提供一种在判定为电动促动器不能动作的情况下，能够考虑到其后电动促动器变得能够动作的情况而进行合适的处理的车辆用换档控制装置。促动器动作判定单元（132）判定P锁定驱动马达（电动促动器）（68）是否能够动作。并且，在促动器动作判定单元（132）判定为P锁定驱动马达（68）不能动作后，P马达供给电压（VMR）从小于供给电压判定值（V1MR）达到供给电压判定值（V1MR）以上时，促动器驱动允许单元（136）允许P锁定驱动马达（68）的驱动。因此，在判定为P锁定驱动马达（68）不能动作时，能够考虑到通过在其后P马达供给电压（VMR）恢复到供给电压判定值（V1MR）以上而使P锁定驱动马达（68）变得能够动作的情况，进行合适的处理。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及在电子控制换档(无连杆式换档)系统中其故障时的处理。
技术介绍
众所周知有 采用使电动马达等电动促动器工作来以电气方式切换与车辆行驶有关的档位的所谓电子控制换档(SBW)方式的车辆用换档控制装置。例如专利文献I所公开的换档区段切換装置所具有的SBW控制装置就是这样的装置。该SBW控制装置，在其电源瞬断并在该瞬断后再起动的情况下，在该瞬断前不驱动所述促动器，若維持在该瞬断前所存储的所述电动促动器的输出轴位置(输出轴旋转角度)的存储，则认为再起动后的上述输出轴位置是在上述瞬断前存储的输出轴位置。专利文献I:日本特开2006-336840号公报专利文献2:日本特开2003-034157号公报
技术实现思路
如所述SBW控制装置的电源瞬断后那样，该SBW控制装置起动之后，车辆可能成为所述电动促动器不能工作的故障状态。例如，作为导致这样的故障状态的原因，认为有该电动促动器自身的故障的情况、向该电动促动器的供给电压降低而低于能够驱动该电动促动器的下限电压的情况等。通常，所述SBW控制装置在其起动后判断为所述电动促动器不能工作的情况下，在该判断以后，认为该电动促动器不能工作，进行故障安全(失效保险)处理以使该电动促动器不工作。例如，在该故障安全处理中，不转变到车辆能够行驶的状态。但是，在所述电动促动器不能工作的原因是由于所述供给电压的降低而引起的情况下，即，是由于该供给电压的不足而引起的情况下，有时该供给电压会恢复到所述下限电压以上，由此所述电动促动器变得能够工作。在这样的情况下，若通过上述供给电压的恢复使所述电动促动器变得能够工作，则应当认识到该电动促动器变得能够工作，解除上述故障安全处理，进行以该电动促动器能够工作为前提的正常时控制，但是实际不会这样进行处理，而是继续判断为所述电动促动器不能工作。另外，这样的技术问题不是公知的。本专利技术是以以上的情况为背景而做出的，其目的在于提供ー种在判定为所述电动促动器不能工作的情况下，能够考虑到之后电动促动器能够工作的情况而进行合适的处理的车辆用换档控制装置。用于达到所述目的的本专利技术的要g在干，一种车辆用换档控制装置，(a )在包括通过电动的促动器的驱动而被选择性地切换为约束车轮的旋转的锁定位置和不约束该车轮的旋转的非锁定位置的驻车锁定装置的车辆中，进行判定所述促动器是否能工作的故障状态判定，(b)在所述故障状态判定中判定为所述促动器不能工作之后，向所述促动器供给的供给电压从小于预先确定的供给电压判定值成为该供给电压判定值以上的情况下，允许所述促动器的驱动。若对电动的所述促动器的供给电压从小于所述供给电压判定值恢复到供给电压判定值以上，则认为在该恢复之前进行的所述促动器不能工作的判定是由于对所述促动器的供给电压的而引起的，而且，认为在该供给电压恢复后所述促动器变成能够工作的状态。因此，根据上述的本专利技术，在判定为所述促动器不能工作的情况下，能够考虑到在其后上述促动器变得能够工作的情況，具体而言是所述供给电压恢复的情况而进行合适的处理。例如，合适的处理是指，在所述促动器能够工作的情况下，以该所述促动器能够工作为前提而进行正常时的促动器控制等。另ー方面，不合适的处理是指在所述促动器能够工作的情况下，认识到其不能工作，进行使该促动器不工作等故障时处理。在此，优选是，所述供给电压判定值是所述促动器的供给电压的下限值。如此，在判定为所述促动器不能工作的情况下，能够更合适地判断其原因是否是由于上述供给电压的降低。 