用于助力机械手中的立柱制造技术

技术编号:9801770 阅读:97 留言:0更新日期:2014-03-23 03:37
本实用新型专利技术提供一种用于助力机械手中的立柱,包括底板、钢管与法兰,底板与法兰分别安装在钢管的底端端面与顶部端面上,在底板上分布有多个用于调节法兰上平面与水平面平行度的调节螺孔。本实用新型专利技术通过底板在上增设多个调节螺孔,以实现对法兰上平面与水平面平行度进行调节;通过底板上原有的通孔与螺栓相配合以实现对立柱的安装与固定;通过方管作为提高钢管与底板之间稳定性能的部件,其优点是增加了与钢管和底板的接触面积,使其稳定性能优于采用加强筋板所达到的效果。(*该技术在2023年保护过期,可自由使用*)

【技术实现步骤摘要】
用于助力机械手中的立柱
本技术涉及一种立柱,尤其是一种用于助力机械手中的立柱。
技术介绍
目前,在现有的机械手中,立柱的作用是用于支撑整个设备。为了提高机械臂部分的稳定性能,因此,需要使立柱的顶部端面始终处于水平状态。然而,由于现有的立柱不具备调节功能,不便于对立柱的顶部端面进行调节。
技术实现思路
针对上述问题中存在的不足之处,本技术提供一种便于对法兰上平面与水平面平行度进行调节的用于助力机械手中的立柱。为实现上述目的,本技术提供一种用于助力机械手中的立柱,包括底板、钢管与法兰,所述底板与所述法兰分别安装在所述钢管的底端端面与顶部端面上,在所述底板上分布有多个用于调节法兰上平面与水平面平行度的调节螺孔。上述的用于助力机械手中的立柱,其中,还包括加强方管组与加强筋组,所述加强筋组与所述钢管和所述法兰相连接,所述加强筋组由环形分布在钢管上的多个加强筋构成;所述加强方管组由环形分布在钢管上的多个方管构成,所述方管呈倾斜状分别与所述钢管以及所述底板连接,所述方管顶部端面为纵向截面,其形状与内凹状的弧面结构。上述的用于助力机械手中的立柱,其中,所述加强筋为直角三角形,所述加强筋的顶部端面与所述法兰的底部连接,其垂直壁面与所述钢管的外壁连接。上述的用于助力机械手中的立柱,其中,所述方管底部端面为横向截面,并安装在所述底板的顶部表面。上述的用于助力机械手中的立柱,其中,在所述钢管上还设有总进气管孔。上述的用于助力机械手中的立柱,其中,在所述底板上分布有多个用于对螺栓进行安装的通孔。与现有技术相比,本技术具有以下优点:本技术通过底板在上增设多个调节螺孔,以实现对法兰上平面与水平面平行度进行调节;通过底板上原有的通孔与螺栓相配合以实现对立柱的安装与固定;通过方管作为提高钢管与底板之间稳定性能的部件,其优点是增加了与钢管和底板的接触面积,使其稳定性能优于采用加强筋板所达到的效果。【附图说明】图1为本技术的结构图;图2为图中底板的结构图。主要元件符号说明如下:1-钢管 2-法兰 3-底板4-加强筋 5-方管 6-总进气管7-调节螺孔8-通孔【具体实施方式】如图1与图2所示,该用于助力机械手中的立柱主要包括底板3、钢管I与法兰2,底板3与法兰I分别安装在钢管I的底端端面与顶部端面上,在钢管I上还设有总进气管孔6,该总进气管孔设置在钢管下部靠近底板的位置上。在底板3上分布有多个用于调节法兰上平面与水平面平行度的调节螺孔7,以及多个用于对螺栓进行安装的通孔8。为了提高钢管与法兰以及钢管与底板之间的稳定性能,在钢管和法兰之间设置了加强筋组,加强筋组由环形分布在钢管上的多个加强筋4构成。加强筋为直角三角形,加强筋的顶部端面与法兰的底部连接,其垂直壁面与钢管的外壁连接。在钢管和法兰之间设置了加强方管组,加强方管组由环形分布在钢管上的多个方管5构成。方管呈倾斜状分别与钢管以及底板连接,方管顶部端面为纵向截面,其形状与内凹状的弧面结构。方管底部端面为横向截面,并安装在底板的顶部表面。钢管用于支撑整个设备和工件产生的各种载荷。立柱法兰上设有螺纹孔,用于与主臂法兰螺栓连接。惟以上所述者,仅为本技术的较佳实施例而已,举凡熟悉此项技艺的专业人士.在了解本技术的技术手段之后,自然能依据实际的需要,在本技术的教导下加以变化。因此凡依本技术申请专利范围所作的同等变化与修饰,曾应仍属本技术专利涵盖的范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于助力机械手中的立柱,包括底板、钢管与法兰,所述底板与所述法兰分别安装在所述钢管的底端端面与顶部端面上,其特征在于,在所述底板上分布有多个用于调节法兰上平面与水平面平行度的调节螺孔。

【技术特征摘要】
1.一种用于助力机械手中的立柱,包括底板、钢管与法兰,所述底板与所述法兰分别安装在所述钢管的底端端面与顶部端面上,其特征在于,在所述底板上分布有多个用于调节法兰上平面与水平面平行度的调节螺孔。2.根据权利要求1所述的用于助力机械手中的立柱,其特征在于,还包括加强方管组与加强筋组,所述加强筋组与所述钢管和所述法兰相连接,所述加强筋组由环形分布在钢管上的多个加强筋构成;所述加强方管组由环形分布在钢管上的多个方管构成,所述方管呈倾斜状分别与所述钢管以及所述底板连接,所述方管顶部端面为纵向截面,其形状与...

【专利技术属性】
技术研发人员:孙保林
申请(专利权)人:无锡骐泽机械科技有限公司
类型:实用新型
国别省市:

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