本发明专利技术涉及一种机械手装置，尤其涉及一种用于陶瓷压型机送料和出料工序的多机械手循环工作装置。其技术方案是：一种多机械手循环工作装置，包括底盘1、轴承2、旋转平台3、电机4、机械手11、12、13、14。轴承2安装于底盘1和旋转平台3之间，使旋转平台3能相对于底盘1旋转。机械手11、12、13、14分别与滑块11-3、12-3、13-3、14-3固定连接，可实现沿导轨11-2、12-2、13—2、14—2滑动。每个机械手下方装有一个升降气缸，可实现机械手的上升与下降。每个机械手装有两个夹紧气缸，可实现机械手夹片的夹紧与打开。电机4通过齿轮传动装置带动旋转平台3旋转。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术涉及一种机械手装置，尤其涉及一种用于陶瓷压型机送料和出料工序的多机械手循环工作装置。其技术方案是：一种多机械手循环工作装置，包括底盘1、轴承2、旋转平台3、电机4、机械手11、12、13、14。轴承2安装于底盘1和旋转平台3之间，使旋转平台3能相对于底盘1旋转。机械手11、12、13、14分别与滑块11-3、12-3、13-3、14-3固定连接，可实现沿导轨11-2、12-2、13—2、14—2滑动。每个机械手下方装有一个升降气缸，可实现机械手的上升与下降。每个机械手装有两个夹紧气缸，可实现机械手夹片的夹紧与打开。电机4通过齿轮传动装置带动旋转平台3旋转。【专利说明】一种机械手装置
本专利技术涉及一种机械手装置，尤其涉及一种用于陶瓷压型机送料和出料工序的多机械手循环工作装置。
技术介绍
压型机是众所周知的。在现有的以陶瓷压型机为主要设备的陶瓷生产流程中，将泥料和模具放在陶瓷压型机钢模中的工序是由人工完成的。陶瓷压型工人将放有泥料的模具放置在陶瓷压型机的钢模中，等待压型机的压头压入放有泥料的模具并使泥料成型后，再将成型的陶瓷泥坯及模具一同取出陶瓷压型机的钢模，然后重复该工序。在这种人工的陶瓷压型机送料和出料方式下，工人的劳动强度高、工作效率低、工人的危险性也较高。
技术实现思路
为了在陶瓷压型时降低压型工人劳动强度，减少工人的危险性，提高劳动生产率，本专利技术采用了多机械手循环工作的技术方案，解决的技术问题是:使用机械手抓取、放置、取出泥料和模具，替代工人手工抓取、放置、取出泥料和模具，降低劳动强度；避免工人直接与压型机接触，保证工人的安全；采用循环工作的方式提高机械手的工作效率。本专利技术采取的技术方案是:一种机械手装置，包括底盘1、轴承2、旋转平台3、电机4、1号机械手11、2号机械手12、3号机械手13、4号机械手14、导轨11_2、导轨12_2、导轨13-2、导轨14-2、滑块11-3、滑块12_3、滑块13 — 3、滑块14_3。轴承下端面2_1固定连接在底盘I上，轴承上端面2-2与所述旋转平台3固定连接，使旋转平台3能相对与底盘I旋转。齿圈7固连在所述旋转平台3上。所述机械手11、机械手12、机械手13、机械手14分别与滑块11-3、滑块12 — 3、滑块13-3、滑块14_3固定连接。所述滑块11_3、滑块12_3、滑块13-3、滑块14-3可分别在导轨11-2、导轨12_2、导轨13_2、导轨14_2上滑动。所述导轨11-2、导轨12-2、导轨13-2、导轨14_2分别通过导轨座11_1、导轨座12— 1、导轨座13_1、导轨座14-1固定连接在所述旋转平台3上。因I号机械手11、2号机械手12、3号机械手13、4号机械手14的工作方式和结构相同，以I号机械手11为例说明:机械手升降气缸11-11的升降气缸活塞杆11-12插在顶升孔11-13内，通过控制升降气缸活塞杆11-12的伸出与缩回，可实现机械手11的上升与下降。夹紧气缸11-9带动夹片滑块11-7在夹紧气缸连接座11-6的T型滑槽11-16内滑动，通过控制夹紧气缸活塞杆11-4的伸出与缩回，可实现夹片11-10的夹紧与打开。所述电机4通过安装其上的主动齿轮8带动齿圈7，因为齿圈7固连在所述旋转平台3上，所以电机4的旋转能带动旋转平台3旋转。本专利技术的有益效果是:1、在陶瓷压型工序中，实现机械手抓、放工件，降低了工人的劳动强度；2、在陶瓷压型工序中，避免了工人直接与压型机接触，保证工人的安全；3、采用循环工作的方式提高机械手的工作效率；4、整个过程由电机和气缸控制，工作过程平稳可靠。