探测机器人具有抗恶劣环境，机械强度高的特点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于自动化技术的机器人领域，涉及一种抛投式探测机器人，是一种微小型探测机器人。
技术介绍
在处理恐怖事件、煤矿和工业事故以及遭敌袭击后产生的核、生、化灾害时，经常会遇到情况不明、人员无法接近或高度危险的区域。如果利用机器人代替人员进入情况不明或者人难以进入的场合去查明现场情况、取回样本、处理高危险性事件，避免操作人员直接暴露在有毒、核辐射等危险环境中，则可大大减小人员伤亡，提高保障能力和工作效率。微小型地面机器人由于隐蔽性好、反应快速、机动性好、生存能力强、成本低等特点，特别适用于恶劣环境下的环境感知、战场侦察、反恐监控和危险环境搜救。但传统的探测机器人通过地面进入现场，时间太长，目标容易暴露。抛投式微小型探测机器人，以极高的性价比，结合地面、空间、时间的优势，能保障操作人员的生命安全，在最短的时间内为操作人员提供现场的图像和环境信息，使其能做出正确的行动，突破了传统探测机器人观念，是一种全新理念的探测机器人。CN101402198A提出了一种具有全向缓冲能力的弹簧减振充气轮的抛投式微小型机器人，但该专利技术的最大不足是:(I)具有全向缓冲能力的弹簧减振充气轮结构复杂；(本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种抛投式探测机器人，其特征在于，包括机体和设置在机体两端的2个实心的橡胶轮；机体为圆柱状；机体包括外壳、电池、电控装置、伺服电机、端盖和设置在端盖内的轴承；电池、电控装置和伺服电机均设置在外壳内；端盖为2个，外壳两端各设一个；机体上设有传感器；橡胶轮的轮轴插装在轴承中，伺服电机为2个，伺服电机的前端固定在端盖的内侧；伺服电机的转轴驱动橡胶轮旋转；伺服电机受控于电控装置；外壳的顶部和底部分别设有天线和兼作抛投柄的稳定尾；外壳的侧部设有摄像头；外壳内填充有抗震海绵。

【技术特征摘要】
1.一种抛投式探测机器人，其特征在于，包括机体和设置在机体两端的2个实心的橡胶轮；机体为圆柱状； 机体包括外壳、电池、电控装置、伺服电机、端盖和设置在端盖内的轴承；电池、电控装置和伺服电机均设置在外壳内；端盖为2个，外壳两端各设一个；机体上设有传感器；橡胶轮的轮轴插装在轴承中，伺服电机为2个，伺服电机的前端固定在端盖的内侧；伺服电机的转轴驱动橡胶轮旋转；伺服电机受控于电控装置； 外壳的顶部和底部分别设有天线和兼作抛投柄的稳定尾；外壳的侧部设有摄像头；夕卜壳内填充有抗震海绵。2.根据权利要求1所述的抛投式探测机器人，其特征在于，电控装置包括微处理器、无线网卡、电机驱动模块和自定位模块；无线网卡、电机驱动模块和自定位模块均与微处理器连接；电机驱动模块驱动所述的伺服电机。3.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴亮红，曾照福，周少武，李信生，
申请(专利权)人：湖南科技大学，
类型：发明
国别省市：