一种单泵双执行器的液压装置制造方法及图纸

本发明专利技术一种单泵双执行器的液压装置，涉及定量泵负载敏感的液压装置。其包括驱动电机、定量泵、第一驱动油缸、第二驱动油缸、第一发电机、第二发电机、第一发电机控制器、第二发电机控制器、逆变器、第一液压马达、第二液压马达、第一比例方向阀、第二比例方向阀、第一梭阀、第二梭阀、第三梭阀、压力补偿阀、第一压差传感器、第二压差传感器、程序控制器等，本装置采用液压马达和发电机作为比例方向阀控制节流阀口的前后压差的调节单元，把传统消耗在定差减压阀阀口的节流损耗转换成电能储存在电量储存单元中，解决了在不同执行器工作压力差别较大时大量能量消耗在工作压力较小的执行器的定差减压阀阀口上的不足之处。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术一种单泵双执行器的液压装置，涉及定量泵负载敏感的液压装置。其包括驱动电机、定量泵、第一驱动油缸、第二驱动油缸、第一发电机、第二发电机、第一发电机控制器、第二发电机控制器、逆变器、第一液压马达、第二液压马达、第一比例方向阀、第二比例方向阀、第一梭阀、第二梭阀、第三梭阀、压力补偿阀、第一压差传感器、第二压差传感器、程序控制器等，本装置采用液压马达和发电机作为比例方向阀控制节流阀口的前后压差的调节单元，把传统消耗在定差减压阀阀口的节流损耗转换成电能储存在电量储存单元中，解决了在不同执行器工作压力差别较大时大量能量消耗在工作压力较小的执行器的定差减压阀阀口上的不足之处。【专利说明】 一种单泵双执行器的液压装置
本专利技术涉及一种定量泵负载敏感的液压装置。
技术介绍
现有定量泵负载敏感系统主要通过梭阀获得系统中多个执行器的负载最大压力，并作用在定量泵出口的压力补偿器，使得定量泵的出口压力仅比负载最大压力大于某个较小的压差，实现定量泵输出压力与系统所需的负载最大压力的动态匹配。一种典型的负载敏感型单泵双执行器的液压装置的结构，如图1所示。驱动电机I的转轴与定量泵2的主轴同轴连接。定量泵2的进口 201接油箱20，定量泵2的出口 202分三路:第一路接压力补偿器10的进油口 1001 ;第二路接第一定差减压阀11的进油口 IlP ;第三路接第二定差减压阀12的进油口 12。压力补偿器10的出油口 1002接油箱20。 第一比例换向阀4的进油口 4P与第一定差减压阀11的出口 1101相连，第一比例换向阀4的出油口 4T接油箱20。第一比例换向阀4的第一工作油口 4A分别与第一梭阀5的第一进油口 5A1、第一驱动油缸3的无杆腔301相连，第一比例换向阀4的第二工作油口4B分别与第一梭阀5的第二进油口 5A2、第一驱动油缸3的有杆腔302相连。第一驱动油缸3与第一比例换向阀4组成该液压系统中的第一执行器，第一梭阀5是该第一执行器负载压力的检测单元。 第二比例换向阀7的进油口 7P与第二定差减压阀12的出口 1201相连，第二比例换向阀7的出油口 7T接油箱20。第二比例换向阀7的第一工作油口 7A分别与第二梭阀8的第一进油口 8A1、第二驱动油缸6的无杆腔601相连，第二比例换向阀7的第二工作油7B分别与第二梭阀8的第二进油口 8A2、第二驱动油缸6的有杆腔602相连。第二驱动油缸6和第二比例换向阀7组成该液压系统中的第二执行器，第二梭阀8是该第二执行器负载压力的检测单元。 第三梭阀9的第一进油口 9A1分别与第一梭阀5的出油口 503和第一定差减压阀11的弹簧腔的控制油口 IlL相连，第三梭阀9的第二进油口 9A2分别与第二梭阀8的出油口 803和第二定差减压阀12的弹簧腔的控制油口 12L相连，第三梭阀9的出油口 903与压力补偿器10的弹簧腔的控制油口 1003相连。第三梭阀9是两个执行器负载最大压力的检测单元。 该单泵双执行器的液压装置在工作时:驱动电机I带动定量泵2将油箱20中的液压油抽出，通过两个定差减压阀分别向两个执行器供油并提供这两个执行器需要的工作压力；第一驱动油缸3与第一比例换向阀4组成该液压装置中的第一执行器；对第一比例换向阀4的两个控制阀口 4K1、4K2进行操作，可以使定量泵2通过第一定差减压阀11供给第一比例换向阀4进油口 4P的液压油通过其第一工作油口 4A进入第一驱动油缸3的无杆腔301，同时，第一驱动油缸3有杆腔302内原有的部分液压油通过第一比例换向阀3的第二工作油口 3B和出油口 3T返回油箱20 ;或者使定量泵2通过第一定差减压阀4供给第一比例换向阀4进油口 4P的液压油通过其第一工作油口 4B进入第一驱动油缸3的有杆腔302，同时，第一驱动油缸3无杆腔301内原有的部分液压油通过第一比例换向阀4的第一工作油口 4A和出油口 4T返回油箱20 ;从而改变第一驱动油缸3内无杆腔301和有杆腔302的体积比，使第一驱动油缸3内的活塞303做轴向的移动。 