释放抛锚机器驻车制动器的方法和系统及含该系统的机器技术方案

本发明专利技术涉及一种释放抛锚机器弹簧驻车制动器的方法，包括：提供一个液压流体源；向抛锚机器施加拖拉力；感应施加的拉力并向液压流体源控制装置发出信号；以及控制液压流体源向弹簧驻车制动器输送液压流体以释放该弹簧驻车制动器。本发明专利技术还涉及释放抛锚机器弹簧驻车制动器的系统及含该系统的机器。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术涉及一种释放抛锚机器弹簧驻车制动器的方法，包括：提供一个液压流体源；向抛锚机器施加拖拉力；感应施加的拉力并向液压流体源控制装置发出信号；以及控制液压流体源向弹簧驻车制动器输送液压流体以释放该弹簧驻车制动器。本专利技术还涉及释放抛锚机器弹簧驻车制动器的系统及含该系统的机器。【专利说明】释放抛锚机器驻车制动器的方法和系统及含该系统的机器
本专利技术涉及一种释放抛锚机器弹簧驻车制动器的方法和系统，以便方便地拖曳抛锚机器，特别是在恶劣或者极端环境中使用的抛锚机器。本专利技术进一步涉及具有该系统的机器。
技术介绍
为安全的原因，在机器失去动力或者液压的情况下，许多工业机器应用弹簧驱动的液压释放驻车或者紧急制动的方法提供自动防故障安全驻车。这种制动系统通常用在机器的动力传动系统上作为紧急驻车。这种配备有弹簧驱动制动器的机器的不足之处在于故障机器不容易被拖走，特别是在恶劣的环境下，如矿山或者冶炼的环境中。例如在冶炼厂，如果机器在熔渣坑中抛锚，通常抛锚机器被融化的矿渣包围，因此工作人员不可能接近抛锚机器，重新取回机器变成不可能。在采矿应用中，靠近抛锚机器受到限制，或者抛锚机器需拖至维修区域。因为工作人员不允许在极端的环境中工作，另外维修或启动这样的抛锚机器非常难。这在用于地下采矿的远程遥控和无人驾驶的机器时尤为关键，因为人几乎不可能直接接触机器。US20070257551公开了一种通过拖拉车辆进行拖拉抛锚车辆的远程控制系统和方法，包括在拖拉车辆上配备有一个压力流体源，通过管路将拖拉车辆上的液压流体源与抛锚车辆的弹簧驻车制动器连接起来，由此通过拖拉车辆上的液压流体源控制抛锚车辆的驻车制动器的运行。拖拉车辆配备有控制阀和释放制动的多歧管箱装置，释放制动的多歧管箱装置提供了一个可控压力的液压流体源。为了在需要时释放或者闭合制动器，拖拉车辆同时具有控制和监测液压流体流动的装置。尽管上述拖拉车辆可以远程控制抛锚车辆的弹簧驻车制动器，但上述技术方案中，要在拖拉车辆上提供一个液压流体源，并且需要人工通过管路将拖拉车辆上的液压流体源与被拖拉车辆上的驻车制动器连接，以释放抛锚车辆的驻车制动器。由此产生的问题是抛锚车辆需要特定的拖拉车辆进行拖拉，此外，当车辆在极端环境下抛锚时，如抛锚车辆被冶炼厂的熔渣包围，环境温度过高而操作工作无法接近时，连接管路无法安装。本专利技术意欲克服上述一个或多个问题。
技术实现思路
本专利技术一方面公开了一种释放抛锚机器弹簧驻车制动器的方法，包括提供一个液压流体源，向抛锚机器施加拖拉力，感应施加的拉力并向液压流体源控制装置发出信号，以及控制液压流体源向弹簧驻车制动器输送液压流体以释放弹簧驻车制动器。本专利技术另一方面公开了一种释放抛锚机器的弹簧驻车制动器的系统，包括一个液压流体源，一个能够感应施加到抛锚机器上的拖拉力并发送信号的传感器，和一个能接受传感器发出的信号并控制所述液压流体源的控制装置，其中所述控制装置能够控制液压流体源向弹簧驻车制动器输送压力流体并释放弹簧驻车制动器以便拖动抛锚机器。本专利技术进一步公开了一种机器，包括:具有弹簧驻车制动器的制动系统，一个附加蓄能器，一个能够感应施加到机器上拖拉力并发送信号的弹簧传感器，和一个能接受所述弹簧传感器发出的信号并控制所述附加蓄能器的控制装置，其中所述控制装置能够控制附加蓄能器向弹簧驻车制动器输送流体以释放弹簧驻车制动器，以便拖动所述机器。【专利附图】【附图说明】图1是根据本专利技术【具体实施方式】的一种驻车制动液压系统的示意图，显示了机器的驻车制动器处于制动解除状态时的液压回路。图2是图1中部分驻车制动液压系统的示意图，显示了机器的驻车制动器处于制动状态时的液压回路。