腹腔微创手术用内脏支撑装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种腹腔微创手术用内脏支撑装置，包括直线棒体、旋转臂机构、以及驱动旋转臂机构动作的驱动插件；所述旋转臂机构包括旋转臂、铰支、平衡杆、两个平衡弹簧，两个平衡弹簧套设在平衡杆上，所述平衡杆沿直线棒体轴向滑动安装在直线棒体内，在直线棒体上沿其径向开设有一插孔，平衡杆的一端申至插孔内，平衡杆的另一端通过铰支连接旋转臂；所述驱动插件的插入段为直径渐扩的锥体结构，将驱动插件插入直线棒体的插孔内，以驱动平衡杆沿直线棒体轴向运动，平衡杆通过铰支驱动旋转臂相对直线棒体旋转。本实用新型专利技术结构简单、设计合理、使用方便，能够很好的满足全胸腔镜下肺癌根治手术的需求，对病人内脏器官进行有效支撑。

【技术实现步骤摘要】
腹腔微创手术用内脏支撑装置
本技术属于医疗器械
，具体涉及一种腹腔微创手术用内脏支撑装置。
技术介绍
数据显示：肺癌目前是全世界癌症死因的第一名。20世纪90年代与70年代相比，肺癌的发病率上升了111.85％，到本世纪初，肺癌的死亡率已经从上世纪70年代的第四位攀升到第一位。说到肺癌的根治治疗，人们不免会想到“开膛破肚”这一恐怖画面。然而，医学发展的今天，这一切已经得到突破和改变。电视胸腔镜微创手术的发展，使得过去几十厘米的大切口被2-3个1厘米左右的小“钥匙孔”替代，治疗效果得到显着提高。以肺癌根治术为例：传统的肺癌根治治疗，需要三四十厘米的长切口，像一个“大拉链”，很多肺癌病人对传统手术的大切口有着强烈的恐惧感。而全胸腔镜下肺叶切除术仅需在患者的肋骨间隙分别开3个1.5～3厘米的“钥匙孔”，通过电视胸腔镜操作切除患病肺叶病灶，并对周围淋巴结进行了彻底系统性清扫。全胸腔镜下肺癌根治术与传统的开胸手术相比，很大程度上保留了胸廓的完整性和患者的呼吸功能，由于不切断胸壁肌肉，不撑开肋骨，因此患者术后肺功能情况和活动能力都优于常规开胸手术。且术后出血少、疼痛轻、恢复快，通常不会耽误化疗时机或其它疗法进行，因此提高了肿瘤根治的效果。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种腹腔微创手术用内脏支撑装置，其能够满足全胸腔镜下肺癌根治手术的需求。本技术是通过以下技术方案实现的：一种腹腔微创手术用内脏支撑装置，包括直线棒体、旋转臂机构、以及驱动旋转臂机构动作的驱动插件；所述旋转臂机构包括旋转臂、铰支、平衡杆、平衡弹簧一、平衡弹簧二，平衡杆为杆状，其中部设置凸台，平衡弹簧一和平衡弹簧二分别套设在平衡杆的凸台两端的杆段上，直线棒体内设置有用于安装平衡杆、平衡弹簧一和平衡弹簧二等组件的安装腔，所述平衡杆沿直线棒体轴向滑动安装在直线棒体内，在直线棒体上沿其径向开设有一插孔，平衡杆的一端申至插孔内，平衡杆的另一端通过铰支连接旋转臂；所述驱动插件的插入段为直径渐扩的锥体结构，将驱动插件插入直线棒体的插孔内，以驱动平衡杆沿直线棒体轴向运动，平衡杆通过铰支驱动旋转臂相对直线棒体旋转；在插孔侧壁设有弹簧卡头，在驱动插件的插入段上设置有卡槽，弹簧卡头与卡槽相配合，将驱动插件卡死。