【技术实现步骤摘要】
高精度单向平转末端夹持执行器
本专利技术高精度单向平转末端夹持执行器，特别地涉及一种单车夹持设备，属于机械设备领域。
技术介绍
在单车骑行越来越受欢迎的情况下，各种类型的自行车库也孕育而生，现有的很多自行车库都需要将自行车夹持后拖拽到车库内部，在这种情况下，传统机械爪等机构会由于夹持精度不高、夹持力小造成车辆拖拽过程脱落或夹持力过大将自行车轮胎夹坏。并且现有机械爪只能够进行车辆在车库内的水平放置无法达到立式自行车车库对机械爪的要求。鉴于此，我们设计了高精度单向平转末端夹持执行器。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是立体单车车库内对单车进行竖直放置时所造成的车把与相关夹持部件产生的干涉情况，及对应不同类型自行车轮胎夹紧力大小的高精度调节。为解决上述问题，本专利技术采用如下技术方案：本专利技术高精度单向平转末端夹持执行器包括：伺服电机（1），其与固定板（10）相连接，上下两条导轨（3）安装在固定板（10）上，滑块（2）与爪片前段（4）相连接并与导轨（3）相配合，齿条（5）安装在爪片前段...
【技术保护点】
1.本专利技术高精度单向平转末端夹持执行器包括：伺服电机（1），其与固定板（10）相连接，上下两条导轨（3）安装在固定板（10）上，滑块（2）与爪片前段（4）相连接并与导轨（3）相配合，齿条（5）安装在爪片前段（4）上并与安装在电机轴上的齿轮（11）相啮合，爪片前段（4）一端内装有直线轴承（9）与齿条（5）和滑块（2）之间装有的光轴相配合，另一端固定在相反位置的滑块（2）上，爪片（8）安装在爪片前段（4）上内侧装有滚动体（6）和压力传感器（7）。/n
【技术特征摘要】
1.本发明高精度单向平转末端夹持执行器包括：伺服电机（1），其与固定板（10）相连接，上下两条导轨（3）安装在固定板（10）上，滑块（2）与爪片前段（4）相连接并与导轨（3）相配合，齿条（5）安装在爪片前段（4）上并与安装在电机轴上的齿轮（11）相啮合，爪片前段（4）一端内装有直线轴承（9）与齿条（5）和滑块（2）之间装有的光轴相配合，另一端固定在相反位置的滑块（2）上，爪片（8）安装在爪片前段（4）上内侧装有滚动体（6）和压力传感器（7）。
2.根据权利要求1所述的高精度单向平转末端夹持执行器，其特征在于，两端齿条（5）与电机轴上的的齿轮相啮合，可以将伺服电机的回转运动变为末端夹持执行器张合的直线运...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙宏昌，王刚，谢兵，孔凡，刘梦茹，陈起民，茹杰，张素贞，张玉，
申请(专利权)人：天津职业技术师范大学，
类型：发明
国别省市：天津;12
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