The utility model relates to an electric mechanical actuator hydraulic braking system of motor drive based on which is characterized in that the actuator comprises a motor, a transmission mechanism, a master cylinder and pedal simulator, between the transmission mechanism is connected to the motor and the master cylinder, which comprises a pedal simulator master cylinder connecting rod, a spring, a pedal input lever and spring change detection unit, the first master cylinder end of the connecting rod of the spring is connected to the spring to measure changes in quantity and output to the electric machine with the spring change detection unit. The actuator of electric mechanical hydraulic braking system of motor drive based on the structure, to achieve the pedal feel, has the advantages of simple structure, good use of the characteristics of linear motor; response time is short, the braking effect in a very short time, improve driving safety; integrated the car, simplified brake system, the realization of lightweight car.
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及车辆制动
,尤其涉及液压制动系统执行器
,具体是指一种基于电机驱动的电控机械式液压制动系统的执行器。
技术介绍
随着汽车技术的发展,新能源车辆和自动驾驶车辆对制动系统提出新的要求,传统依赖于真空助力器的制动产品,在燃油车上已使用数十年。从工作原理上讲,它的助力作用需要发动机的配合,利用发动机吸气时产生的负压驱动真空助力器工作,制动操作变得很轻。新能源汽车由于没有配置发动机或者发动机不持续工作,目前普遍的解决方案是用电机驱动真空泵进行助力,而这样会使汽车机构庞大,系统复杂。电子液压制动系统就是在这样的环境下,在传统的液压制动器的基础上发展起来,基于电机驱动的电控机械式液压制动系统的执行器代替传统的真空助力器,节约了布置空间。同时这种电子液压制动系统通过各种传感器检测驾驶员的驾驶以及车辆的制动状况,进而准确控制制动系统。另一方面,就现行的电子液压制动系统而言,例如Bosch公司的HASHEV系统和TRW公司的SCB系统,它们的主动动力源都是采用高压蓄能器配合泵和电机来控制液压系统的制动输出力。电机利用增压泵把制动液输入高压蓄能器中,在控制电磁阀的开闭来使得高压制动液输入主缸,进而完成制动,然而由于高压蓄能器在刚开始打开电磁阀的时候线性度不好,同时存在的一些安全问题,如丰田公司由于高压蓄能器泄露及安全性问题,在2010年左右进行了多次召回,因此许多公司均在寻找新的解决方法。现有的踏板模拟器都是采用电磁阀、油压生成器和一些液压管路来实现踏板感的,要实现踏板感就需要增加了一套液压系统,在电控方面还需要额外的控制,在硬件和软件上增加难度。技术内 ...
【技术保护点】
一种基于电机驱动的电控机械式液压制动系统的执行器,其特征在于,所述的执行器包括:电机、传动机构、主缸和踏板模拟器,所述的传动机构连接于所述的电机和主缸之间,所述的踏板模拟器包括主缸连接杆、弹簧、踏板输入杆和弹簧变化检测单元,所述的弹簧与所述的主缸连接杆的第一端面连接,所述的弹簧变化检测单元用以检测弹簧的变化量并输出至所述的电机。
【技术特征摘要】
1.一种基于电机驱动的电控机械式液压制动系统的执行器,其特征在于,所述的执行器包括:电机、传动机构、主缸和踏板模拟器,所述的传动机构连接于所述的电机和主缸之间,所述的踏板模拟器包括主缸连接杆、弹簧、踏板输入杆和弹簧变化检测单元,所述的弹簧与所述的主缸连接杆的第一端面连接,所述的弹簧变化检测单元用以检测弹簧的变化量并输出至所述的电机。2.根据权利要求1所述的基于电机驱动的电控机械式液压制动系统的执行器,其特征在于,所述的弹簧变化检测单元为位移传感器或力传感器。3.根据权利要求1所述的基于电机驱动的电控机械式液压制动系统的执行器,其特征在于,所述的踏板模拟器还包括输入杆挡块,所述的输入杆挡块的第一端与所述的主缸连接杆的第二端面通过螺丝固定,所述的输入杆挡块的第二端与所述的踏板输入杆通过球头连接。4.根据权利要求1所述的基于电机驱动的电控机械式液压制动系统的执行器,其特征在于,所述的执行器还包括壳体,所述的壳体内部包括蜗杆腔、蜗轮腔、齿轮腔、齿条腔和弹簧腔,所述的弹簧和所述的弹簧变化检测单元位于所述的弹簧腔内。5.根据权利要求4...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘兆勇,张磊,罗强,
申请(专利权)人:宁波格陆博科技有限公司,
类型:新型
国别省市:上海;31
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