在一个实施例中，一种液压阻隔旋转促动器包括具有穿孔以定位转子组件的定子壳体。转子组件包括输出轴，以及径向地围绕输出轴设置的至少第一旋转活塞组件。旋转活塞组件包括第一叶片元件和第二叶片元件，第一叶片元件和第二叶片元件各自带有与另一个外周纵向面大致同心的外周纵向面。连续密封槽设置在叶片元件的外周纵向面和侧向端面中。连续密封件设置在连续密封槽中。穿过定子壳体的开孔包括内腔，该内腔带有适于收纳转子组件的表面。在旋转流体端口阻隔的情况下，壳体腔以连续活塞密封件密封来用于液压阻隔，防止由外力引发的促动器转移。公开了其它实施例。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】【专利说明】液压阻隔旋转促动器优先权声明本申请请求享有在2013年2月6日提交的美国专利申请号13/ 760，135的优先权，其全部内容通过引用并入本文。
本专利技术涉及一种促动器装置，并且更具体地，涉及一种加压液压阻隔旋转促动器装置，其中围绕转子布置的活塞组件由压力下的流体移动。
技术介绍
旋转促动器用作某些机械装置的一部分，来以有效率的方式输送旋转运动，并且带有通过阻隔液压功率流体源来保持旋转位置的能力。期望的是保持旋转位置的能力，以控制飞行器飞行控制表面，以及用于其它应用，如，旋转阀组件。旋转促动器由于它们保持恒定转矩且保留空间而是期望的。此类现有技术的旋转促动器典型地包括多个子构件，如，转子和两个或多个定子壳体构件。这些子构件大致包括若干密封件，这些密封件旨在防止流体泄漏出壳体和/或在此类旋转阀促动器的液压室之间泄漏。由于此泄漏，故现有技术的旋转促动器不可通过仅阻隔液压功率源来保持位置，而是通过供应附加的组成(makeup)流体和持续的控制来保持位置。
技术实现思路
大体上，此文献描述了液压阻隔旋转促动器，带有设置在活塞的外周表面上的连续密封件。在第一方面中，液压阻隔旋转促动器包括定子壳体，该定子壳体具有设置成轴向地穿过其间的开孔。转子组件包括输出轴，以及径向地围绕输出轴设置的至少第一旋转活塞组件。第一旋转活塞组件包括在相对端处沿轴线径向地突出的整体结合的第一叶片元件和第二叶片元件，所述活塞具有在活塞中的各个围绕输出轴设置时连接到输出轴上的周边表面部分、第一外周纵向面和第二外周纵向面、第一外周侧向面和第二外周侧向面。连续的密封槽设置在活塞的第一叶片和第二叶片中的各个的第一外周纵向面和第二外周纵向面以及第一外周侧向面和第二外周侧向面中。连续密封件设置在连续密封件槽中的各个中。定子壳体的开孔包括适于收纳转子组件的无缝内表面，并且所述内表面适于在转子组件在纵向开孔内部旋转时接触连续密封件。实施方式可包括以下特征中的一些、所有或不包括以下特征。第一叶片元件和第二叶片元件可周边地设置成邻近彼此，并且设置成平行于输出轴的纵轴线。开孔可包括第一端开孔部分和第二端开孔部分。第一叶片元件和第二叶片元件中的各个均可适于以便它们可在组装到输出轴上之前穿过第一端开孔部分。促动器还可包括围绕输出轴径向地设置的第二旋转活塞组件，第二旋转活塞组件包括第三叶片元件和第四叶片元件，第三叶片元件和第四叶片元件中的各个均具有:适于在叶片元件中的各个径向地围绕输出轴设置时连接到输出轴上的部分、第一外周纵向面和第二外周纵向面、第一外周侧向面和第二外周侧向面、设置在第二旋转活塞的第一外周纵向面和第二外周纵向面以及第一外周侧向面和第二外周侧向面中的连续的密封槽，以及设置在连续密封槽中的连续密封件。第一旋转活塞组件和第二旋转活塞组件可设置成围绕输出轴彼此相对。与第二旋转活塞整体结合的所述第三叶片元件和所述第四叶片元件中的各个均可适于在组装到输出轴上之前穿过第一端开孔部分。安装在定子壳体中的各个旋转活塞组件均可限定在中间开孔部分内部的分离的压力室。连续密封件可为O形环、X形环、Q形环、D形环、激励的密封件(energized seal)，或这些和/或任何其它适合形状的密封件的组合。第一端开孔部分和第二端开孔部分具有第一直径，并且开孔还具有设置在第一端开孔部分与第二端开孔部分之间的至少中间开孔部分，中间开孔部分具有大于第一直径的第二直径，中间开孔部分还可包括设置成与中间开孔部分同轴的圆柱形凹部，圆柱形凹部区段具有比中间开孔部分的直径更大的直径，所述圆柱形凹部适于收纳转子组件的叶片元件。第一外部压力源可提供在第一压力下的旋转流体，用于接触旋转活塞组件的第一叶片元件，并且第二外部压力源提供用于接触旋转活塞组件的第二叶片元件的旋转流体。由壳体和转子限定的相对的压力室在转子在壳体内旋转时可具有相等的表面面积。输出轴可构造成连接到飞行控制表面的铰链上。