车载装置用动力系统制造方法及图纸

为了提供能够在使车载装置进行动作的状态下平滑地进行驱动源的变更的车载装置用动力系统，而提供一种应用于车载装置的车载装置用动力系统，该车载装置(2)具备：从驱动轴(12)获得发动机(11)的动力的第一辅助输出轴(23)、将驱动轴与第一辅助输出轴进行连接或解除的离合器(22)、通过第一辅助输出轴进行驱动的泵(24)以及通过泵进行动作的压力设备(25)，该车载装置用动力系统(3)构成为具备离合器控制部(35)、与第一辅助输出轴相连结的马达(41)、发动机转速检测部(51)、基于其检测值进行控制的发动机控制部(34)、马达转速检测部(52)、马达扭矩检测部(53)、基于来自它们的检测值进行控制的马达控制部(37)以及向离合器控制部、发动机控制部及马达控制部(36)分别发出指令的基本指令部(31)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】【专利摘要】为了提供能够在使车载装置进行动作的状态下平滑地进行驱动源的变更的车载装置用动力系统，而提供一种应用于车载装置的车载装置用动力系统，该车载装置(2)具备：从驱动轴(12)获得发动机(11)的动力的第一辅助输出轴(23)、将驱动轴与第一辅助输出轴进行连接或解除的离合器(22)、通过第一辅助输出轴进行驱动的泵(24)以及通过泵进行动作的压力设备(25)，该车载装置用动力系统(3)构成为具备离合器控制部(35)、与第一辅助输出轴相连结的马达(41)、发动机转速检测部(51)、基于其检测值进行控制的发动机控制部(34)、马达转速检测部(52)、马达扭矩检测部(53)、基于来自它们的检测值进行控制的马达控制部(37)以及向离合器控制部、发动机控制部及马达控制部(36)分别发出指令的基本指令部(31)。【专利说明】车载装置用动力系统
本专利技术涉及用于使搭载于垃圾车、高空作业车等作业用车辆的车载装置进行动作的车载装置用动力系统。
技术介绍
以往，作为作业用车辆，已知有垃圾车、高空作业车、油罐车等各种类型的车。这样的作业用车辆是通过将满足目的形式的车载装置搭载于车辆来构成的，但是这些车载装置由于大部分需要大的输出功率，因此通过将以液压泵为驱动源的液压设备用作致动器来构成的情形多。为了得到对该液压泵进行驱动的动力，以往通过辅助输出轴分配用于驱动车辆的发动机所产生的驱动力，但是考虑到燃料消耗的抑制、二氧化碳排放量的削减以及噪声应对措施等环境问题，提出了利用电动马达。作为利用上述电动马达来驱动车载装置的结构，例如已知有下述专利文献I所记载的结构。该结构构成为为了驱动车载装置而能够通过发动机和电动马达中的某一个或者将两者并用来使一个液压泵进行动作。通过事先像这样构成，通常来说通过电动马达驱动液压泵，在电池的剩余电量不足时通过利用发动机的驱动力，也能够使液压泵长时间连续运转。专利文献1:日本特开2005-329871号公报
技术实现思路
专利技术要解决的问题以上述的专利文献I为代表，在以往公开的将发动机和电动马达用作驱动源的车载装置用的动力系统中，没有公开将驱动源在发动机与电动马达之间平滑地进行切换这种观点的技术。因此，在使用目前为止公开的车载装置用的动力系统的情况下，可以说是以如下的情形为前提:在进行驱动源的切换时，暂时使液压泵的动作停止之后，变更与液压泵之间的连接后再次使液压泵启动。然而，在上述作业用车辆中也存在用于消防活动的车辆等需要尽量避免因车载装置的运转停止所导致的作业中断的车辆，要求在使液压泵持续动作的状态下变更驱动源。为了满足这样的要求，在利用上述专利文献I所记载的结构想要在使液压泵持续动作的状态下变更驱动源的情况下，如上述那样并没有任何有关驱动源切换的考虑，因此考虑由于在进行驱动源切换时产生冲击而使车载装置的动作速度大幅发生变动、或者设备产生损伤。本专利技术的目的在于有效地解决这样的问题，具体地说，目的在于提供一种能够在使车载装置持续进行动作的状态下进行车载装置的驱动源切换，同时能够平滑地进行该切换的车载装置用动力系统。_9] 用于解决问题的方案本专利技术为了达到上述目的，而采取如下方法。