踏板行程模拟器，用于液压制动设备的操纵单元以及制动设备制造技术

本发明专利技术涉及：一种踏板行程模拟器（4、104），用于液压地连接至——尤其用于机动车的——液压制动设备的主制动缸（3）的压力室（8），所述踏板行程模拟器具有壳体（5、30、105）和在壳体中可移动地安置的模拟器活塞（18、118），其中所述模拟器活塞和所述壳体一起界定出液压的第一模拟器室（16、116），所述液压的第一模拟器室能容纳压力介质，其中所述模拟器活塞（18、118）被弹性的复位件（19、119）加载，其中，所述踏板行程模拟器（4、104）包括：用于容纳压力介质的液压的第二模拟器室（26、126），所述液压的第二模拟器室由可弹性变形的膜片（32、132）界定出；以及一种操纵单元，用于“线控制动”类型的液压的机动车制动设备；和一种液压的机动车制动设备。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】踏板行程模拟器，用于液压制动设备的操纵单元以及制动设备
本专利技术涉及一种根据权利要求1的前序部分所述的踏板行程模拟器，以及一种用于液压的机动车制动设备的操纵单元和一种具有这种踏板行程模拟器的液压的机动车制动设备。
技术介绍
液压的车辆制动设备是已知的，其设计为助力制动设备并且除了可人力操纵的主制动缸外还包括另一个可电控的压力体积供应装置，车轮制动器液压地连接至所述主制动缸且所述主制动缸供应了用于操纵车轮制动器的压力和体积，所述另一个可电控的压力-和体积供应装置在“线控制动”运行方式中操控所述车轮制动器。仅当可电控的压力体积供应装置发生故障时，才通过车辆驾驶员的人力进行对制动设备的操纵(备用运行方式/低效运行方式)。在助力制动设备中使用了踏板行程模拟器，所述踏板行程模拟器在“线控制动”运行方式中使车辆驾驶员获得习惯的制动踏板感觉。由W02011/029812A1已知了一种具有可人力操纵的主制动缸的电动液压的制动设备，液压的踏板行程模拟器可连接至所述主制动缸的第一压力室。踏板行程模拟器包括一模拟器活塞，所述模拟器活塞把模拟器腔与模拟器弹簧腔分开。所述模拟器腔可液压地连接至主制动缸的第一压力室。在模拟器弹簧腔中布置了模拟器弹簧，模拟器活塞支承在该模拟器弹簧上。对制动设备来说令人觉得不利的是，在驾驶员操纵期间产生的力-行程-特征曲线由于主制动缸和踏板行程模拟器的单个元件的摩擦力、粘着滑动-效应和/或预加应力会具有一个或多个不连续——也就是说力跳跃。这种情况尤其出现在踏板力小时，即在一定范围内，在该范围中踏板感觉的不连续使驾驶员觉得特别困扰或者不舒服。【专利
技术实现思路
】因此，本专利技术的目的在于，提供一种踏板行程模拟器、一种用于液压的机动车制动设备的操纵单元和一种具有这种操纵单元的液压的车辆制动设备，所述踏板行程模拟器/所述液压的车辆制动设备使驾驶员——尤其在小的踏板行程的或者踏板力的范围内——获得改进的、尤其是觉得连续的力-行程-特征曲线。踏板行程模拟器或操纵单元应该使驾驶员获得舒适的制动踏板感觉且尤其是当模拟器活塞“起动”时不表现出力跳跃，所述力跳跃可被感受为制动踏板上的不期望的冲击。此外，踏板行程模拟器应该设计为结构简单且可价廉地制造。根据本专利技术，该目的通过一种根据权利要求1所述的踏板行程模拟器、一种根据权利要求13所述的操纵单元以及一种根据权利要求15所述的制动设备来实现。本专利技术基于这样的思想:踏板行程模拟器包括用于容纳压力介质的液压的第二模拟器室，该液压的第二模拟器室由可弹性变形的膜片界定出。第二模拟器室表现为一额外的、平稳地响应的压力介质体积容纳部，在某种程度上可以说通过该压力介质体积容纳部使在取决于由被复位件加载的模拟器活塞界定出的第一模拟器室的力-行程-特征曲线中的可能的力跳跃被消除。