一种智能涂覆机制造技术

本发明专利技术涉及涂覆设备技术领域，特指一种智能涂覆机，包括机架，所述机架设置有活动夹具平台，所述活动夹具平台的旁侧设置有清洗装置，所述活动夹具平台的上方设置有三坐标传动装置，所述三坐标传动装置连接有涂覆机机头；所述机架连接有电脑控制装置，所述活动夹具平台、清洗装置、三坐标传动装置和涂覆机机头分别与电脑控制装置电连接，该智能涂覆机自动化程度高，适用范围广，体积小，以满足生产场地的需求。

Intelligent coating machine

The present invention relates to the technical field of coating equipment, in particular to an intelligent coating machine, comprising a frame, the frame is equipped with a movable clamp platform, the movable platform side clamp is provided with a cleaning device, three coordinate transmission device is arranged above the movable clamp platform, the three coordinate transmission device is connected with a coating machine the frame is connected with a computer; the control device, the movable fixture platform, cleaning device, transmission device and three coordinate coating machine are respectively electrically connected with the computer control device, the intelligent coating machine, high degree of automation, wide applicable scope, small volume, in order to meet the needs of the production site.

【技术实现步骤摘要】
一种智能涂覆机
本专利技术涉及涂覆设备
，特指一种智能涂覆机。
技术介绍
涂覆机是利用对液态涂料进行控制喷涂、旋涂等方法在基片表面覆盖一层材料，主要用于产品生产工艺中的液态涂料精确喷涂到产品的精确位置，故也有人叫它涂胶机、喷胶机、喷油机等。现在的涂覆机主要应用于电子、皮具、汽车等行业领域。涂覆机未来的一个发展趋势是根据实际应用的需求，涂覆机在保证有效涂覆面积的同时，体积需要小型化，以满足生产场地的需求。现有技术的涂覆机大部分还是靠人工技术，这样既不卫生，效率也低下，有些胶水还有毒性，粘在手上会造成皮肤过敏，影响身体健康。针对这种情况，现在也出现一些机械涂覆设备，然而这些设备针对的对象比较特定，自动化程度低，适用范围狭小。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术的不足提供一种自动化程度高，适用范围广，体积小的智能涂覆机。为实现上述目的，本专利技术的一种智能涂覆机，包括机架，所述机架设置有活动夹具平台，所述活动夹具平台的旁侧设置有清洗装置，所述活动夹具平台的上方设置有三坐标传动装置，所述三坐标传动装置连接有涂覆机机头；所述机架连接有电脑控制装置，所述活动夹具平台、清洗装置、三坐标传动装置和涂覆机机头分别与电脑控制装置电连接。作为优选，所述涂覆机机头包括依次连接的升降装置、倾斜机构和涂覆喷嘴；所述倾斜机构包括固定架，所述固定架的上部设置有气缸组件，所述固定架的下部设置有旋转组件，所述气缸组件的输出端与旋转组件的输入端之间连接有传动杆组件，所述涂覆喷嘴连接于旋转组件的输出端；所述升降装置包括固定板，所述固定板内设置有活塞连杆机构，所述活塞连杆机构的连杆与固定架连接。作为优选，所述固定板设置有纵向滑动机构，所述纵向滑动机构包括纵向滑轨和用于连接倾斜机构的滑块，所述纵向滑轨沿活塞连杆机构的运动方向设置；所述滑块滑动连接于纵向滑轨。作为优选，所述气缸组件包括活塞空腔、活塞和活塞轴，所述活塞空腔开设于固定架的上部，所述活塞密封连接于活塞空腔的内部，所述活塞轴的一端与活塞连接，活塞轴的另一端延伸至活塞空腔的外部并与传动杆组件连接，所述活塞空腔的两端均设置有气阀，所述活塞位于两气阀之间。作为优选，所述传动杆组件包括上连杆、中连杆和下连杆，所述中连杆的一端与上连杆铰接，所述中连杆的另一端与下连杆铰接，所述上连杆的另一端与活塞轴固定连接，所述下连杆的另一端与旋转组件的输入端铰接。作为优选，所述下连杆的下端设置有限位块。作为优选，所述旋转组件包括轴承和旋转轴，所述轴承固定设置于固定架的下部，所述旋转轴连接于所述轴承，所述旋转轴的一端与所述下连杆铰接，所述涂覆喷嘴固定连接于旋转轴的另一端。