车辆驾驶辅助装置及车辆制造方法及图纸

本发明专利技术涉及车辆驾驶辅助装置及车辆。本发明专利技术实施例的车架驾驶辅助装置包括：立体摄像头；传感部，用于感测车辆的行驶状态；处理器，基于从上述立体摄像头接收的立体图像和由上述传感部感测的车辆行驶状态信息来诊断车辆的部件。以此，可容易地执行车辆的部件诊断。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及车辆驾驶辅助装置及具有该车辆驾驶辅助装置的车辆，更详细地，涉及可容易地执行车辆的部件诊断的车辆驾驶辅助装置及具有该车辆驾驶辅助装置的车辆。
技术介绍
车辆为搭乘的使用人员向所需的方向进行移动的装置。代表性地，可例举汽车。另一方面，为了利用车辆的使用人员的便利，正处于设置各种传感器和电子装置等的趋势。尤其，为了使用人员的驾驶的便利，正开发出多种装置。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，提供可容易地执行车辆的部件诊断的车辆驾驶辅助装置及具有该车辆驾驶辅助装置的车辆。用于实现上述目的的本专利技术实施例的车辆驾驶辅助装置包括:立体摄像头；传感部，用于感测车辆的行驶状态；处理器，基于从上述立体摄像头接收的立体图像和由上述传感部感测的车辆行驶状态信息来诊断车辆的部件。另一方面，用于实现上述目的的本专利技术实施例的车辆包括:转向驱动部，用于驱动转向装置；制动器驱动部，用于驱动制动装置；控制部，用于控制上述转向驱动部及制动器驱动部；立体摄像头；传感部，用于感测车辆的行驶状态；以及处理器，基于从上述立体摄像头接收的立体图像和由上述传感部感测的车辆行驶状态信息来诊断车辆的部件。本专利技术实施例的车辆驾驶辅助装置能够基于从立体摄像头接收的立体图像和传感部所感测的车辆行驶状态信息来容易地执行车辆的部件诊断。尤其，能够基于从立体摄像头接收的立体图像和传感部所感测的车辆行驶状态信息来判断车辆的转向装置、轮胎及前轮定位中的至少一个是否存在异常。另一方面，在车辆的制动装置制动时的制动距离比基于立体图像来计算的制动距离长规定距离以上的情况下，上述处理器可判断为制动装置存在异常。另一方面，基于立体图像来检测夜间行驶中的标志牌或路面，在所检测的所示标志牌或路面的亮度数据为规定等级以下的情况下，上述处理器可判断为前照灯存在异常。另一方面，在判断为上述异常的次数为规定次数以上的情况下，控制上述显示器180及音频输出部185中的至少一个输出用于表示更换部件的信息，或者控制车辆的应急灯开启。另一方面，向移动终端600或服务器500传输基于判断为上述异常而生成的异常信息或更换部件的信息，由此可增大使用人员的利用便利性。另一方面，基于立体图像，能够在进行对象检测时，利用立体图像来计算视差，并能基于视差信息来检测对象，由此可缩短数据处理速度等。【附图说明】图1为示出本专利技术一实施例的设有立体摄像头的车辆外观的图。图2为示出附着于图1的车辆的立体摄像头的外观的图。图3a至图3b例示本专利技术一实施例的车辆驾驶辅助装置的内部框图的多种例。图4a至图4b例示图3a至图3b的处理器的内部框图的多种例。图5a至图5b为图4a至图4b的处理器的工作说明所参照的图。图6a至图6b为图3a至图3b的车辆驾驶辅助装置的工作说明所参照的图。图7为图1的车辆的电子控制装置的内部框图的一例。图8为示出本专利技术一实施例的车辆驾驶辅助装置的工作方法的顺序图。图9至图16为为了说明图8的工作方法的说明而参照的图。【具体实施方式】以下，参照附图对本专利技术进行详细说明。对于在以下说明中使用的结构要素的词尾“模块”及“部”仅是考虑本说明书的制作便利性而赋予的词，其并不赋予特别重要的意义或作用。因此，也能以相互混用的方式使用上述“模块”及“部”。在本说明书中记述的车辆可为包括汽车、摩托车的概念。以下，以汽车作为主要的车辆进行记述。另一方面，在本说明中记述的车辆可为包括具有引擎的车辆、具有引擎和电机的混合动力车辆、具有电机的电动车辆等的概念。以下，以具有引擎的车辆为主进行记述。