即，本专利技术的车载装置用动力系统应用于车载装置，该车载装置具备:第一辅助输出轴，其将从用于传递发动机的动力的输出轴来的动力进行分配；离合器，其将上述用于传递发动机的动力的输出轴与上述第一辅助输出轴进行连接或解除连接；泵，其被上述第一辅助输出轴驱动；以及压力设备，其利用由该泵送出的压力介质进行动作，该车载装置用动力系统的特征在于，具备:离合器控制部，其对上述离合器的动作进行控制；马达，其与上述第一辅助输出轴连结来同步地旋转；发动机转速检测部，其检测上述发动机的转速；发动机控制部，其一边监视来自该发动机转速检测部的检测值一边使上述发动机旋转；马达转速检测部，其检测上述马达的转速；马达扭矩检测部，其检测上述马达的扭矩；马达控制部，其一边监视来自马达转速检测部和马达扭矩检测部中的至少一方的检测值一边使上述马达旋转；以及基本指令部，其为了切换上述泵的驱动源而向上述离合器控制部、上述发动机控制部以及上述马达控制部分别发出指令，以一边使上述发动机和上述马达的旋转连动一边使上述离合器进行连接或解除连接。当这样构成时，通过马达控制部和发动机控制部分别控制马达和发动机的基本动作，并通过基本指令部统一监视这些基本动作并控制成使它们连动，并且通过进行离合器的控制，能够在使车载装置进行动作的状态下进行驱动源的切换，并且能够平滑地进行该切换。并且，为了在使车载装置进行动作的状态下抑制将驱动源从马达切换为发动机时的冲击并抑制车载装置的动作速度的变动，优选构成为，在将上述泵的驱动源从上述马达切换为上述发动机时，依次执行以下步骤:由上述基本指令部向上述马达控制部发出命令，以使上述马达按照速度控制方式以同一转速旋转；由上述基本指令部向上述发动机控制部发出命令，以使上述发动机按照速度控制方式提速直到达到相当于上述马达的转速的目标转速；上述基本指令部检测上述发动机的转速是否达到上述目标转速；上述基本指令部向上述马达控制部发出命令，以将上述马达的控制变更为扭矩控制方式来使上述马达以同一旋转扭矩旋转；上述基本指令部向上述离合器控制部发出命令，以使上述离合器连接；以及上述基本指令部向上述马达控制部发出命令，以使上述马达的旋转扭矩逐渐减小。另外，为了在使车载装置进行动作的状态下抑制将驱动源从发动机切换为马达时的冲击并抑制车载装置的动作速度的变动，优选构成为，在将上述泵的驱动源从上述发动机切换为上述马达时，依次执行以下步骤:由上述基本指令部向上述发动机控制部发出命令，以使上述发动机按照速度控制方式以同一转速旋转；由上述基本指令部向上述马达控制部发出命令，以使上述马达按照扭矩控制方式旋转来使旋转扭矩增大至目标旋转扭矩；上述基本指令部检测上述马达的旋转扭矩是否达到上述目标旋转扭矩；上述基本指令部向上述马达控制部发出命令，以将上述马达的控制变更为速度控制方式来使上述马达以同一转速旋转；以及上述基本指令部向上述离合器控制部发出命令，以使上述离合器的连接解除。另外，在以上述马达是电动马达为前提的情况下，为了根据状况适当地切换车载装置用电池的电气回路的连接目的地并能够适当地变更电源供给的情况和进行充电的情况，优选构成为，还具备根据来自上述马达控制部的指令使上述马达旋转的逆变器以及供给用于通过该逆变器驱动上述马达的电力的车载装置用电池，还具备:第一充电控制器，上述马达通过上述发动机的驱动力经由上述第一辅助输出轴被驱动来产生电力，该第一充电控制器对该电力进行变换并蓄积在上述车载装置用电池中；第二充电控制器，其为了对车辆用电池充电，对由上述发动机经由第二辅助输出轴驱动的发电机所产生的电力进行变换并蓄积在上述车载装置用电池中；以及第三充电控制器，其用于对从商用电源输入的电力进行变换并蓄积在上述车载装置用电池中，还具备电池电路切换部，该电池电路切换部用于将上述车载装置用电池的电气回路切换为与上述逆变器、上述第一充电控制器、上述第二充电控制器以及上述第三充电控制器中的某一个连接的状态，或者切换为与上述逆变器、上述第一充电控制器、上述第二充电控制器以及上述第三充电控制器中的任一个都未连本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：前田洋一，坂田顺，宫武良行，谷川潮，
申请(专利权)人：昕芙旎雅有限公司，五十铃车体有限公司，
类型：
国别省市：