一种车辆驾驶安全控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种车辆驾驶安全控制系统，其特征在于：所述的控制系统为微控制器同时对防撞预警测距单元和车道偏移监测单元的反馈信息对车辆行驶状态进行判断，并且连接报警单元。由于采用上述的结构，本发明专利技术的优点在于：1、将视觉技术和雷达技术结合，取长补短，提高产品的鲁棒性和适应性；2、通过视觉系统的车道线识别，增加目标车辆车道分配的准确度，提高弯道下的障碍目标选择的精确性；3、同时根据车道线识别，可以提前目标车辆的切入和切出；4、增加系统的环境适应性，即使在恶劣天气下也可正常工作；5、采用现有成熟的电子元件，生产成本较低。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆驾驶安全控制系统
本专利技术涉及汽车行驶的安全控制领域，特别涉及一种车辆驾驶安全控制系统。
技术介绍
近年来，随着驾驶辅助系统(DAS)技术的日益成熟，越来越多的DAS被应用于量产汽车中，如自动巡航控制系统(ACC)、车道偏离预警系统(LDW)、前碰撞预警系统(FCW)等。行驶环境检测作为DAS系统的一项关键技术，在雷达、红外和图像等传感器的基础上得到深入研究。其中，基于图像的行驶环境检测系统具有信息丰富、成本低廉等特点，不但可以检测车道线、车辆、行人等障碍物信息，也能获取道路导向、车流密度、车辆限速等交通信息，近年来应用日益广泛。目前主动安全系统的传感器主要采用基于可见光、红外光的摄像头和毫米波、激光雷达等，采用视觉技术具有分辨率高，信息量丰富，成本低廉，但是其对环境适应性相对较弱，而技术雷达技术受外界环境影响较小，并且可以精确地获取障碍物的物理位置信息等，但是其成本较高，基于单一传感器的主动安全产品，都不能很好地解决安全辅助驾驶技术可靠性和环境适应能力的要求。针对上述的问题，提供一种新型的安全控制系统，将视觉技术和雷达技术结合，取长补短，提高产品的鲁棒性和适应性，更好辅助车辆安全行驶是现有技术需要解决的问题。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是，提供一种车辆驾驶安全控制系统，将视觉技术和雷达技术结合，取长补短，提高产品的鲁棒性和适应性，以达到更好辅助车辆安全行驶的目的。为达到上述目的，本专利技术的技术方案是，一种车辆驾驶安全控制系统，其特征在于:所述的控制系统为微控制器同时对防撞预警测距单元和车道偏移监测单元的反馈信息对车辆行驶状态进行判断，并且连接报警单元。当车辆偏移车道或者快要与前方障碍物碰撞时，本专利技术及时发出报警提示驾驶员注意。所述的车道偏移监测单元为视频采集模块将采集到的视频信息经过视频处理与控制模块处理后将反馈信息传递给微控制器。所述的车道偏移监测单元在车辆行驶时通过视频采集模块采集车辆两边的车道线，视频处理与控制模块对采集图像处理后计算出车辆与车道线之间的距离并反馈给微处理器。所述的防撞预警测距单元为微处理器依次通过功率放大电路、发射电路驱动发射探头发出超声波监测前方障碍物；接收探头接收反射回来的超声波后依次通过低通滤波电路、一级放大电路、二级自动增益可调放大电路后反馈给微处理器。所述的功率放大电路采用CD4096的4个反向器够成推挽放大电路。所述的防撞预警测距单元在用于短距离测量距离时，超声波发射端采用间断多脉冲发射。所述的微处理器连接温度检测电路。所述的微处理器根据温度检测电路检测到的实时温度对超声波的声速进行及时修正，声速为C= (331.4+0.607T)m/s，其中C为空气中的声速，T为车外的实时温度。所述的二级自动增益可调放大电路在LM358放大的基础上采用数字控制电位器x9313w来调整放大倍数。所述的微控制器的型号为AT89S51 ;发射探头的型号为CSB40T ;接收探头的型号为CSB40R ;—级放大电路采用LM358运放。一种车辆驾驶安全控制系统，由于采用上述的结构，本专利技术的优点在于:1、将视觉技术和雷达技术结合，取长补短，提高产品的鲁棒性和适应性；2、通过视觉系统的车道线识另IJ，增加目标车辆车道分配的准确度，提高弯道下的障碍目标选择的精确性；3、同时根据车道线识别，可以提前目标车辆的切入和切出；4、增加系统的环境适应性，即使在恶劣天气下也可正常工作；5、采用现有成熟的电子元件，生产成本较低。