本发明专利技术涉及一种新型电液伺服摆动马达，主要利用随动摆动液压马达，安装在重型机器人、机械手上，接上压力油，利用伺服电机作先导控制，控制新型电液伺服马达摆动，新型电液伺服摆动马达装置上的旋转阀芯在外部伺服电机很小力量的控制下转动，受控的伺服摆动马达就会跟着转动，利用液压伺服摆动马达上自带的机械反馈来达到控制和放在力的目的；其有益效果为：由小型伺服电机作先导级直接控制的电液伺服摆动马达，成功解决重型机器人、机械手等智能设备保持高精度、自动化的同时，还解决了出力更大、控制简化的问题；由于在控制中，取消了昂贵的、精密的电液伺服阀，对外接液压源的要求也降低，可靠性更高、经济性更好，且普及应用到各个所需领域。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种新型马达，尤其涉及一种电液伺服控制装置和伺服摆动的智能助力马达。
技术介绍
首先，随着机器人、机械手等自动化设备的迅猛发展，在要求出力大的场合，重型机器人、机械手的需求也不断扩大，但随着其出力越大，伺服电机和控制器的造价成倍上升，并且大到一定力值时，现有的伺服控制已无法满足其要求，这时就要借用液压、气动等设备来助力，达到出力大的要求。但现有的电液伺服控制装置，存在如下的缺陷:(I)设备昂贵，要增加电液伺服阀、位移传感器、伺服阀专用放大器、伺服油源、油缸等元器件；(2)不方便应用，上述这些元器件的增加，不但造价昂贵，体积变的很大，窒碍了其应用领域的局限性；(3)专业性强，而且应用技术复杂，需要机械、电子、液压、控制都精通的专业型复合人才，致使其只能在极高端领域应用而无法普及到一般通用领域。因此，针对以上方面，当前面临的主要问题是，如何在重型机器人、机械手等智能设备保持高精度、自动化的同时，还要解决出力更大、控制简化的相关
技术实现思路
针对以上缺陷，本专利技术专利提供一种新型电液伺服摆动马达，应用于重型机器人、机械手上时，可以用来代替传统的电液伺服阀、伺服油缸、伺服放大器，极大地简化了其结构原理，不需要原来复杂的电液伺服控制装置，而是在电液伺服摆动马达的旋转阀芯上通过联动轴联着伺服电机，相应的也联着感应器，当重型机械手不需要运动时，油路处于关断状态;机械手需要运动时，电液伺服摆动马达上的旋转阀芯在伺服电机小力量的控制下先转动，打开了液压油路，液压高压油推动摆动叶片就会以更大的出力跟着转动，当伺服电机停下来时，摆动叶片在转动相同角度后，切断了油路，相应的停下来；新型的电液伺服摆动马达不需要原来复杂、昂贵的电液伺服阀，而用伺服摆动马达上的旋转阀芯与摆动叶片的跟随运动来达到控制目的，摆动叶片既是出力执行机构又是机械反馈机构;正是这种机械负反馈，可以用很小的伺服电机来控制新型的电液伺服摆动马达，达到了控制电液伺服马达输出很大力的同时还能保持高精度控制的目的。为实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案:本专利技术专利涉及的一种新型电液伺服摆动马达，包括壳体、旋转阀芯、油腔隔断挡板、摆动轴、摆动叶片、A油路、A油腔、B油路、B油腔、进油口、回油口、联动轴、伺服电机、感应器，所述的壳体内正中位置安装有旋转阀芯，所述的旋转阀芯与壳体之间设置有摆动叶片，摆动叶片上又连着摆动轴；所述的旋转阀芯的端头联接有联动轴，其联动轴的另一端联着伺服电机，其伺服电机相应的联着感应器；所述的旋转阀芯上还设置有进油口和回油口，同时还设置有A油路和B油路，与旋转阀芯配合使用的摆动叶片上也相应设置了进油口、回油口和A油路、B油路；所述的摆动轴上设置了摆动叶片，而摆动轴与壳体之间设置了油腔隔断挡板，通过油腔隔断挡板和摆动叶片将摆动轴和壳体之间的剩余空间分割成A油腔与B油腔；所述的旋转阀芯连接着伺服电机。本专利技术所述一种新型电液伺服摆动马达的有益效果为:设置了一个由小型伺服电机直接控制的液压伺服摆动马达，成功解决了在重型机器人、机械手等智能设备保持高精度、自动化的同时，还解决了出力更大、控制简化的问题，不但节约成本，还便于安装及普及应用到各个所需领域。【附图说明】下面根据附图对本专利技术作进一步详细说明。图1是本专利技术实施方式所述一种新型电液伺服摆动马达装置的截面结构图。图2是本专利技术实施方式所述一种新型电液伺服摆动马达装置的剖面结构图。图中:1、壳体;2、旋转阀芯;3、油腔隔断挡板;4、摆动轴;5、摆动叶片;6、A油路;7、A油腔；8、B油路;9、B油腔;10、进油口；11、回油口； 12、联动轴;13、伺服电机;14、感应器。