智能寻迹小车制造技术

技术编号:9596318 阅读:98 留言:0更新日期:2014-01-23 01:53
本发明专利技术公开了一种智能寻迹小车,包括主控模块(1),与主控模块(1)相连的电机驱动模块(2),与主控模块(1)相连的路线反馈模块(3),与电机驱动模块(2)相连的直流电机(4),与主控模块(1)相连的光电传感器模块(5),与主控模块(1)相连的显示模块(6)。本发明专利技术的寻迹小车,采用软硬件结合的方式,使得小车可以自主识别路线,自主选择行进速度与行进路径。而且硬件的设计简单、成本低,可实现自动化管理。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了一种智能寻迹小车,包括主控模块(1),与主控模块(1)相连的电机驱动模块(2),与主控模块(1)相连的路线反馈模块(3),与电机驱动模块(2)相连的直流电机(4),与主控模块(1)相连的光电传感器模块(5),与主控模块(1)相连的显示模块(6)。本专利技术的寻迹小车,采用软硬件结合的方式,使得小车可以自主识别路线,自主选择行进速度与行进路径。而且硬件的设计简单、成本低,可实现自动化管理。【专利说明】智能寻迹小车
本专利技术属于电子控制
,涉及一种智能寻迹小车。
技术介绍
目前,智能化的东西越来越受到人们的青睐,智能化也越来越多地渗透到人们生活的各个方面,所以对于汽车的无人驾驶也必将成为未来科技发展的一种趋势。而现在大部分行业里对自动化的应用还不是很理想,比如工厂的车间之间货物的传送,医院里给病人送药等都需要人为去操作。这样不但在工作效率上不尽人意,更重要的是一个人在不断重复的做一件事,或是在恶劣环境下工作,难免会因为个人因素而出现种种差错,这样的话往往会带来难以预测的危险与不必要的损失,有时候难以抵抗恶劣环境,适应性差。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种智能寻迹小车,解决了现有小车通过人工手动控制,效率低而且费人力的问题。本专利技术所采用的技术方案是,一种智能寻迹小车,包括主控模块(I),与主控模块(1)相连的电机驱动模块(2),与主控模块(I)相连的路线反馈模块(3),与电机驱动模块(2)相连的直流电机⑷,与主控模块⑴相连的光电传感器模块(5),与主控模块⑴相连的显示模块出)。直流电机与小车行走装置连接。本专利技术的有益效果是,采用软硬件结合的方式,使得小车可以自动识别路线,选择行进速度与行进路径。而且硬件的设计简单、成本低,模块化清晰,可扩展性高,具有一定的使用价值。【专利附图】【附图说明】图1是本专利技术装置的总体连接框图。【具体实施方式】下面结合附图和【具体实施方式】对本专利技术进行详细说明。如图1,为本专利技术的智能寻迹小车的系统控制框图,包括主控模块(1),与主控模块⑴相连的电机驱动模块(2),与主控模块⑴相连的路线反馈模块(3),与电机驱动模块(2)相连的直流电机(4),与主控模块(I)相连的光电传感器模块(5),与主控模块(I)相连的显示模块出)。直流电机与小车行走装置连接。所述的主控模块(I)为ATmegaie嵌入式单片,具有低功耗的特点,作为主要控制-H-* I I心/T O所述的电机驱动模块(2) L298N作为控制芯片,根据主控模块的信号实现对电机的实时操作。在小车的四面共设置了 6个光电传感器,用于对小车四周的道路信号进行采集,然后反馈给主控模块,实现对路线反馈模块采集的信息分析处理与电机驱动模块的控制,控制相应的电机动作,完成现车的智能寻迹功能,并将小车的运行状态显示在12864液晶显示屏上,便于操作人员的实时监控。【权利要求】1.一种智能寻迹小车,其特征在于:包括主控模块(I),与主控模块(I)相连的电机驱动模块(2),与主控模块(I)相连的路线反馈模块(3),与电机驱动模块(2)相连的直流电机(4),与主控模块(I)相连的光电传感器模块(5),与主控模块(I)相连的显不模块(6)。2.根据权利要求1所述的智能寻迹小车,其特征在于:所述的小车四面共设置有6个TCR5000型号的光电传感器,用于对四面及前进方向的道路信号进行采集。【文档编号】G05D1/02GK103529849SQ201310538970【公开日】2014年1月22日 申请日期:2013年10月31日 优先权日:2013年10月31日 【专利技术者】郑桐 申请人:天津职业技术师范大学本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能寻迹小车,其特征在于:包括主控模块(1),与主控模块(1)相连的电机驱动模块(2),与主控模块(1)相连的路线反馈模块(3),与电机驱动模块(2)相连的直流电机(4),与主控模块(1)相连的光电传感器模块(5),与主控模块(1)相连的显示模块(6)。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:郑桐
申请(专利权)人:天津职业技术师范大学
类型:发明
国别省市:

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