用于调节车辆中的驻车制动器的方法技术

在一种用于调节一驻车制动器的方法中，所述驻车制动器包括一具有一电的制动马达的电子机械的制动装置，在到达一端部位置的情况下，将所述制动马达进行制动。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于调节车辆中的驻车制动器的方法
本专利技术涉及一种用于调节车辆中的驻车制动器的方法。
技术介绍
已知车辆中的驻车制动器或者说停车制动器，用于产生一夹紧力，经由所述夹紧力将所述车辆在静止状态中制动。从DE10361042B3中公开了一种电子机械地构造的驻车制动器，其具有一电的制动马达，所述制动马达将一制动活塞利用一制动衬轴向地朝一制动盘加载。在压紧的情况下，一直操作所述电的制动马达，直到达到所希望的夹紧力。为了松开所述驻车制动器，将所述制动马达沿着反方向进行操控，并且一直操作，直到所述制动衬不再贴靠在所述制动盘上并且所述夹紧力被完全消除。
技术实现思路
本专利技术的任务在于，利用简单的措施有效地设计一电子机械的驻车制动器中的压紧过程和松开过程。该任务根据一种用于调节车辆中的驻车制动器的方法来解决。所述驻车制动器包括一具有一电的制动马达的电子机械的制动装置，其中，所述制动马达被调整用于产生一电子机械的夹紧力直到一第一端部位置，并且用于松开所述夹紧力直到一第二端部位置。根据本专利技术，所述制动马达在到达一端部位置的情况下被制动，其中所述电的制动马达被电地制动，其中所述制动马达被短路。本专利技术还涉及适宜的改进方案。根据本专利技术的方法可以在一车辆的电子机械的驻车制动器中使用，所述驻车制动器具有一电的制动马达，经由所述制动马达可产生一夹紧力。在此情况下，所述电的制动马达的转子的旋转运动被传递到一执行机构的轴向的执行运动中，经由所述执行运动将一制动活塞轴向地朝一制动盘挤压，所述制动活塞是一制动衬的载体。在某些情况下，所述驻车制动器设有一附加制动装置，以便必要时并且附加于所述电子机械的夹紧力也能够提供一附加夹紧力。所述附加制动装置特别是一种液压的制动装置，优选是车辆的液压的车辆制动器，其中，所述制动装置的液压压力作用到所述制动活塞上。为了产生一夹紧力，在所述压紧过程期间一直操作所述制动马达，直到达到一第一端部位置，所述第一端部位置相应于一夹紧力位置，在该夹紧力位置中达到了所希望的夹紧力水平。为了松开所述驻车制动器，将所述电的制动马达沿着反方向操作，直到达到一第二端部位置，所述第二端部位置相应于所述松开位置，在该松开位置中，所述夹紧力下降到一定义的水平以下，特别是等于零。在根据本专利技术的方法中，在达到一端部位置的情况下，将所述电的制动马达进行制动。这不仅可以在达到所述夹紧力位置时、也可以在达到所述松开位置时发生。与现有技术的实施方式不同，随着到达相关的端部位置，主动地制动所述电的制动马达，从而避免了由惯性引起的、超出了所希望的端部位置的过调或者说超行程。这导致了所述制动过程或所述松开过程以及所述已被复位的执行路程的缩短，并且此外在压紧过程中导致了构件负载的减小，因为以更高的精确度或者说准确地达到了所述夹紧力位置，且因此避免了超出所希望的夹紧力水平的压紧。除了所述构件的减小的机械负载之外，也对所述制动马达的操控电子装置进行了卸载，特别是针对如下情况，即所述制动马达在一制动过程期间立即重新被沿着松开方向进行操控。这可以例如在如下情况下出现，当通过驾驶员的一识别到的起动需求必须中断一已经开始的锁定过程或者制动过程时。总体上，减小了在压紧过程中由于马达制动功能而引起的力过高，这导致了部件负载的减小。此外，通过所述制动，减小了所述压紧时间，这对于所述松开过程或打开过程同样有效。此外，改善了主观地感知到的舒适度，因为所述功能提供在操作了所述驻车制动器之后直接进行功能调取。此外，所述制动马达的调节器件或控制器件的负载被减小。此外有利的是，所述方法可以在没有附加的硬件部件的情况下实施。所述制动过程有利地通过所述制动马达的电的制动来实施。适宜地，所述制动过程仅通过电的方式进行。但附加地或替选地，原则上也可以进行机械的制动过程，例如其方式为，随着达到一端部位置，将一由所述制动马达实现运动的构件通过摩擦额外地进行制动。在一电制动的情况下，所述制动过程特别是通过如下方式来实现，即所述制动马达被短路。