车辆的控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种车辆的控制装置，电子控制单元（1）在检测出加速踏板（2）以及制动踏板（4）的同时踩踏时，通过在禁止自动变速器（11）的降档的基础上实施发动机（6）的输出抑制控制，从而抑制伴随于降档而引起的车辆驱动力的增大，进而能够通过更容易的操作而将车辆的减速程度维持于固定。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】车辆的控制装置
本专利技术涉及一种车辆的控制装置，其被应用于经由变速器而向驱动轮传递驱动源 的输出从而获得驱动力的车辆中。
技术介绍
在现有技术中，作为车辆的控制装置，如例如专利文献I所示，已知一种如下的控 制装置，其在进行了加速器以及制动器的同时操作时，通过输出节气门关闭信号，以使作为 车辆的驱动源的发动机的输出降低，从而实现车辆稳定性的确保和对发动机、驱动系统的 保护。在先技术文献专利文献专利文献1:日本特开2008-063953号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的课题由于在这样的车辆的控制装置中，在进行了加速器以及制动器的同时操作时，发 动机的输出将被抑制，从而车辆的驱动力将降低，因此能够以比较小的制动器操作量而使 制动器生效。然而，当对应于车速的降低而实施了自动变速器的降档时，驱动系统的减速比 将减小，从而车辆的驱动力将增大。因此，为了恒定地维持车辆的减速程度，从而必须对应 于降档而增大制动器操作量。本专利技术是鉴于上述实际情况而完成的，其所要解决的课题为，提供一种车辆的控 制装置，所述车辆的控制装置能够在加速器以及制动器的同时操作时，使用于恒定地维持 车辆的减速程度的驾驶员的操作更加容易。用于解决课题的方法为了解决上述课题，作为被应用于经由变速器而向驱动轮传递驱动源的输出从而 获得驱动力的车辆中的车辆的控制装置的本专利技术，在进行了加速器以及制动器的同时操作 时，对变速器的降档进行限制。在采用这种结构的本专利技术中，当进行了加速器以及制动器的同时操作时，变速器 的降档被限制，从而伴随于该降档而引起的车辆的驱动力的增大将被抑制。因此，能够使加 速器以及制动器的同时操作时的、用于恒定地维持车辆的减速程度的驾驶员的操作更加容易。另外，降档的限制能够通过禁止变速器的降档、或者将变速器的降档线向低速侧 变更而被执行。此外，为了进一步减小车辆的制动所需的制动器操作量，优选为根据加速器以及 制动器的同时操作而执行车辆的驱动源的输出抑制控制。此外，在这种情况下，通过在实施 了变速器的降档的限制之后执行这样的驱动源的输出抑制控制，从而能够进一步减小该输出抑制控制中的驱动源输出的降低幅度。此外，为了解决上述课题，在作为如下的车辆的控制装置的另一专利技术中，在进行了 加速器以及制动器的同时操作时，强制性地实施变速器的升档，所述车辆的控制装置被应 用于经由变速器而向驱动轮传递驱动源的输出从而获得驱动力的车辆中。在采用这种结构的本专利技术中，当进行了加速器以及制动器的同时操作时，将会强 制性地实施变速器的升档，从而车辆的驱动力将降低。因此，不需要执行与使车辆驱动力增 大的降档联动的驱动源输出的抑制控制，从而能够通过更加简易的控制机构，来实现加速 器以及制动器的同时操作时的车辆的制动性能。另外，为了进一步减小车辆的制动所需的制动器操作量，优选为根据加速器以及 制动器的同时操作而执行车辆的驱动源的输出抑制控制。此外，在这种情况下，若在实施了 变速器的升档之后实施驱动源的输出抑制控制，则能够进一步减小所述输出抑制控制中的 驱动源输出的降低幅度。【附图说明】图1为模式化地表示本专利技术的第一实施方式所涉及的车辆的控制装置的整体结 构的简略图。图2为表示该实施方式中所应用的同时踩踏时的车辆控制程序的处理顺序的流 程图。图3为表示本专利技术的第二实施方式中的自动变速器的降档线的设定形态的曲线 图。图4为表示本专利技术的第三实施方式中所应用的同时踩踏时的车辆控制程序的处 理顺序的流程图。【具体实施方式】(第一实施方式)以下，参照图1以及图2，对将本专利技术所涉及的车辆的控制装置具体化的第一实施 方式进行详细的说明。另外，本实施方式的控制装置被应用于如下的车辆中，即，经由自动 变速器而向驱动轮传递作为驱动源的发动机的输出从而获得驱动力的车辆。首先，参照图1，对本实施方式所涉及的车辆的控制装置的结构进行说明。如该图 所示，本实施方式的车辆的控制装置以电子控制单元I为中心而构成。