本发明专利技术属于贴装技术领域，尤其涉及一种轨道输送装置及贴装机，轨道输送装置包括用于输送PCB的输送轨道，输送轨道包括输送翻转段，输送翻转段用于设置在贴装工位处，输送翻转段包括第一固定板、翻转板、第一输送机构、夹持机构和翻转机构，翻转板转动装配在第一固定板上，第一输送机构和夹持机构均设置在翻转板上，第一输送机构用于PCB在所述输送轨道上的运输，夹持机构用于夹持PCB，翻转机构用于在夹持机构夹持PCB后实现翻转板相对第一固定板翻转，从而实现PCB翻转，并且在PCB翻转过程中能够通过夹持机构确保PCB与翻转板之间的相对固定，有助于提高PCB在输送翻转段中的位置精度，从而提高PCB的贴装效率。而提高PCB的贴装效率。而提高PCB的贴装效率。
【技术实现步骤摘要】
轨道输送装置和贴装机
[0001]本专利技术属于贴装
，尤其涉及一种轨道输送装置和贴装机。
技术介绍
[0002]贴装机又称贴片机，在生产线中，它配置在点胶机或丝网印刷机之后，是通过移动贴装头把表面贴装元器件准确地放置在PCB焊盘上的一种设备，一般情况下PCB板两侧均需要贴装相应的元器件，所以在PCB运输过程中，需要实现PCB翻转。
[0003]现有的贴装机一般需要在贴装机外部对PCB进行人工翻转或者在贴装机外部单独配置翻转机对PCB进行翻转后，再输送至贴装机内进行贴装操作。
[0004]但是，PCB翻转前在贴装机内的位置与翻转后在贴装机内的位置无法精确对位，可能导致元器件无法贴装在PCB上对应的位置，需要重新对PCB进行定位贴装，从而导致贴装机的贴装效率较低。
技术实现思路
[0005]本专利技术所要解决的技术问题是：针对现有的贴装机的贴装效率较低的技术问题，提供一种轨道输送装置和贴装机。
[0006]为解决上述技术问题，一方面，本专利技术实施例提供一种轨道输送装置，包括用于输送PCB的输送轨道，所述输送轨道包括输送翻转段，所述输送翻转段用于设置在贴装工位处；
[0007]所述输送翻转段包括第一固定板、翻转板、第一输送机构、夹持机构和翻转机构，所述翻转板转动装配在所述第一固定板上，所述第一输送机构和所述夹持机构均设置在所述翻转板上，所述第一输送机构用于PCB在所述输送轨道上的运输，所述夹持机构用于夹持PCB，所述翻转机构用于在所述夹持机构夹持PCB后实现所述翻转板相对所述第一固定板的翻转。
[0008]可选地，所述翻转机构包括翻转驱动机构和翻转传动机构，所述翻转驱动机构设置在所述第一固定板上，所述翻转驱动机构通过所述翻转传动机构带动所述翻转板相对所述第一固定板翻转。
[0009]可选地，所述第一输送机构为第一皮带输送机构，所述第一皮带输送机构中的第一皮带用于支撑并输送所述PCB；
[0010]所述输送翻转段还包括第一驱动机构，所述第一驱动机构用于驱动所述第一皮带输送机构中的第一带轮转动。
[0011]可选地，所述输送翻转段还包括第一传动机构，所述第一驱动机构通过所述第一传动机构带动所述第一带轮转动；
[0012]所述第一传动机构包括多组啮合齿轮组。
[0013]可选地，所述啮合齿轮组中相啮合的两个齿轮在垂直所述输送轨道的宽度方向的平面内错开布置。
[0014]可选地，所述第一皮带输送机构有两个，且两个所述第一皮带输送机构关于所述翻转板的翻转轴线对称布置；
[0015]所述多组啮合齿轮组包括传动齿轮和两个驱动齿轮，两个所述驱动齿轮关于所述翻转板的翻转轴线对称布置，两个所述驱动齿轮分别与两个所述第一皮带输送机构传动连接，所述传动齿轮安装在所述第一固定板上，所述传动齿轮能够在所述翻转板翻转到位后与对应的所述驱动齿轮啮合。
