三轴自动涂覆装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种三轴自动涂覆装置，包括X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构、喷嘴以及摄像定位模块；所述X轴移动机构与Y轴移动机构滑动连接，所述Z轴移动机构与X轴移动机构滑动连接，所述喷嘴固定于Z轴移动机构的下端，所述摄像定位模块安装于Z轴移动机构上；所述摄像定位模块用以检测PCBA的标记点，控制X轴移动机构、Y轴移动机构及Z轴移动机构移动，以使喷嘴对PCBA进行涂覆。本实用新型专利技术的技术方案能够提高移动效率，提升涂覆的定位精度。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种涂覆设备，尤其涉及一种三轴自动涂覆装置。
技术介绍
现有技术中通常采用涂覆设备来完成PCBA表面的涂覆工艺。通常的涂覆设备包括三轴移动机构及安装于三轴移动机构的喷嘴，该三轴移动机构采用同步带、步进电机以及滑块的传动方式进行移动涂覆，其运动通常电脑及控制板来控制，并配合阻挡机构对PCBA的半边进行定位，存在定位精度低，移动速度慢以及重复性差的问题。
技术实现思路
本技术的主要目的是提供一种三轴自动涂覆装置，能够提高移动效率，提升涂覆的定位精度。为实现上述目的，本技术采用的一个技术方案为：提供一种三轴自动涂覆装置，包括X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构、喷嘴以及摄像定位模块；所述X轴移动机构与Y轴移动机构滑动连接，所述Z轴移动机构与X轴移动机构滑动连接，所述喷嘴固定于Z轴移动机构的下端，所述摄像定位模块安装于Z轴移动机构上；所述摄像定位模块用以检测PCBA的标记点，控制X轴移动机构、Y轴移动机构及Z轴移动机构移动，以使喷嘴对PCBA进行涂覆。优选地，所述Y轴移动机构的数量有两个，两个Y轴移动机构并列设置；所述Y轴移动机构包括第一导轨、第一丝杆及第一驱动电机，所述X轴移动机构滑接于第一导轨上，所述第一驱动电机带动第一丝杆运动，并驱动X轴移动机构沿Y轴方向移动。优选地，所述X轴移动机构包括第二导轨、第二丝杆及第二驱动电机，所述Z轴移动机构滑接于第二导轨上，所述第二驱动电机带动第二丝杆运动，并驱动Z轴移动机构沿X轴方向移动。优选地，所述Z轴移动机构包括安装座、第三导轨、第三丝杆及第三驱动电机，所述安装座滑接于第三导轨上，且安装座上安装有喷嘴及摄像定位模块，所述第三驱动电机带动第三丝杆运动，并驱动安装座沿Z轴方向移动。优选地，所述喷嘴为胶阀，所述胶阀的数量为至少两个。本技术的技术方案包括X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构、喷嘴以及摄像定位模块，该喷嘴安装在Z轴移动机构上；该摄像定位模块能够对很好识别PCBA的标记点，然后控制X轴移动机构、Y轴移动机构及Z轴移动机构进行三轴方向的移动，进而控制喷嘴涂覆，能够提升移动效率，使得涂覆的效率较高，并且定位精度好，能够提升PCBA的涂覆效果。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本技术三轴自动涂覆装置一实施例的结构示意图。本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明，本技术中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。请参照图1，在本技术实施例中，该三轴自动涂覆装置，包括X轴移动机构10、Y轴移动机构20、Z轴移动机构30、喷嘴40以及摄像定位模块50；所述X轴移动机构10与Y轴移动机构20滑动连接，所述Z轴移动机构30与X轴移动机构10滑动连接，所述喷嘴40固定于Z轴移动机构30的下端，所述摄像定位模块50安装于Z轴移动机构30上；所述摄像定位模块50用以检测PCBA的标记点，控制X轴移动机构10、Y轴移动机构20及Z轴移动机构30移动，以使喷嘴40对PCBA进行涂覆。需要指出的是该摄像定位模块50可以为CCD模块。