一种飞机防滑刹车控制方法技术

本发明专利技术涉及一种飞机防滑刹车控制方法，该飞机防滑刹车控制方法，借助跟踪微分器或者二阶滑模微分器的鲁棒抗干扰特性，构造出飞机减速率信号，用于滑移力计算，避免了对纵向动力学过程进行学习辨识；该方法无需假设刹车纵向力是均匀分布，可用于多轮刹车系统；此外，考虑到刹车系统的安全工作范围，对刹车压力进行约束，兼顾了防滑刹车效率和防抱死安全性，具有一定的先进性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及的，属于刹车的自动控制
。
技术介绍
起落架-刹车系统是飞机上具有相对独立功能的子系统，其功能是承受飞机的静态重量、动态冲击载荷以及吸收飞机着陆时的动能，实现飞机的着陆、滑行和转弯控制。现代飞机一般普遍装备防滑刹车系统(Ant1-skid Brake System，ABS)，是在传统刹车系统的基础上采用闭环控制方法实现刹车力矩的自动调节，防止刹车时由于刹车压力过大造成的飞机机轮的锁死。它能够充分利用飞机轮胎和地面之间的最大结合系数，获得较高的刹车效率，从而有效地缩短刹车距离，防止由于飞机机轮锁死造成的轮胎的严重磨损，以提高飞机的安全性和可靠性。飞机刹车系统中存在诸多非线性因素，如飞机轮胎与地面之间的结合系数、结合系数与滑移率、刹车力矩与刹车压力等。这些非线性因素直接影响到飞机刹车系统的性能。飞机在起飞和着陆过程中有可能遇到侧风、左右主机轮与跑道接触状况不对称等恶劣条件。这些因素不仅会降低刹车本身的效率，甚至可能导致飞机偏离甚至冲出跑道。防滑/防抱死刹车系统经过几十年的发展，已经在地面车辆以及移动机器人领域大量研究，并取得很好的效果。但上述的这些应用和本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种飞机防滑刹车控制方法，其特征在于，通过神经网络在线学习飞机纵向动力学过程的刹车控制器设计方法；对机体动力学过程进行计算，增加了刹车处理器的负担；同时，通过自适应神经网络在线辨识可以估计纵向动力学参数并能保证和真实值收敛，但要获得足够高精度的估计值，需要足够的学习时间，是在初始阶段；解决方法是在实际控制设计时将其作为控制变量使用，在飞机着地后防滑刹车未工作时就可开始进行在线辨识，获得精度较高的纵向力曲线；该方法借助跟踪微分器或者二阶滑模微分器的鲁棒抗干扰特性，构造出飞机减速率信号，用于滑移力计算，避免了对纵向动力学过程进行学习辨识；该方法是对飞机的纵向动力学过程通过神经网络进行在线辨识，构建...

【技术特征摘要】
1.一种飞机防滑刹车控制方法，其特征在于， 通过神经网络在线学习飞机纵向动力学过程的刹车控制器设计方法；对机体动力学过程进行计算，增加了刹车处理器的负担；同时，通过自适应神经网络在线辨识可以估计纵向动力学参数并能保证和真实值收敛，但要获得足够高精度的估计值，需要足够的学习时间，是在初始阶段；解决方法是在实际控制设计时将其作为控制变量使用，在飞机着地后防滑刹车未工作时就可开始进行在线辨识，获得精度较高的纵向力曲线； 该方法借助跟踪微分器或者二阶滑模微分器的鲁棒抗干扰特性，构造出飞机减速率信号，用于滑移力计算，避免了对纵向动力学过程进行学习辨识；该方法是对飞机的纵向动力学过程通过神经网络进行在线辨识，构建纵向滑移动力学过程，再通过自适应神经网络控制器，确保刹车系统能在存在垂直和纵向不确定情况下跟踪设定滑移率，考虑到刹车转矩输入存在物理约束，过大的刹车力矩不仅对刹车没有帮助，反而容易使系统陷入深度打滑；该方法是对控制输入进行约束处理，使控制器能在输入约束情形下学习不确定部分并跟踪设定滑移曲线； 机轮侧滑摩擦力表示为FyN-FzN Q N FyM-FzM Q M ⑴ 这里Fzn和Fzm分别表示来自主起落架的给机轮的垂直负载；CIn和a M分别表示前轮和主机轮的侧滑角，通过如下表达式计算a N= δ - β N a M=...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：渭南高新区晨星专利技术咨询有限公司，
类型：发明
国别省市：