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本实用新型公开了一种基于ＣＣＤ摄像头的模型车循迹装置，该装置采用ＣＣＤ摄像头作为传感器，进行图像摄取工作，经过图像处理电路进行行场分离后传输给单片机运算分析，判断出赛道中心引导线的位置，结合模型车本身的运动状态，单片机通过控制舵机来调整模型...
该专利属于长安大学所有，仅供学习研究参考，未经过长安大学授权不得商用。

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