一种地下铲运机行走遥控液压系统技术方案

本实用新型专利技术一种地下铲运机行走遥控液压系统涉及一种用于地下作业的地下铲运机。其目的是为了提供一种支持对地下铲运机的行走进行远程控制的铲运机。本实用新型专利技术一种地下铲运机行走遥控液压系统，包括第一遥控阀和第二遥控阀；所述液压泵的进油口与油箱相连通；所述液压泵的出油口同时与第一遥控阀的一个进油口和第二遥控阀的一个进油口相连通；所述第一遥控阀的出油口与所述变速箱前进档的进油口相连通，所述变速箱前进档的出油口与油箱相连通；所述第二遥控阀的出油口与所述变速箱后退档的进油口相连通，所述变速箱后退档的出油口与油箱相连通。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术一种地下铲运机行走遥控液压系统涉及一种用于地下作业的地下铲运机。其目的是为了提供一种支持对地下铲运机的行走进行远程控制的铲运机。本技术一种地下铲运机行走遥控液压系统，包括第一遥控阀和第二遥控阀；所述液压泵的进油口与油箱相连通；所述液压泵的出油口同时与第一遥控阀的一个进油口和第二遥控阀的一个进油口相连通；所述第一遥控阀的出油口与所述变速箱前进档的进油口相连通，所述变速箱前进档的出油口与油箱相连通；所述第二遥控阀的出油口与所述变速箱后退档的进油口相连通，所述变速箱后退档的出油口与油箱相连通。【专利说明】 一种地下铲运机行走遥控液压系统
本技术涉及一种运输装置，特别是涉及一种用于地下作业的地下铲运机。
技术介绍
我国地下采矿设备，特别是大型采矿设备和无人采矿设备基本还处于研究阶段，成熟实用的大型采矿设备和无人采矿设备基本依赖进口，自动化、智能化、网络化等先进技术在设备上的应用研究也不多见，国产地下采矿设备与世界采矿业发达国家的差距非常大，严重影响了我国资源的高效开发和矿业技术的进步。随着数字化矿山技术的研究，数字化技术已成为矿业资源安全高效开发的基础，是采矿业改造与可持续发展的重要保障。数字化矿山的最终表现为矿山的高度信息化、自动化、智能化与高效安全开采，以至于实现无人采矿和遥控采矿模式。数字化矿山的建立，必须以大型无轨技术装备的自动化和遥控化为基础。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种地下铲运机行走遥控液压系统，该遥控液压系统支持对地下铲运机的行走进行远程控制。 本技术一种地下铲运机行走遥控液压系统，包括:油箱、液压泵、操纵阀前进档、操纵阀后退档、变速箱前进档、变速箱后退档；还包括第一遥控阀和第二遥控阀； 所述液压泵的进油口与油箱相连通；所述液压泵的出油口同时与第一遥控阀的一个进油口和第二遥控阀的一个进油口相连通； 所述第一遥控阀的另一个进油口与操纵阀前进档的出油口相连通，所述操纵阀前进档的进油口与一个供油装置相连通；所述第一遥控阀的出油口与所述变速箱前进档的进油口相连通，所述变速箱前进档的出油口与油箱相连通； 所述第二遥控阀的另一个进油口与操纵阀后退档的出油口相连通，所述操纵阀后退档的进油口与一个供油装置相连通；所述第二遥控阀的出油口与所述变速箱后退档的进油口相连通，所述变速箱后退档的出油口与油箱相连通。 本技术一种地下铲运机行走遥控液压系统，其中与所述操纵阀前进档进油口相连通的供油装置和与所述操纵阀后退档进油口相连通的供油装置为同一个供油装置。 本技术一种地下铲运机行走遥控液压系统，其中所述供油装置为所述液压泵；所述操纵阀前进档的进油口和操纵阀后退档的进油口同时与所述液压泵的出油口相连通。 本技术一种地下铲运机行走遥控液压系统，还包括一个吸油过滤器；所述吸油过滤器串联在液压泵和油箱之间的油路上。 本技术一种地下铲运机行走遥控液压系统，还包括一个高压过滤器；所述高压过滤器串联在液压泵和遥控阀之间的油路上。 本技术一种地下铲运机行走遥控液压系统，还包括一个调压阀，所述调压阀的进油口与高压过滤器的出油口相连通。 本技术一种地下铲运机行走遥控液压系统与现有技术不同之处在于本技术一种地下铲运机行走遥控液压系统在现有地下铲运机的基础上增加了遥控系统。所述遥控阀既是接收控制信号的装置，又是直接控制变速箱前进/后退档变档的装置。当第一遥控阀接收到控制信号时，第一遥控阀的对应进油口与出油口连通，进而压力油进入到执行元件变速箱前进挡，地下铲运机向前行驶。当第二遥控阀接收到控制信号时，第二遥控阀的对应进油口与出油口连通，进而压力油进入到执行元件变速箱后退挡，地下铲运机向后行驶。由此可知，在恶劣的条件下使用包括本技术的地下铲运机，只需远程的控制，即可实现地下铲运机的行走，消除了环境对工作人员的生命威胁。 