地下铲运机用拖车装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种地下铲运机用拖车装置，包括液压马达、双联齿轮泵、电磁溢流阀，液压马达的输出轴通过联轴器与双联齿轮泵的输入轴连接，液压马达的进油管连接进油快换接头，回油管连接回油快换接头，双联齿轮泵的第一、第二吸油管分别连接第一、第二吸油快换接头，双联齿轮泵的第一、第二回油管分别连接第一、第二回油快换接头，液压马达的进油管与回油管之间并联电磁溢流阀。本实用新型专利技术地下铲运机用拖车装置结构简单，操作简便，即适用于先导控制阀式转向系统，又适用于手动控制阀式或转向器控制式转向系统，应用范围广，且可以实现快速转向。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于地下铲运机械领域，特别是涉及一种地下铲运机用拖车装置。
技术介绍
随着全球矿山事业的发展和科技的进步，地下无轨设备取得了长足的发展，尤其近几年，随着矿山开采技术水平的提高及市场需求的加大，绿色环保的电动铲运机应用越来越多。目前，地下车辆基本全部采用全液压动力转向，制动系统采用弹簧制动器(液压释放)。当转向泵故障时，车辆无法转向，从而占用巷道，影响其他车辆的正常运行，严重影响生产效率；电动铲运机受电缆长度的限制，运行距离一般不超过200米，迫切需要解决转场问题。现有技术采用的解决方案有两种：(1)专利201210013816.9公开了一种铲运机液压控制系统，该系统有两套转向制动系统，分别是双联齿轮泵为动力的制动转向供油系统和电动液压泵为动力的转向制动备用供油系统，该备用供油系统由电动液压泵、电磁阀组成，电动液压泵并联在双联齿轮泵的制动泵与充液阀之间，电磁阀串联在充液阀与顺序阀之间的主油路上，电磁阀的一路与转向泵并联流向转向阀。电动泵通过充液阀，首先向蓄能器充液，达到压力后卸荷，流向电磁阀，当电磁阀不通电时，向先导阀供油，通电时向转向阀供油。该方案的缺陷是：1)受24V直流马达的功率限制，辅助泵的排量一般不超过7mL/r，输出流量较小，转向速度很慢，且不能连续转向；2)由于电动液压泵无法同时向转向阀或先导阀供油，可能因无法及时向先导阀供油，而出现转向时有时无的现象，因此不适用于先导阀控式转向液压系统；3)由于电磁阀的流量有限，当制动泵流量较大时，系统发热较多，因而无法适用于大吨位的铲运机；4)当制动系统频繁充液时，无法向转向阀供油，导致无法转向，不适用铲运机下坡转场。(2)应急动力源方案：通过随行车辆拖运柴油发动机，向电动铲运机提供动力。该方案的缺陷是：1)由于大吨位铲运机的功率一般超过132kw，其配套发电机的体积较大，拖运很难，只适用于中小吨位的车辆；2)电动铲运机的驱动电压有多种规格，需配套不同的发电机或变压器，前者成本很高，后者增加拖运难度；3)转向泵故障时无法转向，制动泵故障时无法解除制动，车辆无法行使。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种操作简便、能实现快速转向、应用范围广的地下铲运机用拖车装置。为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：一种地下铲运机用拖车装置，包括液压马达、双联齿轮泵、电磁溢流阀，液压马达的输出轴通过联轴器与双联齿轮泵的输入轴连接，液压马达的进油管连接进油快换接头，回油管连接回油快换接头，双联齿轮泵的第一、第二吸油管分别连接第一、第二吸油快换接头，双联齿轮泵的第一、第二回油管分别连接第一、第二回油快换接头,液压马达的进油管与回油管之间并联电磁溢流阀。本技术地下铲运机用拖车装置，其中所述双联齿轮泵为双进双出的液压泵。本技术地下铲运机用拖车装置，其中所述液压马达为双向马达，液压马达设有泄油管。本技术地下铲运机用拖车装置结构简单，操作简便，即适用于先导控制阀式转向系统，又适用于手动控制阀式或转向器控制式转向系统，应用范围广，且可以实现快速转向。下面结合附图和实施例对本技术作进一步说明。附图说明图1为本技术地下铲运机用拖车装置使用状态的原理图。具体实施方式如图1所示，本技术地下铲运机用拖车装置包括液压马达1、双联齿轮泵2、电磁溢流阀3、快换接头，液压马达1的输出轴通过联轴器4与双联齿轮泵2的输入轴连接，液压马达1的进油管11连接进油快换接头12，回油管13连接回油快换接头14。