嵌入工业用车辆内的管理系统技术方案

本发明专利技术涉及嵌入工业用车辆内的管理系统。工业用车辆的操作由该车辆的车载设备来管理。一种这样的管理设备包括向获授权操作该车辆的人颁发的便携式存储器设备。车辆控制系统通过从便携式存储器设备读取数据来确定此人是否被准许操作该特定工业用车辆，并且如果为是，则实现该操作。另一管理设备通过工业用车辆上的电源线来传送数据信号，并使用导磁钢丝撑轮圈以独特的方式来排除某组件在数据信号传送时所具有的短路效果。又一管理设备包括与数据采集模块通过接口连接、被设计为连接到一种类型的工业用车辆的通信网络的模块，以供与其他车辆一起使用。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术涉及嵌入工业用车辆内的管理系统。工业用车辆的操作由该车辆的车载设备来管理。一种这样的管理设备包括向获授权操作该车辆的人颁发的便携式存储器设备。车辆控制系统通过从便携式存储器设备读取数据来确定此人是否被准许操作该特定工业用车辆，并且如果为是，则实现该操作。另一管理设备通过工业用车辆上的电源线来传送数据信号，并使用导磁钢丝撑轮圈以独特的方式来排除某组件在数据信号传送时所具有的短路效果。又一管理设备包括与数据采集模块通过接口连接、被设计为连接到一种类型的工业用车辆的通信网络的模块，以供与其他车辆一起使用。【专利说明】嵌入工业用车辆内的管理系统
本专利技术涉及工业用车辆，诸如铲车；并且，尤其涉及监控和管理工业用车辆的操作。
技术介绍
物料装卸车是机构(诸如，仓库、工厂或商店)中常用来运输物料和成品的机动车。操作人员坐在位置上或者站在车辆的平台上，并操纵控制器，该控制器支配在机构内的四处移动以及其上放置了正运输的物品的承载器的操作。物料装卸车的示例包括但不限于:叉车、拣选车、立式平衡重叉车、坐式平衡重叉车、铲车和牵引车。另一种类型的工业用车辆(称为自动引导车(AGV))是一种形式的移动机器人，其在有限的环境(诸如，工厂或仓库)中将货物和物料从一个地方运输到另一个地方。某种AGV跟随埋在地板内的导线，因此限于沿着该导线所限定的固定路径行进。开发出了使得这种车辆不受限于固定路径的更先进的引导技术。在入库操作时，物料数量和库存周转率快速增加。因此，为了保持竞争力，具有有关库存的精确信息并确保每一个装备及每一个员工都有生产力是重要的。对于要参加全球级别的竞争的仓库而言，持续改进操作人员生产力对于减少成本至关重要。为了满足这些结果，设备管理系统被频繁地用于控制库存、确保合适的装备维护以及监控操作人员效率。在这些设备管理系统中，使用集中式计算机系统来监控库存流转、工业用车辆车队的维护状态以及操作人员性能参数。为了收集用于这些监控功能的数据，通常将通过线束连接到数据收集计算机的传感器添加到制造完成的物料装卸车中。由于连接点的数量，在整个车辆内四处布置线束是耗时且昂贵的。需要提供一种允许这些传感器与已板载在物料装卸车上的标准控制器或新的专用数据收集计算机的任一个之间的通信的替换技术。也需要用于简化改装传感器和物料装卸车的控制系统的其他技术。将与物料装卸车及其操作人员有关的性能数据传递至机构中的中央计算机系统是有好处的。这准许分析性能数据并将其与来自其他车辆和操作人员的类似数据进行比较。这种分析用于确定特定车辆何时需要维护，以及针对仓库或工厂的最佳工作效率，是否需要更多或更少的车辆。之前，每一物料装卸车包括用于与机构管理系统交换数据和命令的无线收发器。该系统具有与位于该整个机构内的各处的多个无线收发器连接的局域通信网络。这些网络收发器被定位成使得无论物料装卸车行进到何处，该物料装卸车始终都在某网络收发器的通信范围之内。这样的局域通信网络相对昂贵，有时对于小工厂或仅具有很少车辆的工厂来说代价太高。仅接收过培训的人被允许操作物料装卸车。此外，操作不同类型的这种车辆需要单独的培训。因此，仅受训操作特定类型的物料装卸车的那些人才被准许操作该类车辆。虽然某人可能已经接收过针对物料装卸车的基础培训，但是他或她的操作可能是受限制的，直到获取了一定程度的经验。例如，在某人已操作车辆达特定小时数以前，他或她的车辆可行进的速度或某一其他功能可能是受到限制的。需要提供一种防止未经授权的人操作这些车辆的机制。
技术实现思路
