【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于自动化加工，特别是涉及一种自动换钢网系统及上下料方法。
技术介绍
1、随着电子产品的日益精密小型化，电子产品的pcb(printed circuit board，印刷电路板)生产必定由smt(surface mount technology，表面贴装技术)设备来完成，在smt工艺制造过程中，锡膏印刷工艺是非常关键的一环，而锡膏印刷工艺是由锡膏印刷机来完成的。
2、现有锡膏印刷机的工作原理是先将要印刷的电路板固定在印刷定位台上，然后由印刷机上的刮刀把锡膏或红胶通过钢网漏印于对应焊盘，对漏印均匀的pcb，通过传输台输入至贴片机进行自动贴片。
3、现有技术中，钢网通常由人工搬运至锡膏印刷机旁边，然后再由人工将钢网放置到锡膏印刷机的支撑导轨上；这种由人工对钢网进行上下料的锡膏印刷机存在着生产效率低、生产成本高等问题。
技术实现思路
1、本专利技术解决了现有技术中锡膏印刷机需要人工对钢网进行上下料的技术问题，提供了一种自动换钢网系统及上下料方法。
2、鉴于以上问题，本专利技术实施例提供的一种自动换钢网系统，包括上料小车和锡膏印刷机；所述上料小车包括小车本体和安装在所述小车本体上的第一输送机构；
3、所述锡膏印刷机包括支撑架、移动模组、刮刀组件、推杆组件、两个第二输送机构以及平行且间隔设置的两个支撑导轨；两个所述第二输送机构对应安装在两个所述支撑导轨的进口处，所述移动模组和所述支撑导轨均安装在所述支撑导轨上，所述刮刀组件安装在所述移
4、所述第一输送机构用于将其上的待输送钢网输送至所述第二输送机构上，所述移动模组用于通过所述推杆组件将所述第二输送机构上的待输送钢网在所述支撑导轨上继续移动至预加工位；
5、所述移动模组还用于通过所述推杆组件带动所述支撑导轨上的待输送钢网移动至所述第二输送机构上，所述第二输送机构还用于将待输送钢网输送至所述第一输送机构上。
6、可选地，所述小车本体包括小车框架、顶升驱动件以及沿竖直方向间隔安装在所述小车框架上的多个支撑板；所述顶升驱动件安装在所述小车框架上且连接所述支撑板，所述顶升驱动件用于带动所述支撑板升降；每一个所述支撑板上均安装有一个所述第一输送机构。
7、可选地，所述上料小车还包括多个第一调节组件，每一个所述支撑板上均安装有一个所述第一调节组件；
8、每一个所述第一调节组件均包括两个所述第一调节件，所述第一输送机构位于两个所述第一调节件之间；每一个所述第一调节件均包括安装在所述支撑板上的第一驱动件和安装在所述第一驱动件输出端的导向板。
9、可选地，所述第一输送机构包括第一皮带驱动件、第一皮带辊、第二皮带辊以及缠绕在所述第一皮带辊和所述第二皮带辊之间的第一输送带；所述第一皮带辊和所述第二皮带辊间隔转动安装在所述支撑板上，所述第一皮带驱动件的输出端连接所述第一皮带辊；所述第一输送带用于从底部输送待输送钢网。
10、可选地，所述第二输送机构包括第二皮带驱动件、第三皮带辊、第四皮带辊以及缠绕在所述第三皮带辊和所述第四皮带辊之间的第二输送带；所述第二皮带驱动件的输出端连接所述第三皮带辊，所述第四皮带辊转动安装在所述支撑导轨的一端；两个所述第二输送带用于从相对两侧抵紧并输送待输送钢网。
11、可选地，所述第二输送机构还包括第一滑板、第二滑板、第一弹性件以及第二弹性件；
12、所述第一滑板滑动安装在所述支撑导轨上，所述第一弹性件安装在所述支撑导轨上且与所述第一滑板抵接，且所述第一滑板的滑动方向与两个所述支撑导轨之间连线方向平行；所述第二皮带驱动件安装在所述第一滑板上；
13、所述第二滑板滑动安装在所述支撑导轨上，所述第二弹性件安装在所述支撑导轨上且与所述第二滑板抵接，且所述第二滑板的滑动方向与两个所述支撑导轨之间连线方向平行；所述第四皮带辊转动安装在所述第二滑板上。
14、可选地，所述第二输送机构还包括第一导轨、第一滑块、第二导轨以及第二滑块；
15、所述第一导轨安装在所述支撑导轨上，所述第一滑块安装在所述第一滑板上且与所述第一导轨滑动连接；
16、所述第二导轨安装在所述支撑导轨上，所述第二滑块安装在所述第二滑板上且与所述第二导轨滑动连接。
17、可选地，所述锡膏印刷机还包括与两个所述支撑导轨一一对应设置的两个定位组件，每一个所述定位组件均包括间隔安装在所述支撑导轨上的多个定位驱动件，所述定位驱动件用于将待输送钢网固定在所述支撑导轨上。
18、可选地，所述推杆组件包括安装在所述刮刀组件上的升降驱动件和安装在所述升降驱动件输出端的推杆。
19、本专利技术另一实施例还提供了一种钢网上下料上方，应用于上述的自动换钢网系统，包括：
20、接收上钢网指令，所述小车本体带动所述第一输送机构与所述第二输送机构对接后，所述第一输送机构将其上的待输送钢网输送至所述第二输送机构，所述第二输送机构用于将待输送钢网输送至所述支撑导轨上，所述移动模组通过所述推杆组件带动待输送钢网在所述支撑导轨上继续移动至预加工位；