此外，优选是，在所述故障状态判定中判定为所述促动器不能工作之后，向所述促动器供给的供给电压从小于所述供给电压判定值成为该供给电压判定值以上的情况下，再次进行所述故障状态判定，仅在该再次的故障状态判定中判定为所述促动器能够工作的情况下，允许所述促动器的驱动。如此，能够在可靠地认识到通过对所述促动器的供给电压的恢复而使得该促动器变得能够工作的基础上，允许所述促动器的驱动。此外，优选是，在所述故障状态判定中判定为所述促动器不能工作之后，向所述促动器供给的供给电压从小于所述供给电压判定值成为该供给电压判定值以上的情况下，以在所述供给电压成为所述供给电压判定值以上之后进行了预先确定的乘员的操作为条件，允许所述促动器的驱动。如此，由于虽然所述促动器驱动但该驱动是乘员操作之后，因此在例如乘员认识到所述促动器不能工作时，能够避免使该乘员产生不违和感。此外，优选是，所述预先确定的乘员的操作是将所述车辆切换为能够行驶的状态的操作。如此，由于该将车辆切换为能够行驶的状态的操作是开始车辆行驶所必需的操作，因此具有在允许所述促动器的驱动时不需要乘员的特别操作的优点。此外，优选是，Ca)在所述故障状态判定中判定为所述促动器不能工作的情况下，禁止所述促动器的驱动，(b)在禁止所述促动器的驱动之后允许该促动器的驱动的情况下，解除该禁止之后进行该允许。如此，避免在所述促动器不能工作时要驱动该促动器。此外，能够避免禁止所述促动器的驱动和允许所述促动器的驱动错综混乱的问题。此外，优选是，所述车辆例如在从动カ源到驱动轮的动カ传递路径具有车辆用动カ传递装置。作为该动力源，优选使用例如通过燃料的燃烧来产生动カ的内燃机等汽油发动机、柴油发动机等，但也可以单独使用电动机等其他的原动机或将其与发动机组合使用。也就是说，所述车辆例如由仅以发动机作为动カ源的发动机驱动车辆、仅以电动机作为动力源的电动汽车、以发动机和电动机二者作为动カ源的混合动カ车辆、具有发动机、电动机以外的原动机作为动カ源的车辆、或具有3个以上的原动机的车辆等构成。此外，优选是，所述车辆用动カ传递装置例如由变速器単体、液力变矩器及具有多个变速比的变速器构成，或除了该变速器等之外还有减速机构部、差动机构部。该变速器例如由如下变速机等构成各种行星齿轮式自动变速器，其中，通过利用接合装置有选择性地连结所述电动汽车中所述电动机所连接的行星齿轮装置等減速器、多组行星齿轮装置的旋转部件，从而择一地达成多个齿轮档(变速当)，例如具有前进4档、前进5档、前进6档、进而更多变速档，等等；同步啮合型平行2轴式变速器，其中，在2轴间具有始终啮合的多对变速齿轮，通过同步装置择一地使这些多对变速齿轮中的任一方成为动カ传递状态，并且是可通过利用液压促动器驱动的同步装置来自动切換变速档的同步啮合型平行2轴式自动变速器；所谓带式无级变速器，其中，作为动カ传递部件发挥作用的传动带缠绕于有效直径可变的ー对可变带轮，使变速比无级地连续变化；所谓牵引式无级变速器，其中，绕共同的轴心旋转的ー对锥体和能够绕与其轴心交叉的旋转中心旋转的多个辊体被夹压在上述ー对锥体之间，通过使该辊体的旋转中心与轴心的交叉角变化来改变变速比；作为电气式无级变速器发挥作用的自动变速器，其中，包括将来自发动机的动カ分配给第I电动机和输出轴的例如由行星齿轮装置构成的差动机构、和设于该差动机构的输出轴上的第2电动机，利用该差动机构的差动作用，将来自发动机的动カ的主要部分向驱动轮侧以机械方式传递，并使用从第I电动机向第2电动机的电气路径将来自发动机的动カ的剰余部分以电气方式传递，从而以电气方式改变变速比；或者，具有可向发动机轴、输出轴等进行动カ传递的电动机的所谓并行式混合动カ车辆上搭载的自动变速器等。 此外，优选是，所本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
【专利技术属性】
技术研发人员：金井理，堤贵彦，北折一郎，铃木俊成，远藤弘淳，上野弘记，关谷圭介，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：
国别省市：
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