【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了一种基于双核四轮高速微电脑鼠连转冲刺伺服系统，包括双核控制中心电路、电源电路和四个运动控制单元，所述电源电路与所述双核控制中心电路电性连接，所述双核控制中心电路包括ARM处理器和LM629处理器，所述ARM处理器与LM629处理器之间通过数据线和控制线连接，所述LM629处理器分别与每一个所述运动控制单元电性连接。本专利技术采用双核处理器分工合作，大大提高了运算速度；采用四轮驱动结构，提高了微电脑鼠冲刺时的稳定性和行驶能力；所述陀螺仪能够提高微电脑鼠冲刺时的稳定性和动态性能；所述数据存储模块能够存储微电脑鼠已经探索的迷宫信息，便于优化二次冲刺的路径，减少冲刺时间。【专利说明】基于双核四轮高速微电脑鼠连转冲刺伺服系统
本专利技术涉及一种基于双核四轮高速微电脑鼠连转冲刺伺服系统。
技术介绍
微电脑鼠是使用嵌入式微控制器、传感器和机电运动部件构成的一种智能行走机器人，微电脑鼠可以在不同“迷宫”中自动记忆和选择路径，采用相应的算法，快速地到达所设定的目的地。微电脑鼠比赛在国外已经有30几年的历史，现在每年国际上都要举行上百场类似的微电脑...
【技术保护点】
一种基于双核四轮高速微电脑鼠连转冲刺伺服系统，其特征在于，包括双核控制中心电路、电源电路和四个运动控制单元，所述电源电路包括锂离子电池，所述电源电路与所述双核控制中心电路电性连接，所述双核控制中心电路包括ARM处理器和LM629处理器，所述ARM处理器与LM629处理器之间通过数据线和控制线连接以传输控制信号和数据信号，所述LM629处理器分别与每一个所述运动控制单元电性连接，每一个所述运动控制单元均包括运动驱动电路和电机，所述运动驱动电路连接在所述LM629处理器和所述电机之间，所述电机为高速永磁直流电机。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：张好明，王应海，
申请(专利权)人：苏州工业园区职业技术学院，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。