21、接收下钢网指令，所述小车本体带动所述第一输送机构与所述第二输送机构对接后，所述移动模组通过所述推杆组件带动支撑导轨上的待输送钢网移动至所述第二输送机构上，所述第二输送机构将待输送钢网输送至所述第一输送机构上。
22、本专利技术中，所述上料小车带动其上的待输送钢网与锡膏印刷机对接之后，所述第一输送机构带动其上的待输送钢网朝向所述第二输送机构移动；所述第二输送机构带动待输送钢网移动至所述支撑导轨上，所述移动模组通过所述推杆组件带动待输送钢网继续在支撑导轨上移动至预加工位，从而完成了待输送钢网的自动上料功能。所述上料小车带动其上的待输送钢网与锡膏印刷机对接之后，所述移动模组通过所述推杆组件带动支撑导轨上的待输送钢网从预加工位移动至两个所述第二输送机构之间；所述第二输送机构带动待输送钢网移动所述第一输送机构上，从而完成了待输送钢网的自动下料工作。
23、本专利技术中，该自动换钢网系统可以完成钢网的自动上下料工作，从而提高了控制板的加工效率，降低了控制板的制造成本。另外，第二输送机构安装在支撑导轨的进口处，第二输送机构只需将待输送钢网从外部输送至所述支撑导轨上，推杆组件可以带动待输送钢网在支撑导轨上移动较大的距离，从而所述第二输送机构只需将待输送钢网移动较短的距离，即可完成锡膏印刷机的钢网自动上下料工作，所述第二输送机构对锡膏印刷机的改动较少，降低了所述锡膏印刷机的制造成本。
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1.一种自动换钢网系统，其特征在于，包括上料小车和锡膏印刷机；所述上料小车包括小车本体和安装在所述小车本体上的第一输送机构；
2.根据权利要求1所述的自动换钢网系统，其特征在于，所述小车本体包括小车框架、顶升驱动件以及沿竖直方向间隔安装在所述小车框架上的多个支撑板；所述顶升驱动件安装在所述小车框架上且连接所述支撑板，所述顶升驱动件用于带动所述支撑板升降；每一个所述支撑板上均安装有一个所述第一输送机构。
3.根据权利要求2所述的自动换钢网系统，其特征在于，所述上料小车还包括多个第一调节组件，每一个所述支撑板上均安装有一个所述第一调节组件；
4.根据权利要求2所述的自动换钢网系统，其特征在于，所述第一输送机构包括第一皮带驱动件、第一皮带辊、第二皮带辊以及缠绕在所述第一皮带辊和所述第二皮带辊之间的第一输送带；所述第一皮带辊和所述第二皮带辊间隔转动安装在所述支撑板上，所述第一皮带驱动件的输出端连接所述第一皮带辊；所述第一输送带用于从底部输送待输送钢网。
5.根据权利要求1所述的自动换钢网系统，其特征在于，所述第二输送机构包括第二皮带驱动件、
6.根据权利要求5所述的自动换钢网系统，其特征在于，所述第二输送机构还包括第一滑板、第二滑板、第一弹性件以及第二弹性件；
7.根据权利要求6所述的自动换钢网系统，其特征在于，所述第二输送机构还包括第一导轨、第一滑块、第二导轨以及第二滑块；
8.根据权利要求1所述的自动换钢网系统，其特征在于，所述锡膏印刷机还包括与两个所述支撑导轨一一对应设置的两个定位组件，每一个所述定位组件均包括间隔安装在所述支撑导轨上的多个定位驱动件，所述定位驱动件用于将待输送钢网固定在所述支撑导轨上。
9.根据权利要求1所述的自动换钢网系统，其特征在于，所述推杆组件包括安装在所述刮刀组件上的升降驱动件和安装在所述升降驱动件输出端的推杆。
10.一种钢网上下料上方，应用于如权利要求1至9任意一项所述的自动换钢网系统，其特征在于，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种自动换钢网系统，其特征在于，包括上料小车和锡膏印刷机；所述上料小车包括小车本体和安装在所述小车本体上的第一输送机构；
2.根据权利要求1所述的自动换钢网系统，其特征在于，所述小车本体包括小车框架、顶升驱动件以及沿竖直方向间隔安装在所述小车框架上的多个支撑板；所述顶升驱动件安装在所述小车框架上且连接所述支撑板，所述顶升驱动件用于带动所述支撑板升降；每一个所述支撑板上均安装有一个所述第一输送机构。
3.根据权利要求2所述的自动换钢网系统，其特征在于，所述上料小车还包括多个第一调节组件，每一个所述支撑板上均安装有一个所述第一调节组件；
4.根据权利要求2所述的自动换钢网系统，其特征在于，所述第一输送机构包括第一皮带驱动件、第一皮带辊、第二皮带辊以及缠绕在所述第一皮带辊和所述第二皮带辊之间的第一输送带；所述第一皮带辊和所述第二皮带辊间隔转动安装在所述支撑板上，所述第一皮带驱动件的输出端连接所述第一皮带辊；所述第一输送带用于从底部输送待输送钢网。
5.根据权利要求1所述的自动换钢网系统，其特征在于，所述第二输送机构包括第二皮带驱动件、第...
【专利技术属性】
技术研发人员：穆贵友，刘韦韦，
申请(专利权)人：深圳德森精密设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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