作为优选，所述旋转轴内部开设有容置孔，所述涂覆喷嘴通过连接件插接于旋转轴的容置孔，所述容置孔内设置有用于感应连接件位移变化的感应器，所述感应器与电脑控制装置连接；当涂覆喷嘴发生碰撞，感应器感应连接件产生位移变化并通过电脑控制装置控制涂覆机机头停止工作。作为优选，所述清洗装置包括清洗盘、超声波发生器和排液阀，所述清洗盘固定于所述机架，所述超声波发生器连接于清洗盘的底部，所述排液阀连通于清洗盘的底部，所述清洗盘的上端部与下端部均设置有液位感应器；所述超声波发生器、排液阀和液位感应器分别与电脑控制装置电连接。作为优选，所述电脑控制装置连接有报警器。本专利技术的有益效果:一种智能涂覆机，机架设置有活动夹具平台，活动夹具平台用于夹取不同大小的基片，增加适用范围；活动夹具平台的上方设置有三坐标传动装置，三坐标传动装置连接有涂覆机机头，涂覆机机头在三坐标传动装置的带动下可进行X、Y、Z三个方向的运动，根据电脑控制装置的程序进行不同位置的精确点胶；活动夹具平台的旁侧设置有清洗装置，用于对涂覆机机头的涂覆喷嘴进行清洗，避免涂覆喷嘴的胶料凝固，方便下次涂覆的使用，该智能涂覆机自动化程度高，适用范围广，体积小，以满足生产场地的需求。【附图说明】图1为本专利技术的结构示意图。图2为本专利技术的主视图。图3为本专利技术的俯视图。图4为本专利技术的升降装置与纵向滑动机构连接的结构示意图。图5为本专利技术的升降装置的俯视图。图6为沿图5中A-A线的剖切视图。图7为本专利技术的倾斜机构的结构示意图。图8为本专利技术的倾斜机构的主视图。图9为沿图8中B-B线的剖切视图。图10为本专利技术的倾斜机构与涂覆喷嘴连接的结构示意图。图11为本专利技术的倾斜机构与涂覆喷嘴连接的主视图。图12为沿图11中C-C线的剖切视图。图13为本专利技术的清洗装置的结构示意图。图14为本专利技术的清洗装置的主视图。图15为本专利技术的机头旋转机构的结构示意图。图16为本专利技术与外壳连接的结构示意图。附图标记包括:I 一机架2—活动夹具平台3—清洗装置31—清洗盘32—超声波发生器33—排液阀4 一三坐标传动装置5—涂覆机机头 51—固定架 52—气缸组件 521—活塞空腔 522—活塞 523—活塞轴 524—气阀 53—旋转组件 531—轴承 532—旋转轴 533—容置孔534—连接件535—感应器 54—传动杆组件541—上连杆 542—中连杆 543—下连杆 544—限位块 55—涂覆喷嘴56—固定板 57—活塞连杆机构 58—纵向滑轨 59—滑块 6 —电脑控制装置 7—报警器 8—外壳 9 一机头旋转机构 91 一固定架 92—旋转电机 93—转动输出轴 94 一同步带。【具体实施方式】以下结合附图对本专利技术进行详细的描述。如图1至图16所示，本专利技术的一种智能涂覆机，包括机架1，所述机架I设置有活动夹具平台2，所述活动夹具平台2的旁侧设置有清洗装置3，所述活动夹具平台2的上方设置有三坐标传动装置4，所述三坐标传动装置4连接有涂覆机机头5 ;所述机架I连接有电脑控制装置6，所述活动夹具平台2、清洗装置3、三坐标传动装置4和涂覆机机头分别与电脑控制装置6电连接。机架I设置有活动夹具平台2，活动夹具平台2自身尺寸可以通过程序自动调整，用于夹取不同大小的基片，增加适用范围；活动夹具平台2的上方设置有三坐标传动装置4，三坐标传动装置4连接有涂覆机机头5，涂覆机机头5在三坐标传动装置4的带动下可进行X、Y、Z三个方向的运动，根据电脑控制装置6的程序进行不同位置的精确点胶；活动夹具平台2的旁侧设置有清洗装置3，用于对涂覆机机头5的涂覆喷嘴55进行清洗，避免涂覆喷嘴55的胶料凝固，方便下次涂覆的使用，该智能涂覆机自动化程度高，适用范围广，体积小，以满足生产场地的需求。作为优选，所述涂覆机机头包括依次连接的升降装置、倾斜机构和涂覆喷嘴55 ；所述倾斜机构包括固定架51，所述固定架51的上端设置有气缸组件52，所述固定架51的下端设置有旋转组件53，所述气缸组件52输出端与旋转组件53的输入端之间连接有传动杆组件54，所述涂覆喷嘴55连接于旋转组件53的输出端；所述升降装置包括固定板56，所述固定板56内设置活塞连杆机构57，所述活塞连杆机构57的连杆与固定架51连接。活塞连杆机构57与固定板56设计为一体，活塞连杆机构57往复运动，可以满足涂覆喷嘴55的升降功能，而且不占用涂覆机机头的设计体积，使涂覆机机头的结构更加紧凑，大大节省涂覆机机头的设计空间，满足涂覆机的小型化设计需求。所述固定板56设置有纵向滑动机构，所述纵向滑本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能涂覆机，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）设置有活动夹具平台（2），所述活动夹具平台（2）的旁侧设置有清洗装置（3），所述活动夹具平台（2）的上方设置有三坐标传动装置（4），所述三坐标传动装置（4）连接有机头旋转机构，所述机头旋转机构连接有涂覆机机头（5）；所述机架（1）连接有电脑控制装置（6），所述活动夹具平台（2）、清洗装置（3）、三坐标传动装置（4）、机头旋转机构和涂覆机机头（5）分别与电脑控制装置（6）电连接。