在上述技术方案中，弹簧卡头由弹簧、顶针卡头和回位拨扭组成，其中弹簧与顶针卡头尾端连接，为顶针卡头提供伸入插孔的弹力，回位拨扭与顶针卡头连接；当驱动插件插入插孔后，弹簧卡头的顶针卡头会卡入卡槽内，将驱动插件卡死；通过拨动回位拨扭，可以带动顶针卡头压缩弹簧，使顶针卡头收回，进而使顶针卡头与驱动插件上的卡槽分离。在上述技术方案中，在驱动插件的插入段上沿其长向设置有多个卡槽，通过顶针卡头卡入不同的卡槽内，实现定位驱动插件插入插孔的深度，进而实现旋转臂旋转角度的定位调节。在上述技术方案中，所述插孔为锥孔，其锥度与驱动插件的插入段的锥度相同。在上述技术方案中，除弹簧以外的零件由3D打印制成，在保证强度的前提下，大大降低了装置的重量。在上述技术方案中，在技术的腹腔微创手术用内脏支撑装置的外表面包裹有柔性膜，既保证装置的重量又为人体的安全加了一层保护。所述腹腔微创手术用内脏支撑装置的使用方法为：手术时，首先直线棒体和旋转臂为直线线状态，将旋转臂插入至病人体内合适位置，然后将驱动插件插入直线棒体的插孔内，在插入过程中，驱动插件的插入段驱动平衡杆沿直线棒体轴向运动，在平衡弹簧一与平衡弹簧二之间相互力的作用下平衡杆缓慢驱动旋转臂相对直线棒体旋转，使旋转臂打开，对病人内脏器官进行支撑；手术过程中，根据手术需要，通过调节弹簧卡头卡入驱动插件不同的卡槽，实现旋转臂展开幅度的定位调节；手术完成后，拨动回位拨扭，使弹簧卡头与驱动插件上的卡槽分离，然后拔出驱动插件，使旋转臂回到直线位置，之后将本装置从病人体内缓慢拔出。本技术的优点和有益效果为：1，本技术结构简单、设计合理、使用方便，能够很好的满足全胸腔镜下肺癌根治手术的需求，对病人内脏器官进行有效支撑。2，在插孔侧壁设有弹簧卡头，在驱动插件的插入段上设置有卡槽，弹簧卡头与卡槽相配合，将驱动插件卡死，从而防止驱动插件与插孔之间松弛，以及产生不必要的扭转，保证了手术的安全性。在驱动插件的插入段上沿其长向设置有多个卡槽，通过弹簧卡头卡入不同的卡槽内，实现定位驱动插件插入插孔的深度，进而能够实现旋转臂旋转角度(展开幅度)的定位调节。3，本技术内置平衡弹簧一和平衡弹簧二，驱动插件插入或者拔出插孔时，在平衡弹簧一与平衡弹簧二之间相互力的作用下，平衡杆能够缓慢驱动旋转臂作动，从而避免了旋转臂作动过快对病人内脏器官造成冲击。4，本技术的除弹簧以外的零件由3D打印制成，在保证强度的前提下，大大降低了装置的重量。5，在技术的腹腔微创手术用内脏支撑装置的外部套有柔性膜，既保证装置的重量又为人体的安全加了一层保护。附图说明图1是本技术的直线棒体和旋转臂机构的结构示意图。图2是本技术的驱动插件的结构示意图。图3是图1的A处放大视图。图4是本技术的弹簧卡头的结构示意图。具体实施方式下面结合具体实施例进一步说明本技术的技术方案。参见附图，一种腹腔微创手术用内脏支撑装置，包括直线棒体1、旋转臂机构2、以及驱动旋转臂机构动作的驱动插件3。