[0016]可选地，所述输送翻转段还包括分离驱动机构和分离传动机构，所述分离驱动机构、所述分离传动机构和所述第一驱动机构均设置在所述第一固定板上；
[0017]所述分离驱动机构能够通过所述分离传动机构在所述翻转板翻转前驱动啮合的所述传动齿轮与所述驱动齿轮分离。
[0018]可选地，所述输送翻转段还包括齿轮复位机构，所述齿轮复位机构设置在所述第一固定板上，所述齿轮复位机构能够在所述翻转板翻转到位后，驱动所述传动齿轮与所述驱动齿轮啮合复位。
[0019]可选地，所述输送翻转段还包括对正机构，所述对正机构具有对正槽和与所述对正槽配合的对正凸起，所述对正槽与所述对正凸起中的其中一个设置在所述第一固定板上，另一个设置在所述翻转板上；
[0020]所述分离驱动机构还能够在所述翻转板翻转到位后，驱动所述对正机构使所述对正槽与所述对正凸起配合。
[0021]可选地，所述夹持机构包括夹持驱动机构和夹持臂，所述夹持驱动机构能够驱动夹持臂夹持PCB。
[0022]可选地，所述夹持臂包括两个夹持板，两个所述夹持板中至少一个与所述翻转板在夹持方向上滑动配合，以在所述夹持驱动机构的作用下将PCB夹持在两个所述夹持板之间。
[0023]可选地，所述夹持驱动机构为夹持驱动气缸，所述夹持驱动气缸安装在所述翻转板上，所述夹持驱动气缸的输出端与所述夹持臂连接。
[0024]可选地，所述翻转板通过翻转轴转动装配在所述第一固定板上，所述夹持机构还包括固定内环和活动外环，所述固定内环套装在所述翻转轴上，所述固定内环固定在所述翻转板上，所述活动外环与所述固定内环转动配合；
[0025]所述第一固定板上设置有进气口和第一气体通道，所述固定内环上设有第二气体通道，所述固定内环的外周面上设置有环形气槽，所述环形气槽的槽壁与所述活动外环围成环形气体通道，所述活动外环上设有第三气体通道和出气口，所述进气口依次通过所述第一气体通道、所述第二气体通道、所述环形气体通道和所述第三气体通道与所述出气口连通，所述出气口通过气管与夹持驱动气缸连接。
[0026]可选地，所述输送轨道还包括第一输送段和第二输送段，所述第一输送段和所述第二输送段均与所述第一固定板连接，所述输送翻转段分别位于所述第一输送段和所述第二输送段之间。
[0027]可选地，所述第一输送段包括第二固定板、第二输送机构和第二驱动机构，所述第二固定板与所述第一固定板连接，所述第二输送机构和所述第二驱动机构均安装在所述第二固定板上；
[0028]所述第二输送段包括第三固定板、第三输送机构和第三驱动机构，所述第三固定板与所述第一固定板连接，所述第三输送机构和所述第三驱动机构均安装在所述第三固定板上。
[0029]可选地，轨道输送装置还包括第一挡止机构和第二挡止机构，所述第一挡止机构安装在所述第一固定板或所述第二固定板上，所述第二挡止机构安装在所述第一固定板或所述第三固定板上；
[0030]所述第一挡止机构包括第一挡止件和第一挡止驱动机构，所述第一挡止驱动机构能够驱动所述第一挡止件在挡止位和避让位之间移动，在所述第一挡止件处于挡止位时，所述第一挡止件限制PCB在所述第一输送段与所述输送翻转段之间运输；
[0031]所述第二挡止机构包括第二挡止件和第二挡止驱动机构，所述第二挡止驱动机构能够驱动所述第二挡止件在挡止位和避让位之间移动，在所述第二挡止件处于挡止位时，所述第二挡止件限制PCB在所述输送翻转段与所述第二输送段之间运输。
[0032]根据本专利技术实施例的轨道输送装置，将输送翻转段设置在贴装工位上，并在输送翻转段中设置第一固定板、翻转板、第一输送机构、夹持机构和翻转机构，将第一输送机构和夹持机构均设置在翻转板上，通过第一输送机构实现PCB运输，通过夹持机构夹持PCB，通过翻转机构在夹持机构夹持PCB后实现翻转板相对第一固定板翻转，从而实现PCB翻转，并且在PCB翻转过程中能够通过夹持机构确保PCB与翻转板之间的相对固定，有助于提高PCB在输送翻转段中的位置精度，从而提高PCB的贴装效率。
