一种驻车制动的集成式EPB驱动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种驻车制动的集成式EPB驱动装置，提供一种占据空间小及控制运算精度高的驻车制动EPB驱动机构，包括设有驱动电机的驱动机构、行星齿轮减速机构和丝杠螺母传动机构，驱动电机通过齿轮副将电机轴和行星齿轮减速机构的太阳轮相连接，行星齿轮减速机构带动丝杠螺母传动机构运转，丝杠螺母传动机构通过花键联结轴驱动置于制动轮缸内的制动活塞，制动活塞推动摩擦片对制动盘制动；驱动机构设有电机转动圈数传感器，EPB控制单元根据电机转动圈数及电机电流实时控制驻车制动及解除驻车制动。本实用新型专利技术用于汽车驻车制动的EPB驱动装置，具有传动效率高、控制算法可靠、避免溜坡和防止失效现象发生的优点。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

Integrated type EPB driving device for parking brake

The utility model discloses an integrated EPB parking brake driving device, a driving mechanism of parking brake of EPB occupies small space and control accuracy, which comprises a driving mechanism, planetary gear drive motor reducer and the screw nut transmission mechanism, drive motor through the gear pair of motor shaft and planetary gear reducer the sun wheel is connected to the planetary gear mechanism drives the screw nut transmission mechanism to rotate and screw nut drive brake piston is arranged in the brake wheel cylinder by spline coupling shaft, the brake piston pushes the brake of the brake disc; the driving mechanism is provided with a motor rotation number sensor, the EPB control unit according to the motor rotation number and the motor current real-time control of the parking brake and parking brake release. The utility model relates to a EPB driving device for automobile parking braking, which has the advantages of high transmission efficiency, reliable control algorithm, avoiding sliding slope and preventing failure phenomenon.

