本发明专利技术涉及一种轮式装载机及轮式装载机的控制方法，该轮式装载机的牵引力控制部是在牵引力控制为打开状态时，使最大牵引力与牵引力控制为关闭状态下的最大牵引力相比降低。在牵引力控制为打开状态下满足判定条件时，牵引力控制部使最大牵引力增大。判定条件包括作业内容是挖掘、油门操作部件的操作量是规定的操作阈值以上、和动臂角度是规定的角度阈值以上。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】【专利摘要】本专利技术涉及一种，该轮式装载机的牵引力控制部是在牵引力控制为打开状态时，使最大牵引力与牵引力控制为关闭状态下的最大牵引力相比降低。在牵引力控制为打开状态下满足判定条件时，牵引力控制部使最大牵引力增大。判定条件包括作业内容是挖掘、油门操作部件的操作量是规定的操作阈值以上、和动臂角度是规定的角度阈值以上。【专利说明】
本专利技术涉及。
技术介绍
在轮式装载机中有时搭载有所谓HST(Hydro Static Transmission)。HST式的轮式装载机是通过发动机驱动液压泵，并通过从液压泵排出的工作油驱动行驶用液压马达。由此，轮式装载机行驶。在这样的HST式的轮式装载机中，能够通过控制发动机转速、液压泵的容量、行驶用液压马达的容量等来控制车速及牵引力(专利文献I参照)。在上述轮式装载机中，操作者能够选择执行牵引力控制。在牵引力控制中，例如，将行驶用液压马达的容量限制成比最大容量小的上限容量。由此，最大牵引力减小。在因牵引力过大而产生打滑或失速等现象时，操作者选择执行牵引力控制。由此，最大牵引力减小，抑制打滑·或失速等现象的发生。【现有技术文献】【专利文献I】日本特开2008-144942号公报某种轮式装载机构成为操作者能够选择牵引力控制中的最大牵引力的水平。操作者预先选择牵引力控制中的最大牵引力的水平。操作者操作牵引力控制的执行开关时，最大牵引力被限制成所选择的水平。由此，操作者能够根据例如路面的状态，选择适当的牵引力的水平。但是，挖掘作业时所需的牵引力不恒定，根据作业的状况，所需的牵引力不同。由此，操作者不容易预先选择为不发生失速和打滑等现象，哪种水平的最大牵引力是最佳的。因此，在上述轮式装载机中，在挖掘作业时，每当作业状况变化，操作者就必须选择最大牵引力的水平。例如，在轮式装载机进行的作业中，有所谓的铲起作业。铲起作业是指通过挖掘将牧草等对象物铲入铲斗并边前进边堆积的作业。轮式装载机进行铲起作业时，需要大的牵引力。但是，进行铲起作业时，若执行牵引力控制，则牵引力不足，由此，不能有效率地进行作业。另外，在铲起作业时为获得充分的牵引力，操作者需要进行将牵引力控制过程中的最大牵引力变更成更大的水平的操作、或者解除牵引力控制的操作。这样的操作对于操作者来说是繁琐的，成为使轮式装载机的操作性降低的原因。
技术实现思路
本专利技术的课题是提供一种，在铲起作业时能够得到充分的牵引力并且能够抑制操作性的降低。本专利技术的第一方式的轮式装载机具有工作装置、发动机、液压泵、行驶用液压马达、油门操作部件、牵引力控制操作部、作业内容判定部、油门操作量判定部、动臂角度判定部和牵引力控制部。工作装置具有动臂和铲斗。液压泵被发动机驱动。行驶用液压马达由从液压泵排出的工作油驱动。操作油门操作部件来设定发动机的目标转速。操作牵引力控制操作部来切换使最大牵引力降低的牵引力控制的打开、关闭。作业内容判定部判定作业内容是否是挖掘。油门操作量判定部判定油门操作部件的操作量是否是规定的操作阈值以上。动臂角度判定部判定动臂角度是否是规定的角度阈值以上。动臂角度是动臂的相对于水平方向的角度。在牵引力控制为打开状态时，牵引力控制部使最大牵引力与牵引力控制为关闭状态下的最大牵引力相比降低。在牵引力控制为打开状态下满足判定条件时，牵引力控制部使最大牵引力增大。判定条件包括作业内容是挖掘、油门操作部件的操作量是规定的操作阈值以上、和动臂角度是规定的角度阈值以上。本专利技术的第二方式的轮式装载机是在第一方式的轮式装载机中，牵引力控制部在牵引力控制中将牵引力的控制水平设定成标准水平。