一种车辆驾驶安全控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种车辆驾驶安全控制系统，其特征在于：所述的控制系统为微控制器同时对防撞预警测距单元和车道偏移监测单元的反馈信息对车辆行驶状态进行判断，并且连接报警单元。由于采用上述的结构，本发明专利技术的优点在于：1、将视觉技术和雷达技术结合，取长补短，提高产品的鲁棒性和适应性；2、通过视觉系统的车道线识别，增加目标车辆车道分配的准确度，提高弯道下的障碍目标选择的精确性；3、同时根据车道线识别，可以提前目标车辆的切入和切出；4、增加系统的环境适应性，即使在恶劣天气下也可正常工作；5、采用现有成熟的电子元件，生产成本较低。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆驾驶安全控制系统
本专利技术涉及汽车行驶的安全控制领域，特别涉及一种车辆驾驶安全控制系统。
技术介绍
近年来，随着驾驶辅助系统(DAS)技术的日益成熟，越来越多的DAS被应用于量产汽车中，如自动巡航控制系统(ACC)、车道偏离预警系统(LDW)、前碰撞预警系统(FCW)等。行驶环境检测作为DAS系统的一项关键技术，在雷达、红外和图像等传感器的基础上得到深入研究。其中，基于图像的行驶环境检测系统具有信息丰富、成本低廉等特点，不但可以检测车道线、车辆、行人等障碍物信息，也能获取道路导向、车流密度、车辆限速等交通信息，近年来应用日益广泛。目前主动安全系统的传感器主要采用基于可见光、红外光的摄像头和毫米波、激光雷达等，采用视觉技术具有分辨率高，信息量丰富，成本低廉，但是其对环境适应性相对较弱，而技术雷达技术受外界环境影响较小，并且可以精确地获取障碍物的物理位置信息等，但是其成本较高，基于单一传感器的主动安全产品，都不能很好地解决安全辅助驾驶技术可靠性和环境适应能力的要求。针对上述的问题，提供一种新型的安全控制系统，将视觉技术和雷达技术结合，取长补短，提高产品的鲁棒性和适应性，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆驾驶安全控制系统，其特征在于：所述的控制系统为微控制器（1）同时对防撞预警测距单元（2）和车道偏移监测单元（3）的反馈信息对车辆行驶状态进行判断，并且连接报警单元（4）。

【技术特征摘要】
1.一种车辆驾驶安全控制系统,其特征在于:所述的控制系统为微控制器(I)同时对防撞预警测距单元(2)和车道偏移监测单元(3)的反馈信息对车辆行驶状态进行判断，并且连接报警单元(4)。2.根据权利要求1所述的一种车辆驾驶安全控制系统，其特征在于:所述的车道偏移监测单元(2)为视频采集模块(6)将采集到的视频信息经过视频处理与控制模块(7)处理后将反馈信息传递给微控制器(I)。3.根据权利要求2所述的一种车辆驾驶安全控制系统，其特征在于:所述的车道偏移监测单元(2)在车辆行驶时通过视频采集模块(6)采集车辆两边的车道线，视频处理与控制模块(7)对采集图像处理后计算出车辆与车道线之间的距离并反馈给微处理器(I)。4.根据权利要求1所述的一种车辆驾驶安全控制系统，其特征在于:所述的防撞预警测距单元(2)为微处理器(I)依次通过功率放大电路(8)、发射电路(9)驱动发射探头(10)发出超声波监测前方障碍物(11);接收探头(12)接收反射回来的超声波后依次通过低通滤波电路(13)、一级放大电路(14)、二级自动增益可调放大电路(5)后反馈给微处理器(I)。5.根据权利要求4所述的一种车辆驾...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨忠伟，柳延蔚，彭海娟，崔兴愿，
申请(专利权)人：奇瑞商用车安徽有限公司，
类型：发明
国别省市：