电动地下铲运机卷缆故障检测方法、装置和系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种电动地下铲运机卷缆故障检测方法、装置和系统。该方法包括：接收传感器采集的传感器数据；根据传感器数据确定卷缆系统的当前工作状态，其中当前工作状态为正常工作状态或故障状态；将当前工作状态信息发送到显示器进行显示。本发明专利技术能准确、全面作出卷缆故障判断，并给出相应的提示和动作，从而保证了卷缆系统的安全运行，防止了卷缆出现扯断或被碾压等安全隐患，提高了电缆使用的安全性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电动地下铲运机领域，特别涉及一种电动地下铲运机卷缆故障检测方法、装置和系统。
技术介绍
卷缆系统是电动地下铲运机重要组成部分，是铲运机整机供电(高压)电缆同步收放的执行单元，电缆收放速度和同步跟随好坏直接影响产品性能和使用安全。卷缆系统故障主要有电缆张力异常、电缆卡盘、车辆打滑引起的卷缆收放异常等。电缆张力异常，在卷缆系统中表现为压力异常，若张力过大电缆会出现拉伸变形或扯断的情况，若电缆张力过小则电缆可能出现被碾压的情况；出现电缆卡盘故障容易引起电缆扯断情况；车辆打滑，同样会引起电缆同步收放跟随问题。卷缆故障诊断系统对出现故障及时作出判断并处理，可以防止电缆出现扯断或被碾压的情况出现，避免电缆损坏和安全事故的发生，是卷缆系统必不可少的一部分。现有技术中对电动铲运机整车故障进行检测，针对卷缆系统故障诊断不够细致、准确；卷缆故障诊断检测方法较为单一、不够全面，且未结合车体运行状态进行检测，不够准确。
技术实现思路
鉴于以上技术问题，本专利技术提供了一种电动地下铲运机卷缆故障检测方法、装置和系统，能准确、全面作出卷缆故障判断，提高电缆使用的安全性。根据本专利技术的一个方面，提供一种电动地下铲运机卷缆故障检测方法，包括：接收传感器采集的传感器数据；根据传感器数据确定卷缆系统的当前工作状态，其中当前工作状态为正常工作状态或故障状态；将当前工作状态信息发送到显示器进行显示。在本专利技术的一个实施例中，若当前工作状态为故障状态，则所述方法还包括：向铲运机控制器发出停机指令，以指示铲运机停机；和/或，根据传感器数据确定故障类型，其中所述当前工作状态信息包括故障类型信息。在本专利技术的一个实施例中，所述根据传感器数据确定卷缆系统的当前工作状态包括：检测传感器是否有数据回传；若传感器没有数据回传，则确定当前工作状态为传感器故障或传感器连接线故障。在本专利技术的一个实施例中，所述根据传感器数据确定卷缆系统的当前工作状态还包括：若传感器有数据回传，则根据传感器数据确定卷缆收放状态和车体运行状态；根据卷缆收放状态和车体运行状态是否匹配来确定卷缆系统的当前工作状态。在本专利技术的一个实施例中，所述根据卷缆收放状态和车体运行状态是否匹配来确定卷缆系统的当前工作状态包括：判断卷缆系统压力是否正常；若卷缆系统压力不正常，则确定当前工作状态为卷缆液压系统故障。在本专利技术的一个实施例中，所述根据卷缆收放状态和车体运行状态是否匹配来确定卷缆系统的当前工作状态还包括：若卷缆系统压力正常，则判断编码器检测角度是否改变；若编码器检测角度正常改变，则确定当前工作状态为卷缆系统正常，车辆处于行走状态。在本专利技术的一个实施例中，所述根据卷缆收放状态和车体运行状态是否匹配来确定卷缆系统的当前工作状态还包括：若编码器检测角度不变，则判断车速传感器检测的车速是否为零；若车速传感器检测的车速为零，则确定当前工作状态为卷缆系统正常，车辆处于停止状态。在本专利技术的一个实施例中，所述根据卷缆收放状态和车体运行状态是否匹配来确定卷缆系统的当前工作状态还包括：若编码器检测角度不变且车速传感器检测的车速不为零，则判断根据加速度传感器数据获取的车速是否为零；若根据加速度传感器数据获取的车速为零，则确定车辆处于打滑状态；若根据加速度传感器数据获取的车速不为零，则确定当前工作状态为卷缆系统存在机械故障。根据本专利技术的另一方面，提供一种电动地下铲运机卷缆故障检测装置，包括数据接收模块、状态确定模块和信息发送模块，其中：数据接收模块，用于接收传感器采集的传感器数据；状态确定模块，用于根据传感器数据确定卷缆系统的当前工作状态，其中当前工作状态为正常工作状态或故障状态；信息发送模块，用于将当前工作状态信息发送到显示器进行显示。在本专利技术的一个实施例中，所述装置还包括指令下发模块，其中：指令下发模块，用于在当前工作状态为故障状态时，向铲运机控制器发出停机指令，以指示铲运机停机。在本专利技术的一个实施例中，状态确定模块用于在当前工作状态为故障状态时，根据传感器数据确定故障类型，其中所述当前工作状态信息包括故障类型信息。在本专利技术的一个实施例中，状态确定模块包括数据检测单元和第一故障确定单元，其中：数据检测单元，用于检测传感器是否有数据回传；第一故障确定单元，用于根据数据检测单元的检测结果，在传感器没有数据回传的情况下，确定当前工作状态为传感器故障或传感器连接线故障。在本专利技术的一个实施例中，状态确定模块还包括第二故障确定单元，其中：第二故障确定单元，用于根据数据检测单元的检测结果，在传感器有数据回传的情况下，根据传感器数据确定卷缆收放状态和车体运行状态；并根据卷缆收放状态和车体运行状态是否匹配来确定卷缆系统的当前工作状态。在本专利技术的一个实施例中，第二故障确定单元包括第一识别子模块和故障确定子模块，其中：第一识别子模块，用于判断卷缆系统压力是否正常；故障确定子模块，用于根据第一识别子模块的判断结果，在卷缆系统压力不正常的情况下，确定当前工作状态为卷缆液压系统故障。在本专利技术的一个实施例中，第二故障确定单元还包括第二识别子模块，其中：第二识别子模块，用于根据第一识别子模块的判断结果，在卷缆系统压力正常的情况下，判断编码器检测角度是否改变；故障确定子模块用于根据第二识别子模块的判断结果，在编码器检测角度正常改变的情况下，确定当前工作状态为卷缆系统正常，车辆处于行走状态。