【技术实现步骤摘要】
—种可抓取式机械手臂
本技术涉及一种机械手臂，具体涉及一种可抓取式机械手臂，属于机器人领域。
技术介绍
机械手臂是目前在机械人
中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维或二维空间上的某一点进行作业。机械手臂一般有3个运动即:伸缩、旋转和升降。实现旋转、升降运动是由横臂和产柱去完成。手臂的基本作用是将手爪移动到所需位置和承受爪抓取工件的最大重量，以及手臂本身的重量等。目前，现有的机械手臂通常需要与机器人整体使用，单独使用的机械手臂存在结构复杂，运动不灵活的问题。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有的机械手臂通常需要与机器人整体使用，单独使用的机械手臂存在结构复杂，运动不灵活的问题，进而提供一种可抓取式机械手臂。本技术的技术方案是:一种可抓取式机械手臂包括底座、舵机控制板、折展关节、左夹持支架、右夹持支架、左夹持爪和右夹持爪，舵机控制板设置在底座内，折展关节可转动并可伸缩设置在底座上，左夹持支架...
【技术保护点】
一种可抓取式机械手臂，其特征在于：它包括底座（1）、舵机控制板（2）、折展关节（3）、左夹持支架（4）、右夹持支架（5）、左夹持爪（6）和右夹持爪（7），舵机控制板（2）设置在底座（1）内，折展关节（3）可转动并可伸缩设置在底座（1）上，左夹持支架（4）和右夹持支架（5）可转动设置在折展关节（3）上，且左夹持支架（4）和右夹持支架（5）可开合相对设置，左夹持爪（6）和右夹持爪（7）分别设置在左夹持支架（4）和右夹持支架（5）的上端。
【技术特征摘要】
1.一种可抓取式机械手臂，其特征在于:它包括底座(1)、舵机控制板(2)、折展关节(3)、左夹持支架(4)、右夹持支架(5)、左夹持爪(6)和右夹持爪(7)，舵机控制板(2)设置在底座(1)内，折展关节(3)可转动并可伸缩设置在底座(1)上,左夹持支架(4)和右夹持支架(5 )可转动设置在折展关节(3 )上，且左夹持支架(4 )和右夹持支架(5 )可开合相对设置，左夹持爪(6 )和右夹持爪(7 )分别设置在左夹持支架(4)和右夹持支架(5 )的上端。2.根据权利要求1所述的一种可抓取式机械手臂，其特征在于:所述折展关节(3)包括第一折展支架(8)、第二折展支架(9)、第三折展支架(10)、第一驱动控制块(11)、第二驱动控制块(12)和第...
【专利技术属性】
技术研发人员：孟浩，王妍玮，
申请(专利权)人：哈尔滨石油学院，孟浩，王妍玮，
类型：实用新型
国别省市：
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