用于驻车制动的电子控制执行机构制造技术

本发明专利技术涉及一种用于驻车制动的电子控制执行机构，其中包括减速增扭装置，用来降低转速，提升扭矩；电机，用于为电子控制执行单元提供动力；定位减振装置，用于保持所述的电机和减速增扭装置之间的中心距，并减缓执行机构在使用过程中的冲击震动；下壳体，与所述的上壳体形成容纳腔，用以容纳所述的减速增扭装置、电机和定位减振装置。采用该种结构的电子控制执行机构能可靠的保证中心距的稳定，又能降低所述的驻车执行单元的轴向高度，提高了驻车执行单元的适用范围，从而避免了运用刚性连接件因定位不平行而导致的效率低下，寿命缩短，造成传动异响甚至卡死的风险。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及车辆制动
，尤其涉及传统机动车辆和电动车辆驻车制动系统
，具体是指一种用于驻车制动的电子控制执行机构。
技术介绍
传统的车辆驻车制动系统(又称为“手刹”)是通过驾驶员操纵驻车手柄，驻车手柄带动驻车拉索驱动后轴制动器或者中央制动器，从而产生制动力矩，作用到后轴车轮实现车辆驻车制动。所述手刹形式的驻车方式一直以来被人们所采用，但是这种方式的驻车机构可能存在一个安全隐患，因为不同的驾驶员的操纵驻车拉杆的力有所差异，因而会导致同一个车辆不同的驾驶员所产生的驻车制动力矩不同，尤其对多数操纵力不足的驾驶者而言，会存在一定的风险。传统的手拉驻车制动系统，需要经过复杂的机械机构传递驻车手柄的拉力到驻车卡钳，机械效率较低，使用一定时间后拉索会发生变形，降低驻车的可靠性。由于汽车经过长时间制动后，摩擦片也会产生一定的磨损，使得制动块之间的间隙不能自动调整，导致驻车制动操纵杆的行程变大，驻车制动反应效率降低，安全性随之下降，手工调节间隙工序繁琐，而自带间隙调整机构的驻车卡钳，自调机构复杂，制造成本很高。配备了手刹的车辆在斜坡起步时，驾驶者需要手动释放手刹，并配合油门踏板、离合器等才能稳定启动汽车，手刹的方式对驾驶者的驾驶水平要求较高。随着技术的进步，电子驻车制动系统正在逐步替代传统的手刹驻车制动系统。在电子驻车制动系统中，后卡钳一体式电子驻车制动器应用较多，安装方便，被多数制动器厂家所采用，该种形式的电子驻车执行器大多采用电机作为动力源，减速增扭装置作为减速增扭装置。上述电机和减速增扭装置之间通过齿轮或者齿形皮带把动力从电机传输到行星齿轮减速增扭装置，所述的电机和减速增扭装置之间需要通过一个连接件来保证两者之间的传动中心距。为了保持电机和减速增扭装置之间的中心距，现有技术公开了如下方案。即中国专利申请号为200780005928.7，专利技术名称为“噪音降低的电动制动执行器”，该专利技术专利中提到“马达轴和齿轮轴之间的距离通过刚性间隔件而被固定，所述刚性间隔件的相对两端被定位在由所述带传动装置的皮带限定的平的不同侧”，该刚性间隔件以S形或Z形穿过皮带平面延伸。中国专利申请号为201310755240.8，专利技术名称为“一种用于车辆制动系统的电子驻车执行机构”，该专利技术专利中提到为了一种保持电机和行星齿轮机构中心距的“一体式框架”。所述的一体式框架虽然从一定程度上解决了所述S形和Z形刚性间隔件在装配和使用过程中的一些缺陷，但是所述的“一体式框架”同样有一定的局限性。所述的“一体式框架”内布置有减速增扭装置，该种结构布置复杂,装配工艺繁琐，传动噪音较大。所述的Z形或S形刚性间隔件在装配时，刚性间隔件容易受到外壳盖的挤压而发生变形，所述刚性件变形后，连接在刚性间隔件一端的销轴与电机轴发生不平行，效率下降，寿命缩短，造成传动异响甚至卡死的风险。中国专利申请号为200780005928.7的专利中齿形皮带轮具有大约2°的螺旋角，由于螺旋角的存在，在正传或反转的传动过程中，齿形皮带和带轮都会受到一个侧向力，该侧向力会随着转速和转矩的增加尔增大，从而导致齿形皮带和带轮侧边与周边发生干涉摩擦，降低齿形皮带和带轮的使用寿命。所述的“一体式框架”在装配时受壳体安装空间的限制，使得传动机构内部空间较小，在旋转的过程中，皮带收离心力的作用向外伸张，造成皮带与一体式框架发生干涉摩擦，皮带发热量增加，磨损加大，寿命降低甚至无法工作。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服了上述现有技术的缺点，提供了一种能够解决现有电子驻车制动系统执行机构装配繁琐，干涉摩擦、寿命衰减、噪音较大等缺陷的用于驻车制动的电子控制执行机构。为了实现上述目的，本专利技术具有如下构成：该用于驻车制动的电子控制执行机构，其特征在于，所述的机构包括：减速增扭装置，用来降低转速，提升扭矩；电机，与所述的减速增扭装置连接，用于为电子控制执行单元提供动力，所述的电机端部设有两个凹槽和定位圆柱面；定位减振装置，位于所述的电机和上壳体之间，用于保持所述的电机和减速增扭装置之间的中心距，并减缓执行机构在使用过程中的冲击震动，所述的定位减振装置包括电机架和橡胶圈；下壳体，与所述的上壳体形成容纳腔，用以容纳所述的减速增扭装置、电机和定位减振装置。