在本专利技术的一个实施例中，第二故障确定单元还包括第三识别子模块，其中：第三识别子模块，用于根据第二识别子模块的判断结果，在编码器检测角度不变的情况下，判断车速传感器检测的车速是否为零；故障确定子模块用于根据第三识别子模块的判断结果，在车速传感器检测的车速为零的情况下，确定当前工作状态为卷缆系统正常，车辆处于停止状态。在本专利技术的一个实施例中，第二故障确定单元还包括第四识别子模块，其中：第四识别子模块，用于根据第三识别子模块的判断结果，在车速传感器检测的车速不为零的情况下，判断根据加速度传感器数据获取的车速是否为零；故障确定子模块用于根据第四识别子模块的判断结果，在根据加速度传感器数据获取的车速为零的情况下，确定车辆处于打滑状态；在根据加速度传感器数据获取的车速不为零的情况下，确定当前工作状态为卷缆系统存在机械故障。根据本专利技术的另一方面，提供一种电动地下铲运机卷缆故障检测系统，包括传感器、显示器、以及如上述任一实施例所述的电动地下铲运机卷缆故障检测装置。本专利技术能准确、全面作出卷缆故障判断，并给出相应的提示和动作，从而保证了卷缆系统的安全运行，防止了卷缆出现扯断或被碾压等安全隐患，提高了电缆使用的安全性。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术电动地下铲运机卷缆故障检测系统第一实施例的示意图。图2为本专利技术电动地下铲运机卷缆故障检测系统第二实施例的示意图。图3为本专利技术电动地下铲运机卷缆故障检测装置第一实施例的示意图。图4为本专利技术电动地下铲运机卷缆故障检测装置第二实施例的示意
图。图5为本专利技术一个实施例中状态确定模块的示本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动地下铲运机卷缆故障检测方法，其特征在于，包括：接收传感器采集的传感器数据；根据传感器数据确定卷缆系统的当前工作状态，其中当前工作状态为正常工作状态或故障状态；将当前工作状态信息发送到显示器进行显示。

【技术特征摘要】
1.一种电动地下铲运机卷缆故障检测方法，其特征在于，包括：接收传感器采集的传感器数据；根据传感器数据确定卷缆系统的当前工作状态，其中当前工作状态为正常工作状态或故障状态；将当前工作状态信息发送到显示器进行显示。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若当前工作状态为故障状态，则还包括：向铲运机控制器发出停机指令，以指示铲运机停机；和/或，根据传感器数据确定故障类型，其中所述当前工作状态信息包括故障类型信息。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据传感器数据确定卷缆系统的当前工作状态包括：检测传感器是否有数据回传；若传感器没有数据回传，则确定当前工作状态为传感器故障或传感器连接线故障。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据传感器数据确定卷缆系统的当前工作状态还包括：若传感器有数据回传，则根据传感器数据确定卷缆收放状态和车体运行状态；根据卷缆收放状态和车体运行状态是否匹配来确定卷缆系统的当前工作状态。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据卷缆收放
\t状态和车体运行状态是否匹配来确定卷缆系统的当前工作状态包括：判断卷缆系统压力是否正常；若卷缆系统压力不正常，则确定当前工作状态为卷缆液压系统故障。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据卷缆收放状态和车体运行状态是否匹配来确定卷缆系统的当前工作状态还包括：若卷缆系统压力正常，则判断编码器检测角度是否改变；若编码器检测角度正常改变，则确定当前工作状态为卷缆系统正常，车辆处于行走状态。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据卷缆收放状态和车体运行状态是否匹配来确定卷缆系统的当前工作状态还包括：若编码器检测角度不变，则判断车速传感器检测的车速是否为零；若车速传感器检测的车速为零，则确定当前工作状态为卷缆系统正常，车辆处于停止状态。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据卷缆收放状态和车体运行状态是否匹配来确定卷缆系统的当前工作状态还包括：若编码器检测角度不变且车速传感器检测的车速不为零，则判断根据加速度传感器数据获取的车速是否为零；若根据加速度传感器数据获取的车速为零，则确定车辆处于打滑状态；若根据加速度传感器数据获取的车速不为零，则确定当前工作状态为卷缆系统存在机械故障。9.一种电动地下铲运机卷缆故障检测装置，其特征在于，包括数据接收模块、状态确定模块和信息发送模块，其中：数据接收模块，用于接收传感器采集的传感器数据；状态确定模块，用于根据传感器数据确定卷缆系统的当前工作状态，其中当前工作状态为正常工作状态或故障状态；信息发送模块，用于将当前工作状态信息发送到显示器进行显示。10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，还包括指令下发模块，其中：指令下发...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘勇，左帅，徐楠，
申请(专利权)人：徐工集团工程机械有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32