【附图说明】下面结合附图和【具体实施方式】对本专利技术作进一步详细的说明；图1为本专利技术一种车辆驾驶安全控制系统结构示意图；图2为本专利技术一种车辆驾驶安全控制系统中车道偏移监测单元的结构示意图；图3为本专利技术一种车辆驾驶安全控制系统中防撞预警测距单元的结构示意图；图4为本专利技术一种车辆驾驶安全控制系统中发射电路的电路图；图5为本专利技术一种车辆驾驶安全控制系统中接收超声波的电路图；图6为本专利技术一种车辆驾驶安全控制系统中报警单元的电路图；在图1-3中，1、微控制器；2、防撞预警测距单元；3、车道偏移监测单元；4、报警单元；5、温度检测电路；6、视频采集模块；7、视频处理与控制模块；8、功率放大电路；9、发射电路；10、发射探头；11、障碍物；12、接收探头；13、低通滤波电路；14、一级放大电路；15、二级自动增益可调放大电路。【具体实施方式】如图1-3所示，本专利技术为微控制器I同时对防撞预警测距单元2和车道偏移监测单元3的反馈信息对车辆行驶状态进行判断，并且连接报警单元4。当车辆偏移车道或者快要与前方障碍物碰撞时，本专利技术及时发出报警提示驾驶员注意。车道偏移监测单元3为视频采集模块6将采集到的视频信息经过视频处理与控制模块7处理后将反馈信息传递给微控制器I ;车道偏移监测单元3在车辆行驶时通过视频采集模块采集车辆两边的车道线，视频处理与控制模块对采集图像处理后计算出车辆与车道线之间的距离并反馈给微处理器I。防撞预警测距单元2为微处理器I依次通过功率放大电路8、发射电路9驱动发射探头10发出超声波监测前方障碍物11 ;接收探头12接收反射回来的超声波后依次通过低通滤波电路13、一级放大电路14、二级自动增益可调放大电路15后反馈给微处理器I。本专利技术以超声波作为检测手段，必须产生超声波和接收超声波。完成这种功能的装置就是超声波传感器，习惯上称为超声波换能器，或者超声波探头。超声传感器是在超声频率范围内将交变的电信号转换成声信号或者将外界声场中的声信号转换为电信号的能量转换器件。本设计超声波发射探头10选用CSB40T，可采用软件发生法和硬件发生法产生超声波。前者利用软件产生40kHz的超声波信号，通过输出引脚输入至驱动器，经驱动器驱动后推动探头产生超声波。这种方法的特点是充分利用软件，灵活性好。单片机Pl.0 口发射I个脉冲，可驱动超声波传感器发射超声波，并关外部中断，这时计数器T0、Tl开始计时。超声波接收探头12必须采用与发射探头10对应的型号，关键是频率要一致，本设计采用CSB40R否则将因无法产生共振而影响接收效果，甚至无法接收。超声波测距的方法有多种，如相位检测法、声波幅值检测法和往返时间检测法等。相位检测法虽然精度高，但检测范围有限；声波幅值检测法易受反射波的影响。检测从超声波发射器发出的超声波(假设传播介质为气体)，经气体介质的传播到接收器的时间即往返时间。往返时间与气体介质中的声速相乘，就是声波传输的距离。而所测距离是声波传输距离的一半，即:本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆驾驶安全控制系统，其特征在于：所述的控制系统为微控制器（1）同时对防撞预警测距单元（2）和车道偏移监测单元（3）的反馈信息对车辆行驶状态进行判断，并且连接报警单元（4）。

【技术特征摘要】
1.一种车辆驾驶安全控制系统,其特征在于:所述的控制系统为微控制器(I)同时对防撞预警测距单元(2)和车道偏移监测单元(3)的反馈信息对车辆行驶状态进行判断，并且连接报警单元(4)。2.根据权利要求1所述的一种车辆驾驶安全控制系统，其特征在于:所述的车道偏移监测单元(2)为视频采集模块(6)将采集到的视频信息经过视频处理与控制模块(7)处理后将反馈信息传递给微控制器(I)。3.根据权利要求2所述的一种车辆驾驶安全控制系统，其特征在于:所述的车道偏移监测单元(2)在车辆行驶时通过视频采集模块(6)采集车辆两边的车道线，视频处理与控制模块(7)对采集图像处理后计算出车辆与车道线之间的距离并反馈给微处理器(I)。4.根据权利要求1所述的一种车辆驾驶安全控制系统，其特征在于:所述的防撞预警测距单元(2)为微处理器(I)依次通过功率放大电路(8)、发射电路(9)驱动发射探头(10)发出超声波监测前方障碍物(11);接收探头(12)接收反射回来的超声波后依次通过低通滤波电路(13)、一级放大电路(14)、二级自动增益可调放大电路(5)后反馈给微处理器(I)。5.根据权利要求4所述的一种车辆驾...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨忠伟，柳延蔚，彭海娟，崔兴愿，
申请(专利权)人：奇瑞商用车安徽有限公司，
类型：发明
国别省市：