【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及根据独立权利要求的前序部分所述的用于车辆的转向伺服系统以及 用于转向伺服系统的方法。尽管本专利技术通过在公共汽车上的应用而举例说明，但其同样适 用于卡车或乘用车或装配有转向伺服系统的任何其它车辆。
技术介绍
公共汽车和卡车以及大多数乘用车在今天都装配有转向伺服系统以帮助车辆转 向。简单来说，伺服系统工作的方式是伺服马达基于例如为方向盘角度、方向盘扭矩和横摆 角速率(yaw rate)的一个或多个输入信号帮助车辆转向。转向伺服系统特别地帮助修正方向偏移，所述方向偏移例如在车辆经受例如为强 风的外部干扰时发生。例如为公共汽车和卡车的大的车辆经常对侧风敏感，并且在强侧风 中存在驾驶员失去对车辆的控制的风险。在乘用车(例如大众汽车和奥迪)上，转向系统可以抵抗侧风干扰但是不能通过 驾驶员加速修正。下面引用了均涉及用于车辆的转向伺服系统的多个专利的实例。US-4, 540，059涉及一种用于补偿例如由侧风导致的车辆的方向偏移的转向系统。 特别地，可以提供横摆传感器以使得由于强侧风引起的车辆的不利偏移可以被避免，而不 需要驾驶员不得不通过转动方向盘人工补偿。GB...
【技术保护点】
一种用于车辆的转向伺服系统（２），其包括以下部件中的至少一个或多个：适于检测当前方向盘角度并且响应于所述当前方向盘角度生成方向盘角度信号（ＳＷＡ）的方向盘角度传感器（６）、适于检测当前方向盘扭矩并且响应于所述当前方向盘扭矩生成方向盘扭矩信号（ＳＷＴ）的方向盘扭矩传感器（８）、以及适于检测当前横摆角速率并且响应于所述当前横摆角速率生成横摆角速率信号（ＹＲ）的横摆角速率传感器（８），所述信号适于被传输至伺服控制单元（４），其特征在于，所述系统还包括一个或多个与重心计算单元（１２）连接的重心传感器（１０），所述重心计算单元（１２）适于基于从所述重心传感器接收的测量值计算车辆重心以...
【技术特征摘要】
...
【专利技术属性】
技术研发人员：M尤林，
申请(专利权)人：斯堪尼亚商用车有限公司，
类型：发明
国别省市：SE[瑞典]
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。