双联齿轮泵2的第一、第二吸油管21、22分别连接第一、第二吸油快换接头23、24，双联齿轮泵2的第一、第二回油管25、26分别连接第一、第二回油快换接头27、28。液压马达1的进油管11与回油管13之间并联电磁溢流阀3，电磁溢流阀包括并联连接的电磁阀31和溢流阀32。双联齿轮泵2为双进双出的液压泵，液压马达1为双向马达，设置单独的泄油管15，避免因回油管过长而引起的回油超压问题。使用本技术地下铲运机用拖车装置时，将液压马达1的进油快换接头12与主拖车工作泵5的出口胶管51上的快换接头52连接，回油快换接头14与主拖车回油管53上的快换接头54连接，从而与主拖车的液压油箱55连通，液压马达1的泄油管15与主拖车的液压油箱55连通。双联齿轮泵2的第一、第二吸油快换接头23、24分别通过快换接头61、连接胶管62与被拖车的转向泵63、制动泵64的进油管连通，双联齿轮泵2的第一、第二回油快换接头27、28分别通过快换接头65、连接胶管66与被拖车的转向泵、制动泵的回油管连通。工作时，主拖车的压力油经工作泵5进入拖车装置的液压马达1，驱动液压马达1转动，液压马达1带动双联齿轮泵2转动，双联齿轮泵2分别从被拖车的转向油箱67和制动油箱68吸油，并分别输出到被拖车的转向系统和制动系统，从而实现拖车过程中的转向和制动。液压马达1的进油管11与回油管13之间并联电磁溢流阀3，主拖车启动时电磁溢流阀3通电，工作泵5的压力油直接回油箱55，避免主拖车发动机启动马达因负载过大而损坏，同时保护主拖车的工作泵及拖车装置的液压马达。当系统压力过高时，电磁溢流阀3通电，压力油溢流回油箱，从而限制拖车时系统的最高压力。不拖车时，主拖车工作泵的出口胶管通过其上的快换接头连接到主拖车的工作系统，向工作系统供油。本技术地下铲运机用拖车装置的优点为：(1)快速转向：液压马达输出功率较大，因而被拖车转向系统的输出流量较大，可实现快速转向及连续转向；(2)适用范围广：转向、制动系统采用双联齿轮泵，互不干扰，因而无论是手动阀控转向、转向器控制转向或先导阀控转向，都可以适用。(3)长距离拖车：由于本装置采用液压马达驱动，且由主拖车提供动力油，因而可实现长距离拖车，并可实现大吨位铲运机的拖运；(4)对于被拖车转向、制动液压系统完全分开的设备，本装置采用双进双出的双联齿轮泵，既可实现两系统不串油，又简化了安装。(5)主拖车和被拖车改动较小：主拖车只需增加一组快换接头，被拖车只需增加2个单向阀及2组快换接头，改动小，易操作。以上所述的实施例仅仅是对本技术的优选实施方式进行描述，并非对本技术的范围进行限定，在不脱离本技术设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本技术的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本技术权利要求书确定的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种地下铲运机用拖车装置，其特征在于：包括液压马达、双联齿轮泵、电磁溢流阀，液压马达的输出轴通过联轴器与双联齿轮泵的输入轴连接，液压马达的进油管连接进油快换接头，回油管连接回油快换接头，双联齿轮泵的第一、第二吸油管分别连接第一、第二吸油快换接头，双联齿轮泵的第一、第二回油管分别连接第一、第二回油快换接头,液压马达的进油管与回油管之间并联电磁溢流阀。

【技术特征摘要】
1.一种地下铲运机用拖车装置，其特征在于：包括液压马达、双联齿轮泵、电磁溢流
阀，液压马达的输出轴通过联轴器与双联齿轮泵的输入轴连接，液压马达的进油管连接进油
快换接头，回油管连接回油快换接头，双联齿轮泵的第一、第二吸油管分别连接第一、第二
吸油快换接头，双联齿轮泵的第一、第二回油管分别连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵遵平，李慧伶，冯茂林，商铁军，温丽敏，
申请(专利权)人：安期生鑫茂北京矿山机械有限公司，北京安期生技术有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11