本发明专利技术提供一种作业车辆的发动机防超速控制装置，该装置的目的在于在不使机械式制动器的作用提前的情况下防止发动机超速，抑制能量损失，解决燃油效率降低和制动装置冷却能力低下的问题。在发动机转速检测机构检测到的实际发动机转速超出发动机的最大转速的情况下，实际发动机转速变得越高，就将微动率的下限值设定得越高，对HST液压泵的容量进行调整，以得到对应于该实际发动机转速的微动率的下限值和对应于制动器操作机构的制动行程的由微动率设定机构所设定的微动率中较高的那个微动率。另外，在发动机转速检测机构检测到的实际发动机转速超出指令发动机转速，且压力时间变化率计测机构计测到的HST液压泵的吸入侧的压力的时间变化率变为规定值以上的情况下，该压力时间变化率变得越高，就将微动率的下限值设定得越高，对HST液压泵的容量进行调整，以得到对应于该压力时间变化率的微动率的下限值和对应于制动器操作机构的制动行程的由微动率设定机构所设定的微动率中较高的那个微动率。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及ー种搭载有静流体驱动式变速器(HST ；Hydro-Static Transmission)的作业车辆的发动机防超速控制装置。
技术介绍
如图I所示，在叉车等作业车辆I中，有配备静流体驱动式变速器(HST ；Hydro-Static Transmission) 17的作业车辆。在这种作业车辆I中，对构成HST17的HST液压泵16的斜盘16c和HST液压马达18的斜盘18c的各倾转角进行调整而使各容量变化，由此进行变速。在搭载有HST的作业车辆I中，设有加速器操作机构(例如加速踏板)25、制动器操作机构(例如制动踏板)26和工作机操作杆6。若踩踏操作加速器操作机构25，则发动机8被控制，得到与加速器开度相对应的发动机转速Ne。制动器操作机构26兼用微调功能。若 踩踏操作制动器操作机构26，则与制动器操作机构26的行程S的増加相对应地，机械式制动器即制动装置22的制动カ的机械制动率BR増大，并且，HST液压泵16的斜盘16c被调整，使微动率IR减小。此处，微动率IR表示发动机8的驱动カ向HST液压泵16分配的比例，微动率IR越减小，发动机8的驱动カ向HST液压泵16分配的比例就越减小，向工作机液压泵9分配的比例就越增加。图2表示制动行程S与机械制动率BR的关系特性LI、制动行程S与微动率IR的关系特性し2。另外，图3表示发动机转速Ne与HST泵16的吸收扭矩T的关系特性L3、L3,，若HST液压泵16的容量减小而使微动率IR减小，则与之相对应地，上述关系特性从实线所表示的吸收扭矩T大的特性L3向双点划线所表示的吸收扭矩T小的特性L3'变化。若操作人员踩踏操作制动器操作机构26，则机械制动率BR按图2所示的特性LI而与制动行程S的增加相对应地増大，使制动装置22的制动カ増大。另外，HST液压泵16的容量按图2所示的特性L2而与制动行程S的増加相应地减小，使微动率IR减小。由此，如图3所示，HST液压泵16的吸收扭矩T减小。使HST液压泵16的吸收扭矩T减小是为了防止发动机停转。在图2中，将机械制动率BR和微动率IR同时大于零的区间称为“重叠区间”。考虑制动器操作机构26的操作感觉等而确定重叠区间，以得到最合适的特性L1、L2。若踩踏操作制动器操作机构26而使微动率IR减小，反向的驱动カ(制动力)就会从驱动轮24传递到发动机侧而使发动机制动器动作，使发动机8的转速Ne超出规定的最大转速NeH并攀升(发动机8超速)。这是HST液压泵16的容量减小的缘故。发动机8超速会导致发动机8以及发动机8周围的构件(辅机类)损伤，所以需要对其加以回避。于是，以往是使制动装置22所进行的机械式制动器的作用提前，利用制动装置22吸收来自驱动轮24的驱动力，防止发动机8超速。也就是说，在图2中，设定为使特性LI向图中左侧移动而成的特性LI"(用虚线表示)以增大重叠量，从而在制动行程S的初期阶段就使机械制动率BR上升。作为与本专利技术相关的表示一般技术水平的专利文献，有如下所示的专利文献。在下述专利文献I中记载有如下专利技术在搭载有HST的轮式挖掘机等作业车辆中，当车辆有超速倾向吋，使行驶马达的容量增加而在行驶马达的出ロ侧的主回路产生制动压力，利用液压泵对该制动压カ进行扭矩变换并使其被发动机吸收，由此得到制动作用。