【技术特征摘要】
1.一种智能涂覆机，包括机架(1)，其特征在于:所述机架(1)设置有活动夹具平台(2),所述活动夹具平台(2)的旁侧设置有清洗装置(3)，所述活动夹具平台(2)的上方设置有三坐标传动装置(4),所述三坐标传动装置(4)连接有机头旋转机构,所述机头旋转机构连接有涂覆机机头(5)； 所述机架(1)连接有电脑控制装置(6)，所述活动夹具平台(2)、清洗装置(3)、三坐标传动装置(4)、机头旋转机构和涂覆机机头(5)分别与电脑控制装置(6)电连接。2.根据权利要求1所述的一种智能涂覆机，其特征在于:所述涂覆机机头(5)包括依次连接的升降装置、倾斜机构和涂覆喷嘴(55)； 所述倾斜机构包括固定架(51)，所述固定架(51)的上部设置有气缸组件(52)，所述固定架(51)的下部设置有旋转组件(53)，所述气缸组件(52)的输出端与旋转组件(53)的输入端之间连接有传动杆组件(54)，所述涂覆喷嘴(55)连接于旋转组件(53)的输出端； 所述升降装置包括固定板(56)，所述固定板(56)内设置有活塞连杆机构(57)，所述活塞连杆机构(57)的连杆与固定架(51)连接。3.根据权利要求2所述的一种智能涂覆机，其特征在于:所述固定板(56)设置有纵向滑动机构，所述纵向滑动机构包括纵向滑轨(58 )和用于连接倾斜机构的滑块(59 )，所述纵向滑轨(58)沿活塞连杆机构(57)的运动方向设置；所述滑块(59)滑动连接于纵向滑轨(58)。4.根据权利要求2所述的一种智能涂覆机，其特征在于:所述气缸组件(52)包括活塞空腔(521)、活塞(522)和活塞轴(523)，所述活塞空腔(521)开设于固定架(51)的上部，所述活塞(522)密封连接于活塞空腔(521)的内部，所述活塞轴(523)的一端与活塞(522)连接，活塞轴(523)的另一端延伸至活塞空腔(521)的外部并与传动杆组件(54)连接，所述活塞空腔(521)的两端均设置有气阀(524)，所述活塞(522)位于两气阀(524)之间。5.根据权利要求4所述的一种智能涂覆机，其特征在于:所述传动杆组件(54)包括上连杆(541 )、中连杆(542)和下连杆(543)...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘飞，
申请(专利权)人：刘飞，
类型：发明
国别省市：