一种地下遥控铲运机的动力与传动系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种地下遥控铲运机的动力与传动系统，所述系统包括发动机、变矩器、自动换挡变速箱、遥控信号收发装置、传动轴和驱动桥，其中所述变矩器的外壳与所述发动机的飞轮壳之间通过螺栓连接在一起，所述发动机的飞轮与所述变矩器的柔性连接盘通过螺栓连接在一起；所述传动轴的一端与所述变矩器之间通过万向节连接，另一端与所述自动换挡变速箱通过万向节连接，动力通过所述传动轴传递到所述自动换挡变速箱，所述自动换挡变速箱通过内部的齿轮组最终把动力传递到所述驱动桥的前桥和后桥。利用该系统能够提高燃油经济性，并根据遥控铲运机的载荷变化实现自动换挡，提高了工作效率，进而提高了遥控铲运机的性能。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种地下遥控铲运机的动力与传动系统，所述系统包括发动机、变矩器、自动换挡变速箱、遥控信号收发装置、传动轴和驱动桥，其中所述变矩器的外壳与所述发动机的飞轮壳之间通过螺栓连接在一起，所述发动机的飞轮与所述变矩器的柔性连接盘通过螺栓连接在一起；所述传动轴的一端与所述变矩器之间通过万向节连接，另一端与所述自动换挡变速箱通过万向节连接，动力通过所述传动轴传递到所述自动换挡变速箱，所述自动换挡变速箱通过内部的齿轮组最终把动力传递到所述驱动桥的前桥和后桥。利用该系统能够提高燃油经济性，并根据遥控铲运机的载荷变化实现自动换挡，提高了工作效率，进而提高了遥控铲运机的性能。【专利说明】一种地下遥控铲运机的动力与传动系统
本技术涉及地下铲运机
，尤其涉及一种地下遥控铲运机的动力与传动系统。
技术介绍
目前，地下铲运机又称地下装载机，是一种通过轮胎行进，并且依靠机身前端铲斗进行装卸和运输的机械设备，它具有体积小、结构紧凑、灵活机动等特点，广泛应用于矿山和地下工程的采掘作业。地下铲运机按动力系统的不同分类，可分为电动铲运机和柴油铲运机，其中柴油铲运机的动力与传动系统包括发动机、变矩器、变速箱、传动轴、驱动桥等，遥控柴油铲运机(以下简称遥控铲运机)比普通铲运机的动力与传动系统多了自动换挡控制单元和遥控信号收发装置。由于每种型号的铲运机在设计上各不相同，动力与传动系统的配置也有所不同。遥控铲运机与传统铲运机不同，传统铲运机的操作工必须坐在铲运机上，进行操作，采场狭窄的时候对操作工的驾驶技术要求很高，条件恶劣的采场会对驾驶员的安全带来威胁。遥控铲运机可以克服传统铲运机的不足，操作工可以亲自驾驶铲运机，也可以利用遥控器，站在采场外视距遥控铲运机的动作。但现有的遥控铲运机是在传统配置铲运机上改造而成的，而传统铲运机的发动机和变速箱大部分无电信号接口，均为机械调节方式，工作效率低，经济性差，有些铲运机为了节约成本，制动器使用的是给油制动的方式，安全性差，从而导致现有的遥控铲运机控制效果不是很好。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种地下遥控铲运机的动力与传动系统，利用该系统能够提高燃油经济性，并根据遥控铲运机的载荷变化实现自动换挡，提高了工作效率，进而提高了遥控铲运机的性能。本技术的目的是通过以下技术方案实现的，一种地下遥控铲运机的动力与传动系统，所述系统包括发动机、变矩器、自动换挡变速箱、遥控信号收发装置、传动轴和驱动桥，其中:所述变矩器的外壳与所述发动机的飞轮壳之间通过螺栓连接在一起，所述发动机的飞轮与所述变矩器的柔性连接盘通过螺栓连接在一起，所述发动机的飞轮转动时，带动所述变矩器的柔性连接盘转动，该柔性连接盘把动力通过所述变矩器的泵轮、涡轮传递到传动轴；所述传动轴的一端与所述变矩器之间通过万向节连接，另一端与所述自动换挡变速箱通过万向节连接，动力通过所述传动轴传递到所述自动换挡变速箱，所述自动换挡变速箱通过内部的齿轮组最终把动力传递到所述驱动桥的前桥和后桥；所述遥控信号收发装置的接收端通过螺栓与所述地下遥控铲运机的车体连接，位置在所述发动机的上部，且发射端与所述地下遥控铲运机的车体分开放。所述发动机米用电喷柴油发动机。所述系统还包括:带强制冷却的弹簧制动液压释放的多片湿式制动器。所述驱动桥进一步还包括:有限防滑差速器。