【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了一种基于ARM9四轮快速微电脑鼠连转冲刺伺服系统，包括主控制电路、两个驱动电路和四个高速永磁直流电机，所述主控制电路分别与每一个所述驱动电路电性连接，每一个所述驱动电路分别与两个所述高速永磁直流电机电性连接，所述主控制电路包括ARM9处理器，所述驱动电路包括L298N芯片。本专利技术采用L298N芯片驱动电机，极大地减少了驱动电路所占用的空间，提高了系统的冲刺效率和稳定性；采用四轮驱动结构，提高了微电脑鼠冲刺时的稳定性和行驶能力；所述陀螺仪能够提高微电脑鼠冲刺时的稳定性和动态性能；所述数据存储模块能够存储微电脑鼠已经探索的迷宫信息，便于优化二次冲刺的路径，减少冲刺时间。【专利说明】基于ARM9四轮快速微电脑鼠连转冲刺伺服系统
本专利技术涉及一种基于ARM9四轮快速微电脑鼠连转冲刺伺服系统。
技术介绍
微电脑鼠是使用嵌入式微控制器、传感器和机电运动部件构成的一种智能行走机器人，微电脑鼠可以在不同“迷宫”中自动记忆和选择路径，采用相应的算法，快速地到达所设定的目的地。微电脑鼠比赛在国外已经有30几年的历史，现在每年在国外都要举行上百...
【技术保护点】
一种基于ARM9四轮快速微电脑鼠连转冲刺伺服系统，其特征在于，包括主控制电路、两个驱动电路和四个高速永磁直流电机，所述主控制电路分别与每一个所述驱动电路电性连接，每一个所述驱动电路分别与两个所述高速永磁直流电机电性连接，所述主控制电路包括ARM9处理器，所述驱动电路包括L298N芯片。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：张好明，王应海，
申请(专利权)人：苏州工业园区职业技术学院，
类型：发明
国别省市：
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