参见附图2，所述旋转臂机构2包括旋转臂2-1、铰支2-2、平衡杆2-3、平衡弹簧一2-4、平衡弹簧二2-5，平衡杆为杆状，其中部设置凸台2-31，平衡弹簧一2-4和平衡弹簧二2-5分别套设在平衡杆的凸台两端的杆段上，直线棒体1内设置有用于安装平衡杆、平衡弹簧一和平衡弹簧二等组件的安装腔，所述平衡杆沿直线棒体轴向滑动安装在直线棒体内，在直线棒体1上沿其径向开设有一插孔1-1，平衡杆2-3的一端申至插孔1-1内，平衡杆2-3的另一端通过铰支2-2连接旋转臂2-1，所述铰支也内置在直线棒体内；所述驱动插件3的插入段为直径渐扩的锥体结构3-1，将驱动插件插入直线棒体1的插孔1-1内，以驱动平衡杆沿直线棒体轴向运动，在平衡弹簧一与平衡弹簧二之间相互力的作用下平衡杆缓慢驱动旋转臂相对直线棒体旋转(展开)；为了防止驱动插件与插孔之间松弛，以及产生不必要的扭转，在插孔侧壁设有弹簧卡头4，弹簧卡头4由弹簧4-1、顶针卡头4-2和回位拨扭4-3组成，其中弹簧4-1与顶针卡头4-2尾端连接，为顶针卡头4-2提供伸入插孔1-1的弹力，回位拨扭4-3与顶针卡头4-2连接；在驱动插件3的插入段上设置有卡槽a，当驱动插件插入插孔1-1后，弹簧卡头4的顶针卡头4-2会卡入卡槽a内，将驱动插件卡死；通过拨动回位拨扭4-3，可以带动顶针卡头4-2压缩弹簧4-1，使顶针卡头4-2收回，进而使顶针卡头4-2与驱动插件3上的卡槽a分离；进一步的，在驱本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种腹腔微创手术用内脏支撑装置，其特征在于：包括直线棒体、旋转臂机构、以及驱动旋转臂机构动作的驱动插件；/n所述旋转臂机构包括旋转臂、铰支、平衡杆、平衡弹簧一、平衡弹簧二，平衡杆为杆状，其中部设置凸台，平衡弹簧一和平衡弹簧二分别套设在平衡杆的凸台两端的杆段上，直线棒体内设置有用于安装平衡杆、平衡弹簧一和平衡弹簧二的安装腔，所述平衡杆沿直线棒体轴向滑动安装在直线棒体内，在直线棒体上沿其径向开设有一插孔，平衡杆的一端申至插孔内，平衡杆的另一端通过铰支连接旋转臂；/n所述驱动插件的插入段为锥体结构，将驱动插件插入直线棒体的插孔内，以驱动平衡杆沿直线棒体轴向运动，平衡杆通过铰支驱动旋转臂相对直线棒体旋转；/n在插孔侧壁设有弹簧卡头，在驱动插件的插入段上设置有卡槽，弹簧卡头与卡槽相配合，将驱动插件卡死。/n

【技术特征摘要】
1.一种腹腔微创手术用内脏支撑装置，其特征在于：包括直线棒体、旋转臂机构、以及驱动旋转臂机构动作的驱动插件；
所述旋转臂机构包括旋转臂、铰支、平衡杆、平衡弹簧一、平衡弹簧二，平衡杆为杆状，其中部设置凸台，平衡弹簧一和平衡弹簧二分别套设在平衡杆的凸台两端的杆段上，直线棒体内设置有用于安装平衡杆、平衡弹簧一和平衡弹簧二的安装腔，所述平衡杆沿直线棒体轴向滑动安装在直线棒体内，在直线棒体上沿其径向开设有一插孔，平衡杆的一端申至插孔内，平衡杆的另一端通过铰支连接旋转臂；
所述驱动插件的插入段为锥体结构，将驱动插件插入直线棒体的插孔内，以驱动平衡杆沿直线棒体轴向运动，平衡杆通过铰支驱动旋转臂相对直线棒体旋转；
在插孔侧壁设有弹簧卡头，在驱动插件的插入段上...

【专利技术属性】
技术研发人员：路光达，张建生，张爱梅，冯宇，李开昕，高斌，张秋月，郄彤彤，刘芷辛，杨浩，
申请(专利权)人：天津职业技术师范大学，天津市宝坻区人民医院，
类型：新型
国别省市：天津;12