【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种无人飞机防滑刹车控制方法，特别涉及一种。
技术介绍
侦察型无人飞机，如美国“全球鹰”只有单一的着陆刹车控制模式，这种飞机由于体积小等原因，无法实现防滑刹车双模控制。攻击型无人飞机在外形上与普通的有人飞机相似，可以实现双模控制，但目前的攻击型无人飞机未提出基于双模控制的防滑刹车方法。攻击型无人飞机具有重量大、成本高的特点。防滑刹车控制系统在起飞、着陆过程中防滑刹车系统至关重要，因此，防滑刹车系统是否可靠，直接影响飞机的安全性。常规无人飞机要么没有防滑刹车系统(主要是一些小型侦察型无人飞机)，要么只有单一接收飞行控制计算机进行控制的防滑刹车控制系统，不具备双模控制进行防滑刹车功能及特点。文献“无人机全电刹车系统设计《科学技术与工程》2007年20期”公开了一种无人机全电刹车系统设计方法，提出了基于飞控进行防滑刹车的控制方法，未进行双模控制设计。常规攻击型无人飞机的防滑刹车系统执行部件由防滑刹车控制盒、机轮速度传感器、电液压力伺服阀和电磁液压锁(或电机驱动控制器和电机)组成。基本的工作原理为:防滑刹车控制盒接收来自飞行控制计算机的刹车控制信号...
【技术保护点】
一种基于双模控制的无人飞机防滑刹车控制方法，其特征在于包括以下步骤：步骤一，确定系统状态；通过机内检测BIT进行故障检测，确保刹车系统无故障；步骤二，确定响应对象；根据来自飞行控制计算机的通讯信息设置通信标志，通讯链路故障或同步字、帧长度、校验和中至少一个错误，设置通信链路标志D0为0，否则设置通信链路标志D0为1；根据优先级设置通信控制标志，通信控制标志由飞行控制计算机或由飞行员操作控制；飞行员控制优先，设置通信控制标志D1为0，否则设置通信控制标志D1为1；逻辑响应如下：如果D0为0且D1为0，响应对象为飞行员，左刹车量VL大小来自左刹车指令传感器输出量VSL，右刹车量...
【技术特征摘要】
1.一种基于双模控制的无人飞机防滑刹车控制方法，其特征在于包括以下步骤: 步骤一，确定系统状态； 通过机内检测BIT进行故障检测，确保刹车系统无故障； 步骤二，确定响应对象； 根据来自飞行控制计算机的通讯信息设置通信标志，通讯链路故障或同步字、帧长度、校验和中至少一个错误，设置通信链路标志DO为O，否则设置通信链路标志DO为I ;根据优先级设置通信控制标志，通信控制标志由飞行控制计算机或由飞行员操作控制；飞行员控制优先，设置通信控制标志Dl为0，否则设置通信控制标志Dl为I ;逻辑响应如下: 如果DO为O且Dl为0，响应对象为飞行员，左刹车量\大小来自左刹车指令传感器输出量Va，右刹车量Vr大小来自右刹车指令传感器输出量Vsk，所述刹车量是指确定刹车力大小的刹车控制量； 如果DO为I且Dl为0，响应对象为飞行员，左刹车量\大小来自左刹车指令传感器输出量右刹车量Vk大小来自右刹车指令传感器输出量Vsk ； 如果DO为O且Dl为I，响应对象为飞行员，左刹车量'大小来自左刹车指令传感器输出量右刹车量Vk大小来自右刹车指令传感器输出量Vsk ； 如果DO为I且Dl为1，响应对象为飞行控制计算机，左刹车量\大小来自飞行控制计算机发送的数据帧中的左刹车指令数据字UARIY，右刹车量Vk大小来自飞行控制计算机发送的数据帧中的右刹车指令数据字UARTk ...
【专利技术属性】
技术研发人员：张仲康，刘劲松，王波，
申请(专利权)人：西安航空制动科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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