在所述马达的液压制动的情况下，在短路的马达夹紧的情况下，只要所述转子处于运动中，则一电流经过所述马达的内阻流动。在此情况下产生的制动力矩与马达转速以及与在所流动的电流的短路的状态下的时间上的变化成正比，从而在较高的马达转速的情况下的马达制动力矩大于在较低的马达转速的情况下的马达制动力矩。所述马达制动力矩可以用于使转子或者马达电枢减速，直到马达静止。所述制动过程的开始适宜地与所述端部位置的到达同时发生，从而在到达了所述端部位置之后，才开始所述制动。但原则上可以在接近所述端部位置时就开始所述制动过程，从而随着所述端部位置的到达，所述马达静止。所述制动过程的持续时间可以调节成可变的或固定的。在可变地确定所述制动持续时间时，其特别是从一马达的状态参量、例如马达电流或马达转速中测量出，其中，所述制动过程一直持续，直到所述马达电流或所述马达转速低于一配设的极限值。针对所述马达电流的极限值在某些情况下可以置于值零，或者根据有利的实施方式置于一更高的值，用以更加可靠地防止所测量的电流信号的干扰或测量值噪声。例如针对所述电流的极限值可以位于空载电流的20%。针对所说马达转速的极限值也可以置于零或者不等于零的一个值。在一针对一定义的制动时间区间实施的制动过程中，所述制动时间区间的值选择得足够大，使得所述制动马达也可以从最高可能的转速中制动到静止状态。所述制动时间区间例如为200ms。根据本专利技术的方法在车辆的调节器件或控制器件中运行，所述调节器件或控制器件可以是所述驻车制动系统的组成部分。其它有利的和适宜的实施方式从附图描述以及附图等申请文件中得出。附图说明附图示出:图1用于车辆的一电子机械的驻车制动器的截面，其中，经由一电的制动马达产生所述夹紧力，图2具有用于电地制动所述制动马达的方法步骤的流程图，其中，所述制动持续时间从所述马达电流中确定，图3具有用于电地制动所述制动马达的方法步骤的流程图，其中，所述制动持续时间作为恒定的时间间隔进行预设。具体实施方式在图1中示出了用于将车辆在静止状态中停住的一电子机械的驻车制动器1。所述驻车制动器1包括一具有一钳子9的制动钳2，所述钳子从上方嵌接（übergreifen）一制动盘10。作为执行机构，所述驻车制动器1具有一电动马达作为制动马达3，其旋转地驱动一主轴4，在所述主轴上可转动地支承一实施成主轴螺母的主轴构件5。在所述主轴4旋转的情况下，将所述主轴构件5轴向地移位。所述主轴构件5在一制动活塞6的内部运动，所述制动活塞是一制动衬7的载体，所述制动衬由所述制动活塞6朝所述制动盘10挤压。在所述制动盘10的对置的侧面上存在另一制动衬8，其位置固定地保持在所述钳子9上。在所述制动活塞6内部，所述主轴构件5可以在所述主轴4的旋转运动的情况下轴向地向前朝向所述制动盘10或在所述主轴4的反方向的旋转运动的情况下轴向地向后运动，直到到达一止挡件11。为了产生一夹紧力，所述主轴构件5对于所述制动活塞6的内端面进行加载，由此，所述轴向可移动地支承在所述驻车制动器1中的制动活塞6利用所述制动衬7朝所述制动盘10的面对的端面挤压。所述驻车制动器可以在必要时由一液压的车辆制动器进行支持，从而所述夹紧力由一电动马达的部分和一液压的部分组合而成。在液压支持的情本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2011.03.25 DE 102011006120.71.用于调节车辆中的驻车制动器（1）的方法，所述驻车制动器包括一具有一电的制动马达（3）的电子机械的制动装置，其中，所述制动马达（3）被调整用于产生一电子机械的夹紧力直到一第一端部位置，并且用于松开所述夹紧力直到一第二端部位置，其特征在于，所述制动马达（3）在到达一端部位置的情况下被制动，其中所述电的制动马达（3）被电地制动，其中所述制动马达（3）被短路。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在到达所述端部位置之后，...

【专利技术属性】
技术研发人员：F贝尔勒米勒，T普策尔，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：
国别省市：