【技术实现步骤摘要】
201620016880
【技术保护点】
一种地下铲运机安全保护控制系统,其特征在于,包括座椅安全带检测传感器、门磁开关、触发器和执行机构,其中:触发器分别与座椅安全带检测传感器、门磁开关和执行机构连接;座椅安全带检测传感器检测驾驶员是否落座,门磁开关检测驾驶室车门状态,触发器根据驾驶室车门状态、驾驶员落座状态以及铲运机当前运行状态触发执行机构执行相应动作,以保证地下铲运机的安全运行。
【技术特征摘要】
1.一种地下铲运机安全保护控制系统,其特征在于,包括座椅安全带检测传感器、门磁开关、触发器和执行机构,其中:触发器分别与座椅安全带检测传感器、门磁开关和执行机构连接;座椅安全带检测传感器检测驾驶员是否落座,门磁开关检测驾驶室车门状态,触发器根据驾驶室车门状态、驾驶员落座状态以及铲运机当前运行状态触发执行机构执行相应动作,以保证地下铲运机的安全运行。2.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,两片门磁开关分别安装在车门和驾驶室上;门磁开关采用嵌入式安装,非接触检测形式。3.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,还包括显示器和报警器,其中:触发器分别与显示器和报警器连接;触发器在驾驶室车门关闭、驾驶员落座、铲运机处于静止状态或行驶状态下,触发铲运机保持原来运行状态,并触发显示器显示绿色安全运行状态;触发器在驾驶室车门关闭或开启、驾驶员离座、铲运机处于静止状态下,禁止铲运机启动以及所有执行机构动作,触发显示器显示红色严重报警状态,并触发报警器发出一级报警信号;触发器在驾驶室车门关闭或开启、驾驶员离座、铲运机处于行驶状态下,触发执行机构进行减速制动和紧急停车,触发显示器显示红色严重报警状态,并触发报警器发出一级报警信号;触发器在驾驶室车门开启、驾驶员落座、铲运机处于静止状态下,禁止铲运机启动以及所有执行机构动作,触发显示器显示黄色报警状态,并触发报警器发出二级报警信号;触发器在驾驶室车门开启、驾驶员落座、铲运机处于行驶状态下,
\t触发执行机构进行减速制动,触发显示器显示黄色报警状态,并触发报警器发出二级报警信号。4.根据权利要求3所述的系统,其特征在于,显示器还根据触发器的触发信号,显示整车的运行状态及故障信息,其中所述运行状态包括但不限于行驶方向、速度、档位、动臂状态、铲斗状态、转向机构参数、制动机构参数、动力机构参数、液压机构的压力、驾驶室车门状态和驾驶员落座状态。5.根据权利要求1-4中任一项所述的系统,其特征在于,执行机构包括制动机构,其中:制动机构与触发器连接;制动机构根据触发器的触发信号,实现整车静止状态下的驻车制动、行驶过程中的减速制动。6.根据权利要求5所述的系统,其特征在于,还包括制动踏板、驻车制动按钮和急...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨超,魏广娟,鲁振,
申请(专利权)人:徐工集团工程机械股份有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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