【具体实施方式】如图1、2所示，本专利技术专利实施方式所述的一种新型电液伺服摆动马达装置，包括:壳体1、旋转阀芯2、油腔隔断挡板3、摆动轴4、摆动叶片5、A油路6、A油腔7、B油路8、B油腔9、进油口10、回油口 11、联动轴12、伺服电机13、感应器14，所述的壳体I的内部设置有旋转阀芯2，所述的旋转阀芯2的端头与联动轴12联接，其联动轴12的另一端联着伺服电机13，其伺服电机13相应的联着感应器14;所述的旋转阀芯2与壳体I之间设置了摆动轴4，其摆动轴4上设置了摆动叶片5，在摆动轴4与壳体I之间的一个部位设置有油腔隔断挡板3，其油腔隔断挡板3和摆动轴4上设置的摆动叶片5，将摆动轴4与壳体I之间的剩余空间分割形成了 A油腔7和B油腔9;所述的A油腔7通过A油路6与旋转阀芯2上设置的进油口10和回油口 11相连；所述的B油腔9通过A油路8与旋转阀芯2上设置的进油口 10和回油口 11相连；所述的油腔隔断挡板3固定于壳体I上，且属于静止状态；所述新型电液伺服摆动马达装置，当需要助力时，感应器14将指令传送给伺服电机13，伺服电机13开始作业，而旋转阀芯2通过联动轴12接受很小的伺服电机13控制力的作用开始作业，旋转阀芯2受伺服电机13顺时针转动时，当A油路6进压力油，摆动轴4带动摆动叶片5顺时针摆动，与随旋转阀芯2顺时针转动，直至追上旋转阀芯2的旋转角度，A油腔7被关闭；反之B油路8进压力油，摆动轴4带动摆动叶片5逆时针摆动，且同样至追上旋转阀芯2的旋转角度，B油腔9被关闭;且摆动叶片4旋转最大角度达到320度。通过外部设置的旋转接头将压力油路和回油路接入旋转阀芯2，在旋转阀芯和配合使用的阀套上开有相应的进油口 10、回油口 11、A油路和B油路，当旋转阀芯2通过联动轴12接受伺服电机13力的作用时，压力油可受控地进入A油路6或B油路8，而A油路6、B油路8又分别与摆动叶片左、右两边的A油腔和B油腔相通，摆动轴4上的摆动叶片5受压力油作用，也会转动起来，直至追上阀芯的旋转角度，A油路或B油路又处于新的关闭状态，从而实现了新型电液伺服摆动马达装置跟随旋转阀芯2旋转运动，旋转阀芯2转到什么位置新型电液伺服摆动马达装置的摆动叶片5就摆动到什么位置。旋转阀芯2只要很小的伺服电机13控制力即可驱动，而新型电液伺服摆动马达受油压驱动，摆动力可以做的很大，从而实现了可将力放大几百倍，甚至几千倍的效果，同时，新型电液伺服摆动马达装置中的摆动叶片、摆动轴的运动相当于是旋转阀芯2运动的负反馈，所以可以稳定的跟随摆动。因此，旋转阀芯2利用该新型电液伺服摆动马达中的摆动叶片5实现机械负反馈和油压驱动力，实现了在重型机器人、机械手等智能设备保持高精度、自动化的同时，还解决了出力更大、控制简化的目的。上述对实施方式的描述是为了便于该
的普通技术人员能够理解和应用本案技术，熟悉本领域技术的人员显然可轻易对这些实例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其它实施例中而不必经过创造性的劳动。因此，本案不限于以上实施例，本领域的技术人员根据本案的揭示，对于本案做出的改进和修改都应该在本案的保护范围内。【主权项】1.本专利技术涉及一种新型电液伺服摆动马达，包括壳体(I)、旋转阀芯(2)、油腔隔断挡板(3)、摆动轴(4)、摆动叶片(5)、A油路(6)、A油腔(7)、B油路(8)、B油腔(9)、进油口(10)、回油口( 11)联动轴(I 2)、伺服电机(13)、感应器(14)，其特征在于:壳体(I)的内部设置有旋转阀芯(2)，其旋转阀芯(2本文档来自技高网...
【技术保护点】
本专利技术涉及一种新型电液伺服摆动马达，包括壳体(1)、旋转阀芯(2)、油腔隔断挡板(3)、摆动轴(4)、摆动叶片(5)、A油路(6)、A油腔(7)、B油路(8)、B油腔(9)、进油口(10)、回油口(11)联动轴(12)、伺服电机(13)、感应器(14)，其特征在于：壳体(1)的内部设置有旋转阀芯(2)，其旋转阀芯(2)与壳体(1)之间设置了摆动轴(4)；所述的旋转阀芯(2)的端头与联动轴(12)联接，其联动轴(12)的另一端联着伺服电机(13)，其伺服电机(13)相应的联着感应器(14)；所述的摆动轴(4)上设置了摆动叶片(5)，在摆动轴(4)与壳体(1)之间的一个部位设置有油腔隔断挡板(3)；所述的油腔隔断挡板(3)和摆动轴4上设置的摆动叶片(5)，将摆动轴(4)与壳体(1)之间的剩余空间分割形成了A油腔(7)和B油腔(9)；所述的A油腔(7)通过A油路(6)与旋转阀芯(2)上设置的进油口(10)和回油口(11)相连；所述的B油腔(9)通过A油路(8)与旋转阀芯(2)上设置的进油口(10)和回油口(11)相连。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：马继刚，
申请(专利权)人：上海朝田实业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31
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