优选地，第一模拟器室和第二模拟器室液压并联，从而通过由被复位件加载的模拟器活塞界定出的第一模拟器室贡献踏板行程模拟器的力-行程-特征曲线的主要份额，这能简单地通过复位件的合适的设计实现；以及通过无响应力地容纳体积的第二模拟器室优化踏板感觉，该第二模拟器室可以相应地设计为较小。优选地，膜片的变形在空间上受到膜片支承体的至少一个限制轮廓的限制。为了实现紧凑的结构方式，膜片支承体形成在模拟器活塞中。优选地，通过膜片支承体的或者模拟器活塞的限制轮廓定义第二模拟器室的最大容纳体积。由此可以限定作为压力介质容纳体积的第二模拟器室对小的压力的区域——也就是说力-行程-特征曲线的响应区域——的作用。膜片支承体(或模拟器活塞)和膜片以有利的方式界定出容纳室，该容纳室通过与压力相关的、膜片的延展/变形而缩小，直至膜片贴靠在膜片支承体的限制轮廓上。容纳室以有利的方式与环境压力连通。为此，容纳室本身可以直接与环境压力连通和/或通过至少一个连接管线与一个室一例如在其中布置了复位件的室一连通，该室同环境压力连通。根据本专利技术的一个改进方案，弹性的复位件布置在由模拟器活塞和壳体界定出的室中，该室相对于第一模拟器室密封，其中该室也与环境压力连通。为此，该室本身可以直接与环境压力连通和/或通过至少一个连接管线与同环境压力连通的容纳室连通。因为主制动缸的踏板侧的面同样被环境压力加载，所以保证了，操纵单元的功能与存在的环境压力的值无关。为了实现均匀的力-行程-特征曲线，第一模拟器室和第二模拟器室优选地通过至少一个连接管线液压地彼此连接。按照根据本专利技术的踏板行程模拟器的一个优选的实施方案，该踏板行程模拟器包括两个在空间上分开的单元，其中第一单元包括第一模拟器室和模拟器活塞，第二单元包括第二模拟器室和可弹性变形的膜片。为了实现紧凑的结构方式，两个单元尤其优选地布置在一共同的壳体中。两个单元优选液压地并联，以便当压力介质容纳在第一模拟器室中时实现使力跳跃被消除。有利地，第二单元包括一空腔，膜片和膜片支承体布置在该空腔中，膜片支承体具有用于膜片的限制轮廓，其中膜片把第二模拟器室与一容纳室分开，该容纳室布置在膜片支承体和膜片之间。按照根据本专利技术的踏板行程模拟器的另一个优选的实施方案，第二模拟器室布置在模拟器活塞的一个容纳室中。因此，踏板行程模拟器能在唯一的单元中实现。在此，第二模拟器室尤其优选布置在模拟器活塞的、与复位件对置的区域中，由此简化了室之间的连接管道的布置以及减小了结构空间需求。第二模拟器室优选地由布置在模拟器活塞中的膜片和模拟器活塞的活塞端盖界定出。通过活塞端盖简化了踏板行程模拟器的制造。膜片和活塞端盖在模拟器活塞中的安装尤其优选地通过压入模拟器活塞中进行。已经提到的、模拟器室之间的液压的连接在此优选地借助于布置在活塞端盖中的连接通道实现。在活塞端盖上优选地设计有限制轮廓，在踏板行程模拟器的未被操纵的状态中该膜片基本上贴靠在限制轮廓上。通过限制轮廓的变形可以影响踏板行程模拟器的力-行程_特征曲线。根据本专利技术的一个改进方案，容纳室处在模拟器活塞的空腔中，该容纳室由膜片和形成在模拟器活塞中的限制轮廓界定出。因此，该膜片会由于容纳室缩小以及第二模拟器室放大而变形，直至膜片达到贴靠在第二模拟器室的最大容纳体积的限制轮廓上。在模拟器活塞中优选地布置有至少另一个连接通道，容纳室通过该另一个连接通道与容纳弹性的复位件的室连接，以便保证容纳室和容纳有复位件的室以及对功能来说必要的、至环境压力的连接件之间的压力平衡。本专利技术还涉及一种操纵单元以及一种具有这种操纵单元的液压的机动车制动设备，该操纵单元用于“线控制动”类型的液压的机动车制动设备，该机动车制动设备具有能借助于制动踏板操纵的主制动缸和根据本专利技术的踏板行程模拟器，该主制动缸具有至少一个压力室，车轮制动器能液压地连接至该压力室。