电子控制单元I具 备:中央运算处理装置(CPU:Central Processing Unit)la,其实施车辆控制所涉及的各种 运算处理；只读存储器(ROM =Read Only Memory) lb，其存储有控制用的程序和数据；随机 存取存储器(RAM:Random Access Memory)lc,其对CPUla的运算结果和传感器的检测结果 进行临时存储。在采用这种结构的电子控制单元I上连接有，被设置于车辆各个部分上的传感器 和开关，例如对加速踏板2的踩踏量(加速器操作量)进行检测的加速踏板传感器3、用于根 据制动踏板4的踩踏(制动器操作)而点亮制动灯的制动灯开关5、以及用于对车速进行检 测的车速传感器10等。此外，在电子控制单元I上连接有被设置于车辆各个部分上的作动 器、例如节气门电机9等，所述节气门电机9对被设置于作为车辆驱动源的发动机6的进气通道7上的、发动机输出调节用的节气门8进行驱动。此外，在电子控制单元I上连接有被 设置于发动机6与驱动轮13之间的自动变速器11的液压回路12。在采用这种结构的车辆上，电子控制单元I根据各个传感器、开关的检测结果来 掌握车辆的运转状况。而且，电子控制单元I通过根据所掌握的车辆的运转状况而向各个 作动器输出指令信号，从而对车辆进行控制。例如，电子控制单元I根据车速和加速踏板2 的踩踏量，而实施自动变速器11的升档/降档控制。此外，作为车辆控制的一个环节，电子控制单元I实施加速踏板2以及制动踏板4 的同时踩踏时、即加速器以及制动器的同时操作时的发动机6的输出抑制控制。此时的发 动机6的输出抑制控制以如下方式被执行，即，即使驾驶员并未强力地踩踏制动踏板4，也 使车辆的驱动力小于车辆的制动力，从而能够确保制动性能。另外，在本实施方式中，以如下的方式来执行这种情况下的发动机6的输出抑制 控制。即，在本实施方式中，当检测出加速踏板2以及制动踏板4的同时踩踏、S卩加速器以 及制动器的同时操作时，电子控制单元I将由加速踏板传感器3而检测出的加速踏板2的 踩踏量的检测值改写为，小于实际值的值。而且，电子控制单元I通过根据该被改写后的值 而对节气门电机9进行控制，从而缩小节气门8的开度，进而使发动机6的输出降低。此处，在对应于上述这种加速器以及制动器的同时操作的、发动机6的输出抑制 控制的实施过程中，在车速降低而自动变速器11的降档被实施时，驱动系统的减速比将变 小，从而车辆的驱动力将增大。因此，为了恒定地维持车辆的减速程度，从而必须根据降档 而使制动器操作量增加。因此，在本实施方式中，为了确保车辆的制动性能，从而在加速踏板2和制动踏板 4的同时踩踏时，对自动变速器11的降档进行限制。具体而言，当检测出加速踏板2以及制 动踏板4的同时踩踏(加速器以及制动器的同时操作)时，电子控制单元I禁止自动变速器 11的降档。参照图2，对采用这种结构的本实施方式中的加速踏板2以及制动踏板4的同时踩 踏时的车辆控制的详细情况进行说明。该图所示的同时踩踏时的车辆控制程序在车辆的行 驶过程中通过电子控制单元I而被周期性地反复执行。当开始执行本程序时，首先在步骤SlOO中，对是否检测出加速踏板2以及制动踏 板4的同时踩踏、S卩加速器以及制动器的同时操作进行判断。此处，当本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆的控制装置，其被应用于经由变速器而向驱动轮传递驱动源的输出从而获得驱动力的车辆中，所述车辆的控制装置的特征在于，在进行了加速器以及制动器的同时操作时，对所述变速器的降档进行限制。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种车辆的控制装置，其被应用于经由变速器而向驱动轮传递驱动源的输出从而获 得驱动力的车辆中，所述车辆的控制装置的特征在于，在进行了加速器以及制动器的同时操作时，对所述变速器的降档进行限制。2.如权利要求1所述的车辆的控制装置，其中，所述降档的限制是以禁止所述变速器的降档的方式而被执行的。3.如权利要求1所述的车辆的控制装置，其中，所述降档的限制是通过将所述变速器的降档线向低速侧变更而被执行的。4.如权利要求1至3中的任意一项所述的车辆的控制装置，其中，在进行了加速器以及制动器的同时操作时，执行所述驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：贵田明宏，高木雅史，岛田道仁，小玉晋也，大林幹生，嶋田宏史，北村隆正，大西明渡，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：
国别省市：