较佳地，所述的减速增扭装置包括：皮带传动装置，包括大带轮、小带轮和皮带，所述的大带轮和小带轮通过所述的皮带连接，所述的小带轮与电机的输出轴联接；齿轮传动装置，包括行星齿轮、行星架、齿圈和扭力输出元件，所述的扭力输出元件包括齿形轴和齿形轴基座。更佳地，所述的小带轮固定在所述的输出轴上，所述的大带轮固定在所述的减速增扭装置上。较佳地，所述的减速增扭装置上设有凸台，所述的下壳体设有下壳体凹槽，所述的凸台与所述的下壳体凹槽连接。较佳地，所述的机构中还包括有：电机啮合结构，设置于所述的上壳体与电机之间，用以限定所述的电机的位置；减速增扭装置啮合结构，设置于所述的上壳体内侧，用以限定所述的减速增扭装置的位置；电机架啮合结构，设置于所述的上壳体与电机架之间，用以限定所述的电机架的位置。更佳地，所述的电机啮合结构包括两个带孔凸台和安装定位柱，所述的带孔凸台位于上壳体内侧，所述的安装定位柱设置于电机架上。更佳地，所述的电机架啮合结构包括上壳体凹槽和安装定位柱，所述的上壳体凹槽位于上壳体内侧，所述的安装定位柱位于所述的电机架上。更进一步地，所述的橡胶圈位于所述的电机架和上壳体凹槽之间。更佳地，所述的减速增扭装置啮合结构包括定位销孔和定位销，所述的定位销孔位于上壳体内侧，所述的定位销与穿设于所述的定位销孔中。更进一步地，所述的定位销孔中还设有滑动轴套。较佳地，所述的电机底部设有电机底座。采用了该专利技术中的用于驻车制动的电子控制执行机构，能可靠的保证中心距的稳定，有降低所述的驻车执行单元的轴向高度，提高了驻车执行单元的适用范围，从而避免了运用刚性连接件因定位不平行而导致的效率低下，寿命缩短，造成传动异响甚至卡死的风险。附图说明图1为本专利技术的用于驻车制动的电子控制执行机构的结构图。图2为本专利技术的用于驻车制动的电子控制执行机构的电机架和橡胶圈的安装图。图3为本专利技术的用于驻车制动的电子控制执行机构的上壳体凹槽与定位销孔的示意图。图4为本专利技术的用于驻车制动的电子控制执行机构的有滑动轴套的示意图。图5为本专利技术的用于驻车制动的电子控制执行机构的未安装上壳体的机构的结构图本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于驻车制动的电子控制执行机构，其特征在于，所述的机构包括：减速增扭装置，用来降低转速，提升扭矩；电机，与所述的减速增扭装置连接，用于为电子控制执行单元提供动力，所述的电机端部设有两个凹槽和定位圆柱面；定位减振装置，位于所述的电机和上壳体之间，用于保持所述的电机和减速增扭装置之间的中心距，并减缓执行机构在使用过程中的冲击震动，所述的定位减振装置包括电机架和橡胶圈；下壳体，与所述的上壳体形成容纳腔，用以容纳所述的减速增扭装置、电机和定位减振装置。

【技术特征摘要】
1.一种用于驻车制动的电子控制执行机构，其特征在于，所述的机构包括：
减速增扭装置，用来降低转速，提升扭矩；
电机，与所述的减速增扭装置连接，用于为电子控制执行单元提供动力，所述的电机端
部设有两个凹槽和定位圆柱面；
定位减振装置，位于所述的电机和上壳体之间，用于保持所述的电机和减速增扭装置之
间的中心距，并减缓执行机构在使用过程中的冲击震动，所述的定位减振装置包括电机架和
橡胶圈；
下壳体，与所述的上壳体形成容纳腔，用以容纳所述的减速增扭装置、电机和定位减振
装置。
2.根据权利要求1所述的用于驻车制动的电子控制执行机构，其特征在于，所述的减速
增扭装置包括：
皮带传动装置，包括大带轮、小带轮和皮带，所述的大带轮和小带轮通过所述的皮带连
接，所述的小带轮与电机的输出轴联接；
齿轮传动装置，包括行星齿轮、行星架、齿圈和扭力输出元件，所述的扭力输出元件包
括齿形轴和齿形轴基座。
3.根据权利要求2所述的用于驻车制动的电子控制执行机构，其特征在于，所述的小带
轮固定在所述的输出轴上，所述的大带轮固定在所述的减速增扭装置上。
4.根据权利要求1所述的用于驻车制动的电子控制执行机构，其特征在于，所述的减速
增扭装置上设有凸台，所述的下壳体设有下壳体凹槽，所述的凸台与所述的下壳体凹槽连接。
5.根据权利要求1所述的用于驻车制动的电子控制执行机构，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：李勋，刘兆勇，康龙，
申请(专利权)人：宁波格陆博科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33