【专利附图】【附图说明】图1为机械手装置的透视图图2为机械手装置的顶视图图3为沿A-A方向的剖视图图4为沿B-B方向的剖视图图5为I号机械手的顶视图图6为沿C-C方向的剖视图图7为沿D-D方向的剖视图如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示:1、底盘，2、轴承，3、旋转平台，4、电机，5、集电环内环止动片，6、集电环内环连接杆，7、齿圈，8、主动齿轮，9、集电环，10、气管旋转接头，11、I号机械手，12、2号机械手，13、3号机械手，14、4号机械手，11_1、1号机械手导轨座，12_1、2号机械手导轨座，13_1、3号机械手导轨座，14_1、4号机械手导轨座，11_2、I号机械手导轨，12_2、2号机械手导轨，13_2、3号机械手导轨，14_2、4号机械手导轨，11_3、I号机械手滑块，12-3,2号机械手滑块，13-3,3号机械手滑块，14-3,4号机械手滑块，11_4、1号机械手夹紧气缸活塞杆，12-4、2号机械手夹紧气缸活塞杆，13-4、3号机械手夹紧气缸活塞杆，14-4,4号机械手夹紧气缸活塞杆，11-5,1号机械手抓手连接块，12-5,2号机械手抓手连接块，13-5、3号机械手抓手连接块，14一5、4号机械手抓手连接块，11-6、I号机械手夹紧气缸连接座，11_7、1号机械手夹片滑块，11_8、1号机械手夹片与夹片滑块连接孔，11_9、1号机械手夹紧气缸，12-9、2号机械手夹紧气缸,13-9、3号机械手夹紧气缸,14_9、4号机械手夹紧气缸,11-10、I号机械手夹片，12-10、2号机械手夹片，13-10、3号机械手夹片，14一10、4号机械手夹片，11一11、I号机械手升降气缸，12-11、2号机械手升降气缸,13-11、3号机械手升降气缸，14_11、4号机械手升降气缸,11-12、I号机械手升降气缸活塞杆，12_12、2号机械手升降气缸活塞杆，13_12、3号机械手升降气缸活塞杆，14_12、4号机械手升降气缸活塞杆，11-13、I号机械手顶升孔，12-13,2号机械手顶升孔，13-13,3号机械手顶升孔，14-13,4号机械手顶升孔，11_14、1号机械手T型滑槽油封盖，11-15、1号机械手夹紧气缸连接座T型滑槽，11-16、I号机械手电磁阀组，12-16,2号机械手电磁阀组，13-16,3号机械手电磁阀组，14-16,4号机械手电磁阀组。【具体实施方式】如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7所示:该机械手装置主要由底盘1、轴承2、旋转平台3、电机4、I号机械手11、2号机械手12、3号机械手13、4号机械手14、导轨11_2、导轨12-2、导轨13-2、导轨14-2、滑块11_3、滑块12_3、滑块13_3、滑块14_3组成。轴承下端面2-1固定连接在底盘I上，轴承上端面2-2与旋转平台3固定连接，使旋转平台3能相对于底盘I旋转。齿圈7固连在旋转平台3上，电机4通过安装其上的主动齿轮8带动齿圈7，进而带动旋转平台3旋转。因I号机械手11、2号机械手12、3号机械手13、4号机械手14的工作方式及结构相同，下面以I号机械手11为例说明实施方法:I号机械手11与滑块11-3固定连接。滑块11-3可在导轨11-2上滑动。导轨11_2通过导轨座11-1固定连接在旋转平台3上。I号机械手11升降气缸11-11的升降气缸活塞杆11-12插在顶升孔11-13内，控制电磁阀组11-16可实现升降气缸活塞杆11-12的伸出与缩回，从而使I号机械手11上升与下降。I号机械手夹紧气缸11-9的活塞杆11-4带动夹片本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种机械手装置，其特征在于：该装置主要包括底盘(1)、轴承(2)、旋转平台(3)、电机(4)、四个机械手升降气缸(11?11、12?11、13?11、14?11)、四组电磁阀组(11?16、12?16、13?16、14?16)、四个机械手(1号机械手(11)、2号机械手(12)、3号机械手(13)、4号机械手(14))、四个导轨(11?2、12?2、13?2、14?2)、四个滑块(11?3、12?3、13?3、14?3)、一套齿轮传动机构、一组电气避扭装置。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：邓刚锋，
申请(专利权)人：邓刚锋，
类型：发明
国别省市：
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