下面结合附图对本技术一种地下铲运机行走遥控液压系统作进一步说明。 【专利附图】【附图说明】 图1为本技术一种地下铲运机行走遥控液压系统的液压原理图； 【具体实施方式】 如图1所示，本技术一种地下铲运机行走遥控液压系统，包括:油箱1、吸油过滤器2、液压泵3、高压过滤器4、操纵阀前进档6、操纵阀后退档7、变速箱前进档10、变速箱后退档11、第一遥控阀8和第二遥控阀9 ； 液压泵3的进油口通过吸油过滤器2与油箱I相连通；液压泵3的出油口通过高压过滤器4同时与第一遥控阀8的一个进油口和第二遥控阀9的一个进油口相连通； 第一遥控阀8的另一个进油口与操纵阀前进档6的出油口相连通，操纵阀前进档6的进油口与液压泵3的出油口相连通；第一遥控阀8的出油口与变速箱前进档10的进油口相连通，变速箱前进档10的出油口与油箱I相连通； 第二遥控阀9的另一个进油口与操纵阀后退档7的出油口相连通，操纵阀后退档7的进油口与液压泵3的出油口相连通；第二遥控阀9的出油口与变速箱后退档7的进油口相连通，变速箱后退档7的出油口与油箱I相连通。 还包括一个调压阀5，调压阀5的进油口与高压过滤器4的出油口相连通。 通过对本技术中两个遥控阀的远程控制，地下铲运机能够完成如下动作: 当第一遥控阀8接收到控制信号时，第一遥控阀8的对应进油口与出油口连通，进而压力油进入到执行元件变速箱前进挡10，地下铲运机向前行驶。 当第二遥控阀9接收到控制信号时，第二遥控阀9的对应进油口与出油口连通，进而压力油进入到执行元件变速箱后退挡11，地下铲运机向后行驶。 当两个遥控阀均未受遥控信号控制的情况下，各遥控阀的另一个进油口与各自的出油口连通；通过对本技术中操纵阀前进挡6或操纵阀后退档7的手动控制，地下铲运机能够完成如下动作: 当手动操作开启操纵阀前进挡6时，压力油流经第一遥控阀8进入到执行元件变速箱前进挡10，地下铲运机向后行驶。 当手动操作开启操纵阀后退档7时，压力油流经第二遥控阀9进入到执行元件变速箱后退挡11，地下铲运机向前行驶。 各遥控阀的两个进油口共用一个出油口，而且每次只能有一个进油口与出油口相连通，当使用远程控制系统控制地下铲运机行走状态时，操纵阀前进挡6/操纵阀后退档7便失去了效力。 本技术一种地下铲运机行走遥控液压系统在现有地下铲运机的基础上增加了遥控系统。遥控阀既是接收控制信号的装置，又是直接控制变速箱前进/后退档变档的装置。在恶劣的条件下使用包括本技术的地下铲运机，只需远程的控制，即可实现地下铲运机的行走，消除了环境对工作人员的生命威胁。 上述操纵阀前进挡和操纵阀后退档还可以选择由另一个独立的液压泵供油，或者也可以选择操纵阀前进挡和操纵阀后退档分别配置一个液压泵用于供油。 以上所述的实施例仅仅是对本技术的优选实施方式进行描述，并非对本技术的范围进行限定，在不脱离本技术设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本技术的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本技术权利要求书确定的保护范围内。【权利要求】1.一种地下铲运机行走遥控液压系统，包括:油箱、液压泵、操纵阀前进档、操纵阀后退档、变速箱前进档、变速箱后退档；其特征在于:还包括第一遥控阀和第二本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种地下铲运机行走遥控液压系统，包括：油箱、液压泵、操纵阀前进档、操纵阀后退档、变速箱前进档、变速箱后退档；其特征在于：还包括第一遥控阀和第二遥控阀；所述液压泵的进油口与油箱相连通；所述液压泵的出油口同时与第一遥控阀的一个进油口和第二遥控阀的一个进油口相连通；所述第一遥控阀的另一个进油口与操纵阀前进档的出油口相连通，所述操纵阀前进档的进油口与一个供油装置相连通；所述第一遥控阀的出油口与所述变速箱前进档的进油口相连通，所述变速箱前进档的出油口与油箱相连通；所述第二遥控阀的另一个进油口与操纵阀后退档的出油口相连通，所述操纵阀后退档的进油口与一个供油装置相连通；所述第二遥控阀的出油口与所述变速箱后退档的进油口相连通，所述变速箱后退档的出油口与油箱相连通。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：冯茂林，李慧伶，商铁军，付贤杰，
申请(专利权)人：北京安期生技术有限公司，安期生鑫茂北京矿山机械有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11