根据操纵单元的或机动车制动设备的一个改进方案，在主制动缸的——例如第一——压力室和踏板行程模拟器之间的液压的连接中设置有通断装置，该通断装置在“线控制动”运行方式中通过其激活为主制动缸的压力室接通第一模拟器室和第二模拟器室，在“线控制动”运行方式之外通过结束激活而断开该连接。为了实现在“线控制动”运行方式中无阻尼地松开制动踏板以及在制动踏板的未被操纵的状态中排空模拟器室，通断装置优选地通过可电操控的接通阀和与接通阀并联的、沿主制动缸的方向打开的止回阀形成。为了使在无电流的备用级中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2011.05.02 DE 102011075076.2;2011.05.02 DE 10201101.一种踏板行程模拟器(4、104)，用于液压地连接至——尤其用于机动车的——液压制动设备的主制动缸(3)的压力室(8)，所述踏板行程模拟器具有壳体(5、30、105)和在所述壳体中可移动地安置的模拟器活塞(18、118 )，其中模拟器活塞和壳体一起界定出液压的第一模拟器室(16、116),所述第一模拟器室能容纳压力介质,其中模拟器活塞(18、118)被弹性的复位件(19、119)加载，其特征在于，所述踏板行程模拟器(4、104)包括:用于容纳压力介质的液压的第二模拟器室(26、126)，所述第二模拟器室由可弹性变形的膜片(32、132)界定出。2.根据权利要求1所述的踏板行程模拟器，其特征在于，所述膜片(32、132)的变形在空间上受到膜片支承体(31、118、133)的限制轮廓(34、134、147)、尤其是模拟器活塞(118)的至少一个限制轮廓(34、134、147)的限制。3.根据权利要求2所述的踏板行程模拟器，其特征在于，所述膜片支承体(31、118)、尤其是模拟器活塞(118)以及膜片(32、132)界定出一容纳室(27、127)，所述容纳室尤其与环境压力连通。4.根据权利要求3所述的踏板行程模拟器，其特征在于，弹性的复位件(19、119)布置在由模拟器活塞(18、118)和壳体(5、105)界定出的室(17、117)中，该室相对于所述第一模拟器室(16、116)密封(20、120)，其中所述室(17、117)与环境压力连通和/或通过至少一个连接管线(23、145)与同环境压力连通的容纳室(27、127)连通。5.根据权利要求1至4中任一项所述的踏板行程模拟器，其特征在于，所述踏板行程模拟器包括使第一模拟器室(16、116)和第二模拟器室(26、126)彼此液压连通的至少一个连接管线(22、146)。6.根据权利要求1至5中任一项所述的踏板行程模拟器，其特征在于，所述踏板行程模拟器(4)包括两个、尤其是布 置在一共同的壳体(5)中的、在空间上分开的单元(14、24)，其中第一单元(14)包括所述第一模拟器室(16)和模拟器活塞(18)，第二单元(24)包括第二模拟器室(26 )和可弹性变形的膜片(32 )。7.根据权利要求1至5中任一项所述的踏板行程模拟器，其特征在于，所述第二模拟器室(126)布置在模拟器活塞(18)的空腔中，尤其是布置在模拟器活塞(118)的背向复位件(119)的区域中。8.根据权利要求7所述的踏板行程模拟器，其特征在于，第二模拟器室(126)由布置在模拟器活塞(118)中的膜片(132)和模拟器活塞(118)的——尤其是被压入的——活塞端盖(133)界定出。9.根据权利要求8所述的踏板行程...

【专利技术属性】
技术研发人员：A·埃克特，R·拜尔，J·容贝克，S·A·德鲁姆，J·格拉赫，M·贝西尔，L·席尔，
申请(专利权)人：大陆特韦斯贸易合伙股份公司及两合公司，
类型：
国别省市：