[0033本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种轨道输送装置，其特征在于，包括用于输送PCB的输送轨道，所述输送轨道包括输送翻转段，所述输送翻转段用于设置在贴装工位处；所述输送翻转段包括第一固定板、翻转板、第一输送机构、夹持机构和翻转机构，所述翻转板转动装配在所述第一固定板上，所述第一输送机构和所述夹持机构均设置在所述翻转板上，所述第一输送机构用于PCB在所述输送轨道上的运输，所述夹持机构用于夹持PCB，所述翻转机构用于在所述夹持机构夹持PCB后实现所述翻转板相对所述第一固定板的翻转。2.根据权利要求1所述的轨道输送装置，其特征在于，所述翻转机构包括翻转驱动机构和翻转传动机构，所述翻转驱动机构设置在所述第一固定板上，所述翻转驱动机构通过所述翻转传动机构带动所述翻转板相对所述第一固定板翻转。3.根据权利要求1或2所述的轨道输送装置，其特征在于，所述第一输送机构为第一皮带输送机构，所述第一皮带输送机构中的第一皮带用于支撑并输送所述PCB；所述输送翻转段还包括第一驱动机构，所述第一驱动机构用于驱动所述第一皮带输送机构中的第一带轮转动。4.根据权利要求3所述的轨道输送装置，其特征在于，所述输送翻转段还包括第一传动机构，所述第一驱动机构通过所述第一传动机构带动所述第一带轮转动；所述第一传动机构包括多组啮合齿轮组。5.根据权利要求4所述的轨道输送装置，其特征在于，所述啮合齿轮组中相啮合的两个齿轮在垂直所述输送轨道的宽度方向的平面内错开布置。6.根据权利要求4所述的轨道输送装置，其特征在于，所述第一皮带输送机构有两个，且两个所述第一皮带输送机构关于所述翻转板的翻转轴线对称布置；所述多组啮合齿轮组包括传动齿轮和两个驱动齿轮，两个所述驱动齿轮关于所述翻转板的翻转轴线对称布置，两个所述驱动齿轮分别与两个所述第一皮带输送机构传动连接，所述传动齿轮安装在所述第一固定板上，所述传动齿轮能够在所述翻转板翻转到位后与对应的所述驱动齿轮啮合。7.根据权利要求6所述的轨道输送装置，其特征在于，所述输送翻转段还包括分离驱动机构和分离传动机构，所述分离驱动机构、所述分离传动机构和所述第一驱动机构均设置在所述第一固定板上；所述分离驱动机构能够通过所述分离传动机构在所述翻转板翻转前驱动啮合的所述传动齿轮与所述驱动齿轮分离。8.根据权利要求7所述的轨道输送装置，其特征在于，所述输送翻转段还包括齿轮复位机构，所述齿轮复位机构设置在所述第一固定板上，所述齿轮复位机构能够在所述翻转板翻转到位后，驱动所述传动齿轮与所述驱动齿轮啮合复位。9.根据权利要求8所述的轨道输送装置，其特征在于，所述输送翻转段还包括对正机构，所述对正机构具有对正槽和与所述对正槽配合的对正凸起，所述对正槽与所述对正凸起中的其中一个设置在所述第一固定板上，另一个设置在所述翻转板上；所述分离驱动机构还能够在所述翻转板翻转到位后，驱动所述对正机构使所述对正槽与所述对正凸起配合。10.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨存安，冯坤，黄智鸿，
申请(专利权)人：深圳德森精密设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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