工业用车辆在诸如工厂、仓库或商店之类的机构中运输产品和物料。该车辆具有控制器，该控制器从操作人员输入设备处接收控制信号，并且作为响应，指导各个部件的操作，诸如驱动该工业用车辆的那些部件以及使正在运输的物品上升或下降的部件。传感器收集与这些部件的操作以及车辆的其他功能有关的数据。通信网络在操作人员输入设备、控制器、传感器和其他车辆部件之间传送数据和命令。工业用车辆的操作由各车载设备来管理，也由位于该车辆运行于其中的机构中的装备来管理。一种这样的管理设备是便携式存储设备(诸如例如USB闪存驱动器)，该便携式存储设备被发放给获授权操作工业用车辆的人。便携式存储设备可被插入工业用车辆上的端口中，由此使得控制系统能够从该便携式设备电读取数据。该数据指示此人获授权操作该工业用车辆。例如，该数据可以包括分配给此人的唯一标识符(诸如工号)，或者可以标识此人获准操作的工业用车辆的类型。车辆上的控制器检查从便携式存储设备读取的数据，并确定此人是否获授权操作该特定类型的车辆。如果为是，则控制器允许车辆控制。存储在便携式存储设备中的数据还可以指示此人被约束而无法操作车辆上的指定功能，或者指示可以以受限的方式操作某些功能。还可以准许工业用车辆将性能数据存储在便携式存储设备中。另一管理设备包括用于传送通过为工业用车辆上的动力组件运送电的电源线的数据(诸如传感器数据)的装置。电扼流器(诸如，举例而言铁氧体磁珠)具有从其中穿过的导线，其中该导线将第一组件连接到电源线。提供用于进行发送和接收消息信号中的至少一个的第一通信电路，且该电路具有用于载运这些消息信号的传送线。传送线穿过电扼流器，并在第一电扼流器和第一组件之间的某点处被电气地耦合到导线。在该管理设备的一个方面，传送线以从第一通信电路前进到导线的第一方向穿过第一电扼流器。导线随后以从第一组件前进到电源线的第二方向穿过第一电扼流器，其中该第二方向与第一方向相反。第一通信电路连接到第一组件，并操作地连接以用于进行通过电源线来发送和接收数据信号中的至少一个。导磁材料的钢丝撑轮圈(wire bead)具有以从电源线到第二组件的第一方向从其中穿过的导线。提供用于进行发送和接收数据信号中的至少一个的第二通信电路，且该电路具有用于载运该数据信号的传送线。该传送线以从第二通信电路到第二组件的第二方向穿过钢丝撑轮圈，其中第一方向与第二方向相反。传送线连接到与第二组件相邻的导线。另一管理设备包括用于从工业用车辆采集性能数据的装置。该装置具有数据采集模块，该数据采集模块具有适于与某些工业用车辆上的通信网络连接以接收数据的网络端口，还具有用于无线传送数据的设备。不过，数据采集模块不适于经由该网络端口连接到特定工业用车辆上的通信网络。在那种情况下，该装置包括接口模块，该接口模块具有调适成从工业用车辆上的组件处接收信号的输入。接口模块从该信号中导出数据，并具有网络端口以供连接到网络端口从而将该数据传送到数据采集模块。接口模块将来自车辆组件的信号变换成供传送到数据采集模块的网络端口的格式。接口模块可以具有用于从工业用车辆上的多个组件处接收信号的多个输入。在该实施例中，接口模块具有存储设备，该存储设备包含指定多个输入中的每一个与多个组件中的每一个之间的关系的输入映射表。该表在输入信号处理期间用于以如下格式将从输入信号中导出的数据发送到数据采集模块:即使数据采集模块能够标识出与该数据有关的车辆组件的格式。【专利附图】【附图说明】图1是结合有根据本专利技术的装置的工业用车辆的透视图；图2是工业用车辆的控制系统的框图；图3描绘了其中各工业用车辆经由网络与仓库中的中央计算机进行通信的示例性车队管理系统，该中央计算机链接本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于将对工业用车辆的操作限制于获授权人的方法，所述方法包括：向所述人颁发便携式存储设备，其中所述便携式存储设备存储电可读、并授权所述人操作所述工业用车辆的数据；将所述便携式存储设备插入所述工业用车辆上的控制系统的端口中；所述控制系统从所述便携式存储设备读取所述数据；以及所述控制系统响应于从所述便携式存储设备读取的所述数据，实现所述工业用车辆的操作。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：J·L·凯利，M·J·马乐瑞，R·A·马基尔，J·B·柯克，S·L·佩奇，T·E·唐纳修，R·M·戴，
申请(专利权)人：雷蒙德股份有限公司，
类型：发明
国别省市：