一种摆动式液压执行器制造技术

本实用新型专利技术涉及一种摆动式液压执行器，包括有缸体、输出轴，缸体内设有内腔，输出轴一端位于内腔内，另一端延伸至缸体外形成输出端，所述的输出轴与缸体转动配合，内腔内还设有活塞，活塞套设在输出轴上，输出轴外设有第一外螺纹，活塞内圈面上对应第一外螺纹位置设有第一内螺纹形成活塞与输出轴的螺纹配合，活塞上设有用于与内腔内壁密封的密封盘，密封盘将内腔分隔成前腔体和后腔体，缸体上设有第一输送口、第二输送口，第一输送口与前腔体导通，第二输送口与后腔体导通，活塞与缸体之间还设有用于限制活塞转动的限位结构。采用上述技术方案，本实用新型专利技术提供了一种摆动式液压执行器，其结构简单、体积小、承载力大，能很好地带动负载旋转做功。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种摆动式液压执行器。
技术介绍
目前，市场上常用的液压执行器有齿条式传动、拨叉式传动、摇臂式传动执行器三种结构。但是，这些结构的执行器存在体积大、结构复杂、防护等级低、承载小等缺点。
技术实现思路
本技术的目的：为了克服现有技术的缺陷，本技术提供了一种摆动式液压执行器，其结构简单、体积小、承载力大，能很好地带动负载旋转做功。本技术的技术方案：一种摆动式液压执行器，其特征在于：包括有缸体、输出轴，缸体内设有内腔，输出轴一端位于内腔内，另一端延伸至缸体外形成输出端，所述的输出轴与缸体转动配合，所述的内腔内还设有活塞，活塞套设在输出轴上，输出轴外设有第一外螺纹，活塞内圈面上对应第一外螺纹位置设有第一内螺纹形成活塞与输出轴的螺纹配合，活塞上设有用于与内腔内壁密封的密封盘，密封盘将内腔分隔成前腔体和后腔体，所述的缸体上设有第一输送口、第二输送口，第一输送口与前腔体导通，第二输送口与后腔体导通，活塞与缸体之间还设有用于限制活塞转动的限位结构。采用上述技术方案，高压油从第一输送口或第二输送口输入，推动活塞沿输出轴轴向运动，由于活塞与输出轴螺纹配合，限位结构又限制活塞转动，从而使得输出轴正向、反向转动带动负载摆动做功，这种结构的液压执行器，其结构简单、体积小、承载力大，能很好地带动负载旋转做功。本技术的进一步设置：所述的限位结构包括有在内腔内壁上设置的第二内螺纹，活塞的外侧壁上设有与第二内螺纹相匹配的第二外螺纹形成活塞与内腔内壁的螺纹配合，活塞上的第二外螺纹与输出轴上的第一外螺纹旋向相反。采用上述进一步设置，这种限位结构，可以使得活塞沿输出轴轴向运动相等距离时，输出轴转动的角度更大，圈数更多。本技术的再进一步设置：所述的限位结构包括有在活塞外侧壁上设置的花键或花键槽，内腔的内壁上对应设置的花键槽或花键，活塞外侧壁上的花键插设在内腔内壁上的花键槽内或内腔内壁上的花键插设在活塞外侧壁上的花键槽内。采用上述再进一步设置，如果活塞外侧壁上设置花键，那么，内腔的内壁对应设置花键槽，花键插入花键槽内即可限制活塞转动；如果活塞外侧壁上设置花键槽，那么，内腔的内壁对应设置花键，花键插入花键槽内也可限制活塞转动，这种限位结构，结构简单，加工方便。本技术的再更进一步设置：所述的输出轴位于内腔内的一端与缸体之间设有轴承。采用上述再更进一步设置，使得输出轴的转动更加顺畅，承载力强，结构简单。本技术的再更进一步设置：所述的缸体包括有分体设置的缸体本体、缸头、缸盖，缸体本体设置在缸头与缸盖之间，输出轴一端穿过缸头延伸至缸体外，另一端穿过缸体本体延伸至缸盖上，所述的轴承设置在缸盖上。采用上述再更进一步设置，可以方便内部活塞、输出轴、轴承的安装、拆卸，结构简单。本技术的再更进一步设置：所述的缸体与缸头之间、缸体与缸盖之间以及输出轴与缸头之间均设有密封圈。采用上述再更进一步设置，设置的密封圈，可以防止介质从缸体与缸头之间、缸体与缸盖之间以及输出轴与缸头之间外泄。附图说明图1为本技术具体实施例1的结构示意图；图2为本技术具体实施例2的结构示意图。具体实施方式实施例1：如图1所示，一种摆动式液压执行器，包括有缸体1、输出轴2，所述的缸体1包括有分体设置的缸体本体11、缸头12、缸盖13，缸体本体11设置在缸头12与缸盖13之间，输出轴2一端穿过缸头12延伸至缸体1外，另一端穿过缸体本体11延伸至缸盖13上，缸体本体11、缸头12、缸盖13之间围成内腔3，输出轴2与缸盖13之间设有轴承8形成输出轴2与缸体1的转动配合，所述的内腔3内还设有活塞4，活塞4套设在输出轴2上，输出轴2外设有第一外螺纹21，活塞4内圈面上对应第一外螺纹21位置设有第一内螺纹41形成活塞4与输出轴2的螺纹配合，活塞4上设有用于与内腔3内壁密封的密封盘5，密封盘5上设有密封槽51，密封槽51内设有密封环6，密封盘5将内腔3分隔成前腔体31和后腔体32，所述的缸体1上设有第一输送口111、第二输送口112，第一输送口111与前腔体31导通，第二输送口112与后腔体32导通，活塞4与缸体1之间还设有用于限制活塞4转动的限位结构，所述的限位结构包括有在内腔3内壁上设置的第二内螺纹33，活塞4的外侧壁上设有与第二内螺纹33相匹配的第二外螺纹42形成活塞4与内腔3内壁的螺纹配合，活塞4上的第二外螺纹42与输出轴2上的第一外螺纹21旋向相反。