由上述本技术提供的技术方案可以看出，所述系统包括发动机、变矩器、自动换挡变速箱、遥控信号收发装置、传动轴和驱动桥，其中所述变矩器的外壳与所述发动机的飞轮壳之间通过螺栓连接在一起，所述发动机的飞轮与所述变矩器的柔性连接盘通过螺栓连接在一起，所述发动机的飞轮转动时，带动所述变矩器的柔性连接盘转动，该柔性连接盘把动力通过所述变矩器的泵轮、涡轮传递到传动轴；所述传动轴的一端与所述变矩器之间通过万向节连接，另一端与所述自动换挡变速箱通过万向节连接，动力通过所述传动轴传递到所述自动换挡变速箱，所述自动换挡变速箱通过内部的齿轮组最终把动力传递到所述驱动桥的前桥和后桥；所述遥控信号收发装置的接收端通过螺栓与所述地下遥控铲运机的车体连接，位置在所述发动机的上部，且发射端与所述地下遥控铲运机的车体分开放。利用该系统能够提高燃油经济性，并根据遥控铲运机的载荷变化实现自动换挡，提高了工作效率，进而提闻了遥控伊运机的性能。【专利附图】【附图说明】为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。图1为本技术实施例提供的地下遥控铲运机的动力与传动系统的俯视图；图2为本技术实施例提供的地下遥控铲运机的动力与传动系统的侧视图。【具体实施方式】下面结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术的保护范围。下面将结合附图对本技术实施例作进一步地详细描述，如图1所示为本技术实施例提供的地下遥控铲运机的动力与传动系统的俯视图；如图2所示为该系统的侧视图，结合图1和2，所述系统包括前桥I ;传动轴2 ;传动轴3 ;传动轴4 ；自动换挡变速箱5;传动轴6 ;变矩器7 ;发动机8 ;后桥9 ;传动轴10，其中具体连接关系为:变矩器7的外壳与发动机8的飞轮壳之间通过螺栓连接在一起，发动机8的飞轮与变矩器7的柔性连接盘通过螺栓连接在一起，发动机8的飞轮转动，带动变矩器7的柔性连接盘转动，柔性连接盘把动力通过变矩器7的泵轮、涡轮传递到传动轴6 ；传动轴6的一端与变矩器7之间通过万向节连接，另一端与自动换挡变速箱5通过万向节连接，动力通过传动轴6传递到自动换挡变速箱5，自动换挡变速箱5通过内部的齿轮组最终把动力传递到驱动桥的前桥I和后桥9，从而实现地下遥控铲运机的前后运动；另外，传动轴2、3、4之间通过万向节连接，同时两端也是通过万向节与前桥1，自动换挡变速箱5连接在一起，传动轴10通过万向节与自动换挡变速箱5，后桥9连接在一起。该5根传动轴的长度分别为:传动轴2，356.3?406.3mm,传动轴3，360mm，传动轴4，242.8 ?272.8_，传动轴 6,963.7 ?1013.7_，传动轴 10,305.7 ?355.7mm。所述系统还包括有遥控信号收发装置，该遥控信号收发装置的接收端通过螺栓与所述地下遥控铲运机的车体连接，位置在所述发动机8的上部，且发射端与所述地下遥控铲运机的车体分开放，当需要用到遥控功能时，驾驶员站在车外，手持发射端，控制地下遥控铲运机的动作。具体实现中，上述发动机8可以采用电喷柴油发动机，进一步提高燃油经济性。另外，所述系统还包括:带强制冷却的弹簧制动液压释放的多片湿式制动器，利用该制动器可以保证良好的制动性能，避免了液压系统故障造成的刹车失灵，提高了铲运机行驶的安全性。所述驱动桥进一步还包括:有限防滑差速器，该有限防滑差速器使铲运机具有更好的通过性本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种地下遥控铲运机的动力与传动系统，其特征在于，所述系统包括发动机、变矩器、自动换挡变速箱、遥控信号收发装置、传动轴和驱动桥，其中：所述变矩器的外壳与所述发动机的飞轮壳之间通过螺栓连接在一起，所述发动机的飞轮与所述变矩器的柔性连接盘通过螺栓连接在一起，所述发动机的飞轮转动时，带动所述变矩器的柔性连接盘转动，该柔性连接盘把动力通过所述变矩器的泵轮、涡轮传递到传动轴；所述传动轴的一端与所述变矩器之间通过万向节连接，另一端与所述自动换挡变速箱通过万向节连接，动力通过所述传动轴传递到所述自动换挡变速箱，所述自动换挡变速箱通过内部的齿轮组最终把动力传递到所述驱动桥的前桥和后桥；所述遥控信号收发装置的接收端通过螺栓与所述地下遥控铲运机的车体连接，位置在所述发动机的上部，且发射端与所述地下遥控铲运机的车体分开放。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：冯孝华，石峰，顾洪枢，战凯，陈强，段辰玥，李建国，郭鑫，龙智卓，李恒通，张建辉，袁树礼，
申请(专利权)人：北京矿冶研究总院，
类型：实用新型
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