另一方面，在本说明中记述的车辆驾驶辅助装置可以被称为先进驾驶辅助系统(ADAS, Advanced Driver Assistance Systems)或先进驾驶辅助装置(ADAA, AdvancedDriver Assistance Apparatus)。以下，对本专利技术的多种实施例的车辆的车辆驾驶辅助装置及具有该车辆驾驶辅助装置的车辆进行记述。图1为示出本专利技术一实施例的设有立体摄像头的车辆外观的图。参照附图，车辆200可包括:轮胎103FR、103FL、103RL...，借助动力源来进行旋转；转向盘150，用于调整车辆200的前进方向；以及立体摄像头195，设置于车辆200的内部。立体摄像头195可具有多个摄像头，而通过多个摄像头来获得的立体图像可在车辆驾驶辅助装置100 (图3)内得到信号处理。另一方面，附图例示出立体摄像头195具有两个摄像头。图2为示出附着于图1的车辆的立体摄像头的外观的图。参照附图，立体摄像头模块195可包括:第一摄像头195a，设有第一镜头193a ;以及第二摄像头195b，设有第二镜头193b。另一方面，立体摄像头模块195可包括分别用于遮蔽向第一镜头193a和第二镜头193b入射的光的第一光遮蔽部(light shield) 192a、第二光遮蔽部192b。图中的立体摄像头模块195可以为能够在顶部或前表面玻璃进行装拆的结构。具有这种立体摄像头模块195的车辆驾驶辅助装置(图3中的100)可从立体摄像头模块195获得车辆前方的立体图像，基于立体图像来执行视差(disparity)检测，并基于视差信息来对至少一个立体图像执行对象检测，在完成对象检测之后，继续跟踪对象的移动。图3a至图3b例示本专利技术一实施例的车辆驾驶辅助装置的内部框图的多种例。图3a至图3b的车辆驾驶辅助装置100能够基于计算机视觉(computer vis1n)来对从立体摄像头195接收的立体图像进行信号处理，从而生成与车辆相关的信息。其中，与车辆相关的信息可包括用于直接控制车辆的车辆控制信息或用于引导车辆驾驶人员进行驾驶的车辆驾驶辅助信息。首先，参照附图3a，图3a中的车辆驾驶辅助装置100可包括通信部120、接口部130、存储器140、处理器170、电源供给部190及立体摄像头195。通信部120能够以无线(wireless)方式与移动终端600或服务器500进行数据交换。尤其，通信部120能够以无线方式与车辆驾驶人员的移动终端进行数据交换。作为无线数据通信方式，可进行蓝牙(Bluetoote)、WiFi Direct、WiF1、APIX等多种数据通信方式。 通信部120可从移动终端600或服务器500接收天气信息、道路交通情况信息，例如传输协议专家组(TPEG，Transport Protocol Expert Group)信息。另一方面，可向移动终端600或服务器500传输基于立体图像来从车辆驾驶辅助装置100掌握的实时交通信息。另一方面，在使用人员搭乘车辆的情况下，使用人员的移动终端600和车辆驾驶辅助装置100能够自动或借助使用人员的应用执行来执行相互配对(pairing)。接口部130可接收与车辆相关的数据或向外部传输在处理器170中处理或生成的信号。为此，接口部130可借助有线通信或无线通信的方式来与车辆的电子控制单元(ECU) 770、音频视频导航(AVN，Aud1 Video Navigat1n)装置400、传感部760等执行数据通信。接口部130科借助与音频视频导航装置400之间的数据通信来接收与车辆的行驶相关的图像(map)信息。另一方面，接口部130可从电子控制单元770或传感部760接本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆驾驶辅助装置，其特征在于，包括：立体摄像头；传感部，用于感测车辆的行驶状态；处理器，基于从上述立体摄像头接收的立体图像和由上述传感部感测的车辆行驶状态信息来诊断车辆的部件。

【技术特征摘要】
...

【专利技术属性】
技术研发人员：金益圭，
申请(专利权)人：LG电子株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国;KR