本技术的工作原理如下：当流水线上的PCBA到达指定工位时，通过X轴移动机构10、Y轴移动机构20及Z轴移动机构30控制喷嘴40运动至浸泡位置(吸液)，使喷嘴40下降至液面以下停留数秒(停留时间可根据实际要求来设定)，吸液完成后喷嘴40通过X轴移动机构10、Y轴移动机构20及Z轴移动机构30上升并移动到吐液位置，以待吐液(吐液的具体时间及次数均可根据实际的要求来设定)；该摄像定位模块50可以抓取PCBA上的两个定位标记点定位，自动对位完成后，按照预先的设置控制喷嘴40对PCBA进行涂覆动作。本技术的技术方案包括X轴移动机构10、Y轴移动机构20、Z轴移动机构30、喷嘴40以及摄像定位模块50，该喷嘴40安装在Z轴移动机构30上；该摄像定位模块50能够对很好识别PCBA的标记点，然后控制X轴移动机构10、Y轴移动机构20及Z轴移动机构30进行三轴方向的移动，进而控制喷嘴40吸液及涂覆，能够提升移动效率，使得涂覆的效率较高，并且定位精度好，能够提升PCBA的涂覆效果。请参照图1，在一具体的实施例中，所述Y轴移动机构20的数量有两个，两个Y轴移动机构20并列设置；所述Y轴移动机构20包括第一导轨21、第一丝杆及第一驱动电机，所述X轴移动机构10滑接于第一导轨21上，所述第一驱动电机带动第一丝杆运动，并驱动X轴移动机构10沿Y轴方向移动。本实施例中，该技术方案通过Y轴移动机构20可以驱动X轴移动机构10沿Y轴方向移动，由于喷嘴40安装于Z轴移动机构30上，进而可以带动喷嘴40沿Y轴方向移动。请参照图1，在一具体的实施例中，所述X轴移动机构10包括第二导轨22、第二丝杆及第二驱动电机，所述Z轴移动机构30滑接于第二导轨22上，所述第二驱动电机带动第二丝杆运动，并驱动Z轴移动机构30沿X轴方向移动。本实施例中，该技术方案通过X轴移动机构10可以驱动Z轴移动机构30沿X轴方向移动，由于喷嘴40安装于Z轴移动机构30上，进而可以带动喷嘴40沿X轴方向移动。请参照图1，在一具体的实施例中，所述Z轴移动机构30包括安装座32、第三导轨31、第三丝杆及第三驱动电机，所述安装座32滑接于第三导轨31上，且安装座32上安装有喷嘴40及摄像定位模块50，所述第三驱动电机带动第三丝杆运动，并驱动安装座32沿Z轴方向移动。本实施例中，该技术方案通过Z轴移动机构30可以驱动安装沿Z轴方向移动，由于安装座32安装于Z轴移动机构30上，进而可以带动喷嘴40沿Z轴方向移动。综上，本方案通过X轴移动机构10、Y轴移动机构20及Z轴移动机构30可以实现喷嘴40沿X轴方向、Y轴方向及Z轴方向移动，方便喷嘴40的吸液及吐液操作。并且通过结合摄像定位模块50，可以大大提升定位精度及喷嘴40操作的重复性，以方便涂覆。在一具体的实施例中，所述喷嘴40为胶阀，所述胶阀的数量为至少两个。本实施例中，胶阀的数量可以根据具体的要求来设定，如两个或两个以上，设置的多个胶阀能够使PCBA板各单板的同步涂覆，以提高多拼板的涂覆效率。以上所述仅为本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种三轴自动涂覆装置，其特征在于，该三轴自动涂覆装置包括X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构、喷嘴以及摄像定位模块；所述X轴移动机构与Y轴移动机构滑动连接，所述Z轴移动机构与X轴移动机构滑动连接，所述喷嘴固定于Z轴移动机构的下端，所述摄像定位模块安装于Z轴移动机构上；所述摄像定位模块用以检测PCBA的标记点，控制X轴移动机构、Y轴移动机构及Z轴移动机构移动，以使喷嘴对PCBA进行涂覆。

【技术特征摘要】
1.一种三轴自动涂覆装置，其特征在于，该三轴自动涂覆装置包括X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构、喷嘴以及摄像定位模块；所述X轴移动机构与Y轴移动机构滑动连接，所述Z轴移动机构与X轴移动机构滑动连接，所述喷嘴固定于Z轴移动机构的下端，所述摄像定位模块安装于Z轴移动机构上；所述摄像定位模块用以检测PCBA的标记点，控制X轴移动机构、Y轴移动机构及Z轴移动机构移动，以使喷嘴对PCBA进行涂覆。2.如权利要求1所述的三轴自动涂覆装置，其特征在于，所述Y轴移动机构的数量有两个，两个Y轴移动机构并列设置；所述Y轴移动机构包括第一导轨、第一丝杆及第一驱动电机，所述X轴移动机构滑接于第一导轨上，所述第一驱动电...

【专利技术属性】
技术研发人员：周林，
申请(专利权)人：深圳德森精密设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44