定子壳体可适于用于安装在静止翼上。中间开孔部分可包括沿开孔的周边径向地向内设置的第一相对弓形凸脊(ledge)，第一凸脊具有适于接触第一旋转活塞组件的第一叶片元件的第一终端。中间开孔部分可包括沿中间开孔部分的周边径向地向内设置的第二相对弓形凸脊，以及相对的第一弓形凸脊，第二凸脊具有:第一终端，其适于接触第二旋转活塞组件的第一叶片元件；以及第二终端，其适于接触第一旋转活塞组件的第二叶片元件的第二弓形凸脊。转子组件的旋转活塞和弓形凸脊可构造成限定多个压力室。由壳体和旋转活塞限定的相对的压力室在转子组件在壳体内旋转时可具有相等的表面面积。第一相对的成对压力室可适于连接到外部压力源上，并且第二相对的成对压力室可适于连接到第二外部压力源上。第一外部压力源可提供在第一压力下的旋转流体，用于接触第一旋转活塞组件的第一叶片元件，并且第二外部压力源可提供旋转流体，用于接触第一旋转活塞组件的第二叶片元件。第一终端还可包括形成为穿过其间的第一流体端口，并且第二终端可包括形成为穿过其间的第二流体端口，并且第一流体端口可连接到在第一压力下提供的旋转流体，并且第二流体端口可连接到第二压力下提供的旋转流体。开孔可形成在单个无缝壳体部件中。在第二方面中，一种旋转促动的方法包括提供转子组件，转子组件包括输出轴和围绕输出轴径向地设置的第一旋转活塞组件，所述旋转活塞组件包括第一叶片元件和第二叶片元件。第一叶片元件和第二叶片元件各自包括:适于在叶片元件中的各个围绕输出轴径向地设置时连接到输出轴上的部分、第一外周纵向面和第二外周纵向面、第一外周侧向面和第二外周侧向面、设置在相应叶片元件的第一外周纵向面和第二外周纵向面以及第一外周侧向面和第二外周侧向面中的连续密封槽，以及设置在连续密封槽中的连续密封件。提供了一种定子壳体，其具有开孔，开孔包括沿开孔的周边径向地向内设置的相对的成对弓形凸脊，所述凸脊中的各个均具有第一终端和第二终端。第一旋转流体在第一压力下提供，并且以第一旋转流体接触第一旋转活塞组件的第一叶片元件。第二旋转流体在小于第一压力的第二压力下提供，并且以第二旋转流体接触第一旋转活塞组件的第二叶片元件。转子组件在第一旋转方向上旋转。各种实施方式可包括以下特征中的一些、所有或不包括以下特征。第二压力可增大，并且第一压力可减小，直到第二压力大于第一压力，使转子组件在与第一旋转方向相反的方向上旋转。在相反方向上的转子组件的旋转可通过使第一凸脊的第一终端与第一旋转活塞组件的第一叶片元件接触来停止。第一旋转活塞组件和第二旋转活塞组件可将第一旋转流体和第二旋转流体隔离至第一相对的成对室和第二相对的成对室中，并且该方法还可包括在第一压力下将第一旋转流体提供至第一相对的成对室，并且在第二压力下将第二旋转流体提供至第二相对的成对室。第一终端还可包括形成为穿过其间的第一流体端口，并且第二终端可包括形成为穿过其间的第二流体端口，并且其中在第一压力下提供第一旋转流体可为通过第一流体端口提供，并且在第二压力下提供第二旋转流体可为通过第二流体端口提供。该方法还可包括:通过使第一凸脊的第一终端与第一旋转组件的第一叶片元件接触或通过使第二凸脊的第二终端与第一旋转组件的第二叶片元件接触中的一个，来停止转子组件的旋转。在第三方面中，一种液压阻隔促动器包括:定子壳体，本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种液压阻隔旋转促动器，包括： 定子壳体，其具有设置为轴向地穿过其间的开孔； 转子组件，其包括输出轴和围绕所述输出轴径向地设置的至少第一旋转活塞组件的，所述第一旋转活塞组件包括第一叶片元件和第二叶片元件，所述第一叶片元件和所述第二叶片元件各自具有： 适于在所述叶片元件中的各个围绕所述输出轴径向地设置时连接到所述输出轴上的部分， 第一外周纵向面和第二外周纵向面， 第一外周侧向面和第二外周侧向面； 连续密封槽，其设在相应的叶片元件的第一外周纵向面和第二外周纵向面以及第一外周侧向面和第二外周侧向面中；以及 连续密封件，其设置在所述连续密封槽中；以及 其中，所述定子壳体的所述开孔包括适于收纳所述转子组件的内表面，并且所述内表面适于在所述转子组件在所述纵向开孔的内部旋转时接触所述连续密封件。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：RS亨里克森，RP奥哈拉，
申请(专利权)人：伍德沃德有限公司，
类型：发明
国别省市：美国;US
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