【技术实现步骤摘要】
一种驻车制动的集成式EPB驱动装置
本技术属于汽车驻车制动
，具体涉及驻车制动的EPB驱动装置。
技术介绍
常规驻车制动是通过手刹进行的，有时其随着车辆的需要需频繁进行手动操作，以保证车辆驻车制动的需要。但对新的驾驶员来说，其在坡道状态常因手刹与离合、油门配合不好，导致在坡道状态熄火、溜车现象的发生；停车后，或又存在忘记拉手刹的现象，致使存在安全隐患。随着汽车电子控制技术的发展，目前可以通过一种集成式EPB来实现驻车制动，它可以对一些需要驻车制动的操作自动识别，同时对坡道起步操作进行简化:即驾驶员对油门踏板施加力之后，或按下解驻按钮之后，车辆会根据坡道大小，适当延迟解驻时间，使车辆不至于溜坡等。但是现有的EPB驱动装置存在诸多不足，例如在驱动电机与变速机构之间采用皮带传动，而且其制动衬块通过楔式制动钳推动，楔式制动钳推动存在移动量难以准确控制及电子控制运算误差大的不足；其次是带传动的精度低，传动带由于弹性变形存在滑动损失和滞后损失，传动带在带轮上反复挠曲和反复伸缩使其内部因摩擦造成功率损失，尤其是带传动连接距离大使得占据空间大，这是极不经济的，如所周知的事实是，在机动车中，就算是作为主角的发动机也得像寄居蟹那样卷缩在车盖里边，而一个驻车制动的EPB驱动装置却用皮带传动，占据着较大的空间，实在是不太合适。例如中国专利号200710302159.9，名称为“采用电磁机构实施附加功能的单马达电动楔式制动器系统”的专利技术专利，公开了一种采用电磁机构实施附加功能的单马达电动楔式制动器系统，包括由驾驶员操纵以制动车辆的电子踏板，在车辆制动期间通过采用车辆中测量的信息产生控制信号的ECU，包括内外制动衬块组件和转矩元件的楔式制动钳，楔式制动钳组件，各自接纳楔式制动钳组件且固定在楔式制动钳那侧上的壳体。该专利应用楔式制动钳，使得控制运算误差大、存在制动精度降低的不足。
技术实现思路
本技术需要解决的技术问题是，克服现有技术的驻车制动EPB驱动装置存在的应用带传动占据空间大及应用楔式制动钳控制运算误差大的缺陷，提供一种占据空间小及控制运算精度高的驻车制动EPB驱动装置。本技术的目的是通过下述技术方案予以实现的:一种驻车制动的集成式EPB驱动装置，包括设有驱动电机的驱动机构、EPB控制单元、行星齿轮减速机构、丝杠螺母传动机构及装载上述机构的壳体，其特征是，所述电机根据EPB控制单元的指令动作，并通过齿轮副将电机轴和行星齿轮减速机构的太阳轮相连接，行星齿轮减速机构带动丝杠螺母传动机构运转，丝杠螺母传动机构通过花键联结轴驱动置于制动轮缸内的制动活塞，制动活塞推动摩擦片对制动盘施行制动；EPB驱动装置设有电机转动圈数传感器，EPB控制单元根据电机转动圈数及电机电流实时控制驻车制动或解除驻车制动。驱动电机通过齿轮副减速及行星齿轮减速机构，将电机扭矩输出转化为丝杠螺母传动机构的轴向输出，并将其输出通过花键联结轴使置于制动轮缸活塞内的螺杆实行驱动，螺杆推动制动轮缸内的制动活塞，制动活塞推动摩擦片对制动盘施行制动，实现对车辆的驻车制动作用。丝杠螺母的传动可以达到极高的精度，因此极有利于EPB电脑实行精准计算和控制。作为优选，所述齿轮副的减速比为2:1?5:1。作为优选，所述齿轮副的减速比为3:1。作为优选，电机转动圈数传感器内置于电机内部，电机转动圈数传感器与EPB控制单元连接。作为优选，所述壳体由塑料制成。本技术的有益效果是:1.该机构通过齿轮机构传递，传动效率高；2.电子控制算法可靠，避免误操作的发生；3.坡道起步，可以有效避免溜坡现象发生；4.停车驻车自动驻车及再拉紧功能，可有效防止失效现象发生。【附图说明】图1是本技术一种实施例的结构分解示意图；图2是驱动电机通过齿轮副与行星齿轮减速机构示意图；图3是丝杠螺母与EPB驱动装置连接示意图。图中，驱动机构I ;电机2 ;电机齿轮21 ;减速齿轮22 ;行星齿轮减速机构3 ;太阳轮31 ;行星齿轮箱架32 ;行星齿轮箱架盖33 ;行星齿轮组34 ;丝杠螺母传动机构4 ;花键联结轴41 ;丝杠42 ;螺母压盘43 ;制动轮缸5 ;制动活塞6 ;摩擦片71 ;制动盘72 ;壳体8。【具体实施方式】下面结合附图和具体实施方案对本技术作进一步描述。实施例:如图1所示,一种驻车制动的集成式EPB驱动装置,包括设有驱动电机2的驱动机构1、行星齿轮减速机构3和丝杠螺母传动机构4，所述电机2通过齿轮副将电机轴和行星齿轮减速机构3的太阳轮31相连接，行星齿轮减速机构3安装于行星齿轮箱架32内，并用行星齿轮箱架盖33遮盖,齿轮副包括电机齿轮21和减速齿轮22,齿轮副的减速比为 3:1。行星齿轮减速机构3包括太阳轮31、行星齿轮组34及花键联结轴41，行星齿轮减速机构3带动丝杠螺母传动机构4运转，丝杠螺母传动机构4通过丝杠42和螺母以及螺母前端的螺母压盘43与花键联结轴41驱动置于制动轮缸5内的制动活塞6，制动活塞6推动摩擦片71对制动盘72施行制动；驱动机构设有电机转动圈数传感器，EPB控制单元根据电机转动圈数及电机电流实时控制驻车制动及解除驻车制动。驱动机构集成在一个壳体8中，电机转动圈数传感器内置于电机内部，EPB控制单元通过接口感知转动圈数和控制电机动作；EPB控制单元根据倾角传感器信号估算车辆的下滑力，并发出指令，通过开启油门的大小来测算需要施加的制动力，同时通过高速CAN与发动机电脑通讯获知发动机牵引力的大小，再把需要施加的制动力换算为丝杠螺母的转动量，EPB控制单元自动计算随着发动机牵弓I力的增加，相应地减少制动力；当牵弓I力足够克服下滑力时，EPB控制单元指令驱动电机2解除制动，从而实现车辆顺畅起步。该机构可以保证车辆在30%的斜坡上驻车无下滑。另外该系统自动实行补偿，即如果车辆经过强制动后驻车，制动盘72会在经一定时间后因为温度下降与摩擦片71之间产生间隙，此时驱动电机2会自动启动，驱动丝杠螺母来补偿由于温度下降产生的间隙，保证驻车效果，如图2、图3所示。概括而言，驱动电机2通过齿轮副减速及行星齿轮减速机构3，将驱动电机2的扭矩输出转化为丝杠螺母传动机构4的轴向输出，并将其输出通过花键联结轴41使置于制动轮缸5内制动活塞6中间的丝杠实行驱动,丝杠推动制动轮缸5内的制动活塞6,制动活塞6推动摩擦片71对制动盘72施行制动，实现对车辆的驻车制动作用。丝杠螺母的传动可以达到极高的精度，因此极有利于EPB电脑实行精准计算和控制。本技术是用于汽车驻车制动的EPB驱动装置，具有传动效率高、控制算法可靠、避免溜坡和防止失效现象发生的优点，本领域的技术人员如果对上述
技术实现思路
作简单的修改或替换，这样的改变不能认为是脱离本技术的范围，所有这样对所属领域的技术人员显而易见的修改将包括在本技术的权利要求的范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种驻车制动的集成式EPB驱动装置，包括设有驱动电机的驱动机构、EPB控制单元、行星齿轮减速机构、丝杠螺母传动机构及装载上述机构的壳体，其特征是，所述电机根据EPB控制单元的指令动作，并通过齿轮副将电机轴和行星齿轮减速机构的太阳轮相连接，行星齿轮减速机构带动丝杠螺母传动机构运转，丝杠螺母传动机构通过花键联结轴驱动置于制动轮缸内的制动活塞,?制动活塞推动摩擦片对制动盘施行制动；EPB驱动装置设有电机转动圈数传感器，EPB控制单元根据电机转动圈数及电机电流实时控制驻车制动或解除驻车制动。

【技术特征摘要】
1.一种驻车制动的集成式EPB驱动装置，包括设有驱动电机的驱动机构、EPB控制单元、行星齿轮减速机构、丝杠螺母传动机构及装载上述机构的壳体，其特征是，所述电机根据EPB控制单元的指令动作，并通过齿轮副将电机轴和行星齿轮减速机构的太阳轮相连接，行星齿轮减速机构带动丝杠螺母传动机构运转，丝杠螺母传动机构通过花键联结轴驱动置于制动轮缸内的制动活塞，制动活塞推动摩擦片对制动盘施行制动；EPB驱动装置设有电机转动圈数传感器，EPB控制单元根据电机转动圈数及电机电流实时控...

【专利技术属性】
技术研发人员：张致兴，刘伟，徐银宽，吴文浩，顾红萍，
申请(专利权)人：浙江万向精工有限公司，万向集团公司，
类型：实用新型
国别省市：