在下述专利文献2中记载有如下专利技术在搭载有HST的轮式挖掘机等作业车辆中，将带有制动装置的制动马达与液压泵的驱动轴连接，当车辆有超速倾向时，使行驶马达的容量增加而在行驶马达的出口侧的主回路产生制动压力，并且，使制动马达的容量増加，使扭矩被发动机吸收并产生制动扭矩，由此来防止超速。专利文献I :(日本)特开2001-235032号公报专利文献2 :(日本)特开2009-24747号公报 假想作为作业车辆的叉车进行向台架慢慢接近并迅速装载货物的作业的情况。此时，操作人员同时操作加速器操作机构25、制动器操作机构26和工作机操作杆6。此处，在图2中，若设定为使特性LI向图中左侧移动而成的特性LI"(用虚线表示)以加大重叠量，从而在制动行程S的初期阶段就使机械制动率BR上升，则就算是想要使驱动轮24以一定的微速度进行驱动，也变成拉拽制动器调整车速，从而使机械损失増大，能量损失增加。由此，燃料消耗量的増加(燃油效率降低)和制动装置22的冷却能力可能会不足以匹配。因此，可能会为了提高制动装置22的冷却能力而增加成本。
技术实现思路
本专利技术是鉴于这些实际情况而作出的，其课题在于在不便机械式制动器的作用提前的情况下防止发动机超速，从而抑制能量损失，解决燃油效率降低和制动装置冷却能力低下的问题。需要说明的是，在哪篇专利文献中都没有暗示过这种课题，也都没有公开为了在不便机械式制动器的作用提前的情况下防止发动机超速而需要的方法。本专利技术第一方面为ー种作业车辆的发动机防超速控制装置，其特征在于，具备发动机；工作机液压泵及HST液压泵，其将所述发动机作为驱动源而被驱动；静流体驱动式变速器，其构成为包括所述HST液压泵，并将所述发动机的驱动カ传递给驱动轮；加速器操作机构；发动机转速控制机构，其对所述发动机进行控制，以得到与所述加速器操作机构的加速器开度相对应的指令发动机转速；制动器操作机构；制动装置，其产生与所述制动器操作机构的制动行程相对应的制动力，对所述驱动轮进行制动；微动率设定机构，其对所述制动器操作机构的制动行程与微动率的对应关系进行设定；发动机转速检测机构，其对所述发动机的实际发动机转速进行检测；泵容量控制机构，在所述发动机转速检测机构检测到的实际发动机转速处于规定转速以内的情况下，所述泵容量控制机构对所述HST液压泵的容量进行调整，以得到对应于所述制动器操作机构的制动行程的由所述微动率设定机构所设定的微动率，并且，在所述发动机转速检测机构检测到的实际发动机转速超出所述规定转速的情况下，所述泵容量控制机构对所述HST液压泵的容量进行调整，以得到比对应于所述制动器操作机构的制动行程的由所述微动率设定机构所设定的微动率高的微动率。在本专利技术第一方面的基础上，本专利技术第二方面的特征在干，在所述发动机转速检测机构检测到的实际发动机转速超出所述规定转速的情况下，实际发动机转速变得越高，就将微动率的下限值设定得越高，对所述HST液压泵的容量进行调整，以得到对应于该实际发动机转速的微动率的下限值、和对应于所述制动器操作机构的制动行程的由所述微动率设定机构所设定的微动率中较高的那个微动率。 本专利技术第三方面为ー种作业车辆的发动机防超速控制装置，其特征在于，具备发动机；工作机液压泵及HST液压泵，其将所述发动机作为驱动源而被驱动；静流体驱动式变速器，其包括所述HST液压泵而构成，并将所述发动机的驱动カ传递给驱动轮；加速器操作机构；发动机转速控制机构，其对所述发动机进行控制，以得到与所述加速器操作机构的加速器开度相对应的指令发动机转速；制动器操作机构；制动装置，其产生与所述制动器操作机构的制动行程相对应的制动力，对所述驱动轮进行制动；微动率设定机构，其对所述制动器操作机构的制动行程与微动率的对应关系进行设定；发动机转速检测机构，其对所述发动机的实际发动机转速进行检测；压カ时间变化率计测机构，其对所述HST液压泵的吸入侧的压カ的时间变化率进行计测；泵容量控本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：小野寺由孝，桥本淳，平岩秀幸，金子慎治，
申请(专利权)人：株式会社小松制作所，
类型：
国别省市：
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