一种基于ＣＣＤ摄像头的模型车循迹装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种基于ＣＣＤ摄像头的模型车循迹装置，该装置采用ＣＣＤ摄像头作为传感器，进行图像摄取工作，经过图像处理电路进行行场分离后传输给单片机运算分析，判断出赛道中心引导线的位置，结合模型车本身的运动状态，单片机通过控制舵机来调整模型车的前轮转向，通过控制带动后轮转动的电机来调整模型车的行驶速度，使得模型车始终沿着中心引导线前进，从而顺利完成自主循迹。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于智能检测控制领域，特别涉及一种基于CCD摄像头的模型车循迹装置。
技术介绍
近几年来，“飞思卡尔”杯全国大学生智能车竞赛日益成熟，竞赛越来越激烈。比赛要求在组委会提供统一竞赛车模、单片机、开发软件Code Warrior和在线调试工具的基础上制作一个能够自主识别路线的模型车，它将在特制的跑道上实现自主循迹。循迹功能实现的好坏对模型车整车的性能起决定性的作用。目前使用红外探测黑白线的模型车，在模型车前端安装一循迹板电路，由于安装距离的限制，使得其前瞻性较差，且容易受到环境光线的干扰。因此，设计一种新的模型车循迹装置，很好的实现模型车的自主循迹，以优异的成绩完成比赛，是组委会所关注的。
技术实现思路
针对上述现有技术存在的缺陷或不足，为了更好地实现模型车的自主循迹，提出本技术。本技术的目的在于，提供一种基于CCD摄像头的模型车循迹装置，它具有良好的前瞻性，性能稳定，实现简单。为了实现上述任务，本技术采取如下的技术解决方案：一种基于CCD的模型车循迹装置，包括模型车的舵机和电机，其特征在于，该装置还包括：一CCD摄像头，用于图像摄取；一图像处理电路，用于对图像信息进行行场分离；一单本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于ＣＣＤ摄像头的模型车循迹装置，包括模型车的舵机和电机，其特征在于，该装置还包括：一ＣＣＤ摄像头，用于图像摄取；一图像处理电路，用于对图像信息进行行场分离；一单片机，用于对数据运算分析，并控制舵机和电机来调整模型车的行驶状态，使得模型车自主循迹；所述的ＣＣＤ摄像头与图像处理电路连接，图像处理电路与单片机相连，ＣＣＤ摄像头和单片机分别连接有电源模块。

【技术特征摘要】
1.一种基于CCD摄像头的模型车循迹装置，包括模型车的舵机和电机，其特征在于，该装置还包括：一CCD摄像头，用于图像摄取；一图像处理电路，用于对图像信息进行行场分离；一单片机，用于对数据运算分析，并控制舵机和电机来调整模型车的行驶状态，使得模型车自主循迹；所述的CCD摄像头与图像处理电路连接，图像处理电路与单片机相连，CCD摄像头和单片机分别连接有电...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱敏，刘伟，任德锟，张元艺，王良刚，阎景波，
申请(专利权)人：长安大学，
类型：实用新型
国别省市：87[中国|西安]