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本发明为高精度单向平转末端夹持执行器，特别地涉及一种单车夹持设备，属于机械设备领域。本发明要解决的技术问题是立体单车车库内对单车进行竖直放置时所造成的车把与相关夹持部件产生的干涉情况，及对应不同类型自行车轮胎夹紧力大小的高精度调节。本发明的...
该专利属于天津职业技术师范大学所有，仅供学习研究参考，未经过天津职业技术师范大学授权不得商用。

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