图3是图1中部分驻车制动液压系统的示意图，显示了通过附加蓄能器使抛锚机器的驻车制动器处于制动解除状态的液压回路。图4是图1中部分驻车制动液压系统的示意图，显示了通过附加蓄能器使抛锚机器的驻车制动器处于制动状态时的液压回路。【具体实施方式】图1显示了一种机器的制动系统，该制动系统包括通常机器采用的普通制动系统100和附加的驻车制动器释放系统200，其中，普通制动系统100包括机器行车制动系统和机器驻车制动系统，机器行车制动系统用于机器行驶过程中刹车制动，机器驻车制动系统用于机器停止运行时驻车制动。上述制动系统可以用于各种机器，例如装载机、平地机、挖掘机等。机器也可以是推土机或者任何其他与执行特定工业的某种作业有关的任何机器类型，例如采矿、建筑、农业或者运输等。进一步如图1所示，机器行车制动系统包括液压油箱101，一个油泵102自油箱101取油并分两路分别与充压阀103相连，充压阀103分别与前刹车蓄能器104和后刹车蓄能器105连接，刹车压力开关106与充压阀103相连，以控制前刹车蓄能器104和后刹车蓄能器105的压力。前刹车蓄能器104和后刹车蓄能器105通过行车制动阀107分别与前桥制动器108和后桥制动器109连接，前桥制动器108和后桥制动器109可以是制动钳，也可以是设置在机器驱动装置中的摩擦片，通过湿式方式对机器进行行驶制动。在行车制动时，机器的操作人员踩压脚踏板，行车制动阀107控制前刹车蓄能器104和后刹车蓄能器105分别向前桥制动器108和后桥制动器109输送压力油，压力油推动刹车钳与对应的刹车盘结合，对机器的前后车桥进行制动。行车制动阀107同时与油箱101连接，需要移动机器时，抬起脚踏板，通过行车制动阀107与油箱101连接的管路将压力油排到油箱101中对前桥制动器108和后桥制动器109卸压，释放制动器，机器可以自由移动。机器驻车制动系统包括自前刹车蓄能器104或者后刹车蓄能器105引出的液压流路，该液压流路与驻车制动控制阀110连接，驻车制动控制阀110通过驻车制动压力控制开关111和一个梭阀112与驻车制动驱动器113连接，驻车制动驱动器113通过连杆114与弹簧驻车制动器115连接。其中驻车制动驱动器113可以是弹簧驻车制动驱动器。驻车制动控制阀110同时与油箱101连接，当需要重新移动机器时，将驻车制动驱动器113中的压力油通过驻车制动控制阀110排到油箱101中，可以重新移动机器。进一步参照图1、图2和图3，附加的驻车制动器释放系统200具有与泵102输出端连接的附加蓄能器201，在泵102和附加蓄能器201之间设置有一个单向阀202，单向阀202阻止附加蓄能器201的压力油回流到机器普通制动系统100中以避免压力损失，一个具有电磁阀203的多歧管箱204与附加蓄能器201连接，多歧管箱204进一步分两路分别与梭阀112和油箱101连接，梭阀112通过管路与驻车制动驱动器113连接，驻车制动驱动器113通过连杆114与弹簧驻车制动器115连接。其中多歧管箱204通过管路与油箱101连接，当需要重新移动机器时，将驻车制动驱动器113的压力油排到油箱101中，可以重新移动机器。附加的驻车制动器释放系统200还包括一个传感器、如弹簧开关205，该弹簧开关205可以与安装在机器的后部拖拉钩206相连，弹簧开关(弹簧传感器)205与电磁阀203连接，当施加到拖拉钩206上的拉力超过设定值时，与之相连的弹簧开关变形并产生电信号，电信号被传送至多歧管箱204上的电磁本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种释放抛锚机器弹簧驻车制动器的方法，包括：提供一个液压流体源;向抛锚机器施加拖拉力;感应施加的拉力并向液压流体源控制装置发出信号；以及控制液压流体源向弹簧驻车制动器输送液压流体以释放该弹簧驻车制动器。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：潘沙迪，王博，孙景联，M·J·汤普森，F·J·阿里亚加，
申请(专利权)人：卡特彼勒公司，
类型：发明
国别省市：