标准水平的最大牵引力比牵引力控制为关闭状态下的最大牵引力小。在牵引力控制为打开状态下满足判定条件时，牵引力控制部将最大牵弓I力的控制水平变更成高水平。高水平的最大牵引力比标准水平的最大牵引力大。本专利技术的第三方式的轮式装载机是在第二方式的轮式装载机中，高水平的最大牵引力比牵引力控制为关闭状态下的最大牵引力小。本专利技术的第四方式的轮式装载机是在第二方式的轮式装载机中，牵引力控制操作部具有:牵引力水平变更部，用于变更标准水平的最大牵引力的大小；牵引力控制操作部件，用于指示标准水平下的牵弓I力控制的执行。本专利技术的第五方式的轮式装载机是在第四方式的轮式装载机中，高水平的最大牵引力与通过牵引力水平变更部被变更的标准水平的最大牵引力的大小无关，是恒定的。本专利技术的第六方式的轮式装载机是在第五方式的轮式装载机中，牵引力控制是关闭状态的情况下，牵引力在车速为比零大的第一车速时成为最大牵引力。车速为零时的高水平下的牵引力与车速为零时的牵引力控制为关闭状态下的牵引力一致。本专利技术的第七方式的轮式装载机是在第二方式的轮式装载机中，在牵引力控制为打开状态下不满足判定条件时，牵引力控制部使牵引力的控制水平返回标准水平。本专利技术的第八方式的轮式装载机是在第一方式的轮式装载机中，牵引力控制操作部具有牵引力控制选择部，其用于从多个水平选择牵引力的控制水平，并且指示牵引力控制的执行。在牵引力控制为打开状态下满足判定条件时，牵引力控制部使最大牵引力与通过牵引力控制选择部被选择的水平相比增大。本专利技术的第九方式的轮式装载机是在第八方式的轮式装载机中，在牵引力控制为打开状态下满足判定条件时，牵引力控制部使最大牵引力增大到比通过牵引力控制选择部被选择的水平高一级的水平。本专利技术的第十方式的轮式装载机是在第八方式的轮式装载机中，在牵引力控制为打开状态下不满足判定条件时，牵引力控制部使牵引力的控制水平返回原来的水平。本专利技术的第十一方式的轮式装载机是在第一方式的轮式装载机中，在作业内容不是挖掘时，牵引力控制部不进行上述最大牵引力的增大。本专利技术的第十二方式的轮式装载机是在第一方式的轮式装载机中，在油门操作部件的操作量不是规定的操作阈值以上时，牵引力控制部不进行上述最大牵引力的增大。本专利技术的第十三方式的轮式装载机是在第一方式的轮式装载机中，在动臂角度不是规定的角度阈值以上时，牵引力控制部不进行上述最大牵引力的增大。本专利技术的第十四方式的轮式装载机是在第一方式的轮式装载机中，作业内容判定部基于车辆的行驶状态和工作装置的工作状态，判定作业内容是否是挖掘。本专利技术的第十五方式的轮式装载机是在第一方式的轮式装载机中，牵弓丨力控制部通过控制行驶用液压马达的倾转角来控制行驶用液压马达的容量，并通过控制行驶用液压马达的容量的上限容量来进行最大牵引力的控制。本专利技术的第十六方式的轮式装载机是在第一至第十五方式中的任一项的轮式装载机中，将最大牵引力相对于牵引力控制为关闭状态下的最大牵引力之比作为牵引力比率，在牵引力控制为打开状态下，牵引力控制部根据油门操作部件的操作量或发动机转速设定牵引力比率。本专利技术的第十七方式的轮式装载机是在第十六方式的轮式装载机中，在牵引力控制为打开状态下满足判定条件时，牵引力控制部以规定的比例使牵引力比率增大，由此使最大牵引力的控制水平增大。本专利技术的第十八方式的控制方法是轮式装载机的控制方法。轮式装载机具有工作装置、发动机、液压泵、行驶用液压马达、油门操作部件和牵引力控制操作部。工作装置具有动臂和铲斗。液压泵被发动机驱动。行驶用液压马达由从液压泵排出的工作油驱动。操作油门操作部件来设定发动机的目标转速。操作牵引力控制操作部来切换本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：白尾敦，
申请(专利权)人：株式会社小松制作所，
类型：
国别省市：
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