第二驱动油缸6和第二比例换向阀7组成该液压装置中的第二执行器；对第二比例换向阀7的两个控制阀口 7K1、7K2进行操作，可以使定量泵2通过第二定差减压阀12供给第二比例换向阀7进油口 7P的液压油通过其第一工作油口 7A进入第二驱动油缸6的无杆腔601，同时，第二驱动油缸6有杆腔602内原有的部分液压油通过第二比例换向阀7的第二工作油口 7B和出油口 7T返回油箱20 ;或者使定量泵2通过第二定差减压阀12供给第二比例换向阀7进油口 7P的液压油通过其第二工作油口 7B进入第二驱动油缸6的有杆腔602，同时，第二驱动油缸6无杆腔601内原有的部分液压油通过第二比例换向阀7的第一工作油口 7A和出油口 7T返回油箱20 ;从而改变第二驱动油缸6内无杆腔601和有杆腔602的体积比，使第二驱动油缸6内的活塞603做轴向的移动。 在第一驱动油缸3和第二驱动油缸6工作的过程中，第一梭阀5动态地检测出第一驱动油缸3承担的负载压力，并通过其出油口 503将此负载压力传递给第一定差减压阀11的弹簧腔的控制油口 IlL和第三梭阀9的第一进油口 9A1 ;第一定差减压阀11受到此负载压力的控制，使其出口 1101以适当的流量向第一比例换向阀4的进油口 4P供给液压油。第二梭阀8动态地检测出第二驱动油缸6承担的负载压力，并通过其出油口 803将该负载压力传递给第二定差减压阀12的弹簧腔的控制油口 12L和第三梭阀9的第二进油口 9A2 ；第二定差减压阀12受到第二驱动油缸6负载压力的控制，使其出口 1201以适当的流量向第二比例换向阀7的进油口 7P供给液压油。第三梭阀9获得第一驱动油缸3的负载压力和第二驱动油缸6的负载压力，并取其中较大者作为系统当前所需负载最大压力pmax，第三梭阀9的出油口 903将该负载最大压力pmax作用在压力补偿器10的弹簧腔的控制油口 1003，由于压力补偿阀10的进油口 1001的压力比该负载最大压力pmax大一个由其弹簧预先设定的压差Λ pl，所以定量泵2出油口 202的出口压力仅比系统当前负载最大压力pmax大某个较小的压差Λ pl，实现了定量泵2输出压力与系统所需的负载最大压力的动态匹配。 然而，在该装置运行中，由于不同执行器所需的工作压力不同，定量泵2的出口压力由最大负载压力决定，工作压力较小的那个执行器所需的工作压力与定量泵2的出口压力存在压差，必须通过工作压力较小的那个执行器的定差减压阀的阀口平衡上述的压差。因此其本质是通过节流损耗来实现压力差的平衡，导致定量泵负载敏感系统的能量利用率仍然不高，尤其是在不同执行器的工作压力差别较大时。
技术实现思路
本专利技术旨在提供一种单泵双执行器的液压装置，它可以回收工作压力较小的那个执行器与定量泵2的出口压力之间压差所对应的能量，提高能量利用率。 本专利技术的技术方案是:一种单泵双执行器的液压装置，其中，驱动电机与定量泵同轴连接；定量泵的进口接油箱，定量泵的出口接压力补偿器的进油口 ；压力补偿器的出油口接油箱；第一比例换向阀的出油口接油箱，第一比例换向阀的第一工作油口分别接第一梭阀的第一进油口、第一驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种单泵双执行器的液压装置，其中，驱动电机与定量泵同轴连接；定量泵的进口接油箱，定量泵的出口接压力补偿器的进油口；压力补偿器的出油口接油箱；第一比例换向阀的出油口接油箱，第一比例换向阀的第一工作油口分别接第一梭阀的第一进油口、第一驱动油缸的无杆腔，第一比例换向阀的第二工作油口分别接第一梭阀的第二进油口、第一驱动油缸的有杆腔；第二比例换向阀的出油口接油箱，第二比例换向阀的第一工作油口分别接第二梭阀的第一进油口、第二驱动油缸的无杆腔，第二比例换向阀的第二工作油口分别接第二梭阀的第二进油口、第二驱动油缸的有杆腔；第三梭阀的第一进油口接第一梭阀的出油口，第三梭阀的第二进油口接第二梭阀的出油口，第三梭阀的出油口接压力补偿器的弹簧腔的控制油口；其特征在于：它还有第一液压马达、第一发电机、第一发电机控制器、第二液压马达、第二发电机、第二发电机控制器、程序控制器、电量储存单元、逆变器、第一压差传感器和第二压差传感器；定量泵的出口分别接第一液压马达的进油口和第二液压马达的进油口；第一比例换向阀的进油口分别接第一液压马达的出口和第一压差传感器的第一进油口；第二比例换向阀的进油口分别接第二液压马达的出口和第二压差传感器的第一进油口；电量储存单元分别与逆变器的直流电源输入端口、第一发电机控制器的直流电源端口、第二发电机控制器的直流电源端口相连；逆变器的交流电源输出端口与驱动电机成电性连接；第一发电机控制器的交流电源端口与第一发电机成电性连接，第二发电机控制器的交流电源端口与第二发电机成电性连接；程序控制器的第一信号输入端口接第一压差传感器的信号输出端口，程序控制器的第二信号输入端口接第二压差传感器的信号输出端口，程序控制器的第一控制输出端口接第一发电机控制器的控制输入端口，程序控制器的第二控制输出端口连接第二发电机控制器的控制输入端口。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：林添良，叶月影，任好玲，付胜杰，黄伟平，缪骋，
申请(专利权)人：华侨大学，
类型：发明
国别省市：福建;35