本技术具体实施例中，所述的缸体1与缸头12之间、缸体1与缸盖13之间以及输出轴2与缸头12之间均设有密封圈7，设置的密封圈7，可以防止介质从缸体1与缸头12之间、缸体1与缸盖13之间以及输出轴2与缸头12之间外泄。工作时，高压油从第一输送口111或第二输送口112输入，推动活塞4沿输出轴2轴向运动，由于活塞4与输出轴2螺纹配合，限位结构又限制活塞4转动，从而使得输出轴2正向、反向转动带动负载旋转做功，这种结构的液压执行器，其结构简单、体积小、承载力大，能很好地带动负载旋转做功。而且，这种限位结构，可以使得活塞4沿输出轴2轴向运动相等距离时，输出轴2转动的角度更大，圈数更多。实施例2：如图2所示，一种摆动式液压执行器，包括有缸体1’、输出轴2’，所述的缸体1’包括有分体设置的缸体本体11’、缸头12’、缸盖13’，缸体本体11’设置在缸头12’与缸盖13’之间，输出轴2’一端穿过缸头12’延伸至缸体1’外，另一端穿过缸体本体11’延伸至缸盖13’上，缸体本体11’、缸头12’、缸盖13’之间围成内腔3’，输出轴2’与缸盖13’之间设有轴承8’形成输出轴2’与缸体1’的转动配合，所述的内腔3’内还设有活塞4’，活塞4’套设在输出轴2’上，输出轴2’外设有第一外螺纹21’，活塞4’内圈面上对应第一外螺纹21’位置设有第一内螺纹41’形成活塞4’与输出轴2’的螺纹配合，活塞4’上设有用于与内腔3’内壁密封的密封盘5’，密封盘5’上设有密封槽51’，密封槽51’内设有密封环6’，密封盘5’将内腔3’分隔成前腔体31’和后腔体32’，所述的缸体1’上设有第一输送口111’、第二输送口112’，第一输送口111’与前腔体31’导通，第二输送口112’与后腔体32’导通，活塞4’与缸体1’之间还设有用于限制活塞4’转动的限位结构，所述的限位结构包括有在活塞4’外侧壁上设置的花键42’，内腔3’的内壁上对应设置的花键槽33’，活塞4’外侧壁上的花键42’插设在内腔3’内壁上的花键槽33’内。本技术具体实施例中，所述的缸体1’与缸头12’之间、缸体1’与缸盖13’之间以及输出轴2’与缸头12’之间均设有密封圈7’，设置的密封圈7’，可以防止介质从缸体1’与缸头12’之间、缸体1’与缸盖13’之间以及输出轴2’与缸头12’之间外泄。工作时，高压油从第一输送口111’或第二输送口112’输入，推动活塞4’沿输出轴2’轴向运动，由于活塞4’与输出轴2’螺纹配合，限位结构又限制活塞4’转动，从而使得输出轴2’正向、反向转动带动负载旋转做功，这种结构的液压执行器，其结构简单、体积小、承载力大，能很好地带动负载旋转做功。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种摆动式液压执行器，其特征在于：包括有缸体、输出轴，缸体内设有内腔，输出轴一端位于内腔内，另一端延伸至缸体外形成输出端，所述的输出轴与缸体转动配合，所述的内腔内还设有活塞，活塞套设在输出轴上，输出轴外设有第一外螺纹，活塞内圈面上对应第一外螺纹位置设有第一内螺纹形成活塞与输出轴的螺纹配合，活塞上设有用于与内腔内壁密封的密封盘，密封盘将内腔分隔成前腔体和后腔体，所述的缸体上设有第一输送口、第二输送口，第一输送口与前腔体导通，第二输送口与后腔体导通，活塞与缸体之间还设有用于限制活塞转动的限位结构。

【技术特征摘要】
1.一种摆动式液压执行器，其特征在于：包括有缸体、输出轴，缸体内设有内腔，输出轴一端位于内腔内，另一端延伸至缸体外形成输出端，所述的输出轴与缸体转动配合，所述的内腔内还设有活塞，活塞套设在输出轴上，输出轴外设有第一外螺纹，活塞内圈面上对应第一外螺纹位置设有第一内螺纹形成活塞与输出轴的螺纹配合，活塞上设有用于与内腔内壁密封的密封盘，密封盘将内腔分隔成前腔体和后腔体，所述的缸体上设有第一输送口、第二输送口，第一输送口与前腔体导通，第二输送口与后腔体导通，活塞与缸体之间还设有用于限制活塞转动的限位结构。2.根据权利要求1所述的摆动式液压执行器，其特征在于：所述的限位结构包括有在内腔内壁上设置的第二内螺纹，活塞的外侧壁上设有与第二内螺纹相匹配的第二外螺纹形成活塞与内腔内壁的螺纹配合，活塞上的第二外螺纹与输出轴上...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹建敏，王焕彩，黄政洲，
申请(专利权)人：正洲泵阀制造有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33