自动变速器的换档范围切换装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种能够使换档控制机构的耐久性与以往相比提高的自动变速器的换档范围切换装置。ECU在自动变速器切换到预定的换档范围的状态下（步骤S1），在使促动器向预定的方向旋转后（步骤S2），使促动器的通电断开（步骤S3），基于促动器的通电断开时由编码器所计数的计数值的变动（步骤S4），检测与预定的换档范围对应的促动器的基准位置（步骤S5）。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及自动变速器的换档范围(shift range)切換装置。
技术介绍
近年来，在以往的自动变速器的换档范围切换装置中，作为棘爪杆(detentlever)的驱动形态，除了被称为直接操作方式的形态之外，还已知使用如下形态的被称为所谓线控换档(shift-by-wire)方式的技术通过传感器、开关等来检测驾驶员对换档杆的操作，并根据表示该检测到的操作的换档范围信号利用促动器来适当驱动棘爪杆(例如，參照专利文献I)。该专利文献I所公开的自动变速器的换档范围切换装置具有换档控制机构，该换档控制机构具有通过促动器而旋转的轴；伴随轴的旋转而旋转的棘爪板；伴随棘爪杆的旋转进行动作的驻车杆；固定于自动变速器的输出轴的驻车齿轮；用于锁定驻车齿轮的驻车锁定杆；和限制棘爪杆的旋转并固定换档范围的棘爪簧。该专利文献I所公开的换档控制机构，在棘爪杆的外周分别形成与驻车状态和驻车解除状态对应的齿根，在一个棘爪簧上设置有辊。该辊通过沿着伴随促动器的旋转而旋转的棘爪杆的外周移动而嵌入任一方的齿根，从而切换至驻车状态和驻车解除状态中任一方。通过这样的结构，专利文献I所公开的自动变速器的换档范围切换装置，至少能够切換到驻车范围和驻车范围以外的换档范围。在此，专利文献I所公开的自动变速器的换档范围切换装置，通过将形成齿根的旋转方向一侧的壁不与辊冲撞的位置设定为目标旋转位置，控制促动器的旋转，从而降低施加于换档控制机构的负荷。该目标旋转位置是换档范围切换时使促动器旋转的目标位置，相对于辊抵接于壁的基准位置，基于考虑了从促动器到棘爪杆的间隙的余裕来确定。因此，若没有正确地检测基准位置，则无法适当确定目标旋转位置，由于促动器的旋转动作对换档控制机构施加负荷，换档控制机构的耐久性会下降。因此，专利文献I所公开的自动变速器的换档范围切换装置，为了正确地检测基准位置，将辊推撞到棘爪杆的壁，直到促动器的旋转力、棘爪簧的复原力和棒的复原カ平衡为止，并基于促动器的施加电压和棘爪杆的挠曲量或伸长量之间的关系来检测促动器的基准位置。现有技术文献专利文献I :日本特开2005-090575号公报
技术实现思路
专利技术要解决的问题然而，在这样的以往的换档范围切换装置中，存在如下的问题为了检测促动器的基准位置，将棘爪簧的辊推撞到棘爪杆的壁，直到促动器的旋转力、棘爪簧的复原力和棒的复原力平衡为止，因此会对换档控制机构施加负荷，使换档控制机构的耐久性下降。本专利技术是为了解决这样的问题而完成的，其目的在于，提供一种能够使换档控制机构的耐久性与以往相比提高的自动变速器的换档范围切换装置。用于解决问题的手段本专利技术的自动变速器的换档范围切换装置，是使用促动器来切换换档范围的自动变速器的换档范围切换装置，具有计数单元，根据所述促动器的旋转进行计数；旋转控制单元，控制所述促动器的旋转；限制单元，在预定的换档范围内限制所述促动器向预定的方向的旋转；和基准位置检测单元，检测由所述限制单元所限制的所述促动器的基准位置，所述旋转控制单元，在所述自动变速器被切换到所述预定的换档范围的状态下，在使所述促动器向所述预定的方向旋转之后，使所述促动器的通电断开，所述基准位置检测单元基于所述促动器的通电断开时由所述计数单元所计数的计数值的变动来检测所述基准位置。通过该结构，由于无需为了检测基准位置而使促动器旋转直到促动器的旋转力和 限制单元的复原力平衡为止，所以能够使构成限制单元的换档控制机构的耐久性与以往相匕匕提闻。优选，可以设为，所述旋转控制单元，在所述自动变速器被切换到所述预定的换档范围的状态下，每使所述促动器向所述预定的方向旋转I计数值量时，使所述促动器的通电断开，所述基准位置检测单元，在所述促动器向所述预定的方向旋转时的计数值的变动方向与所述促动器的通电断开时的计数值的变动方向相反的情况下，基于所述促动器向所述预定的方向旋转前的计数值来检测所述基准位置。通过该结构，为了检测基准位置，将施加于限制单元的负荷抑制在相当于I计数值，因此能够使构成限制单元的换档控制机构的耐久性与以往相比提高。优选，可以设为，所述换档范围切换装置具有映射存储单元，该映射存储单元存储表示第I计数值与第2计数值的对应的映射，所述第I计数值是与所述促动器从当前位置向所述预定的方向旋转预定计数值量后被断开通电时的返回量相应的值，所述第2计数值是与从所述基准位置到所述当前位置的距离相应的值，所述旋转控制单元，在所述自动变速器被切换到所述预定的换档范围的状态下，使所述促动器从当前位置向所述预定的方向旋转所述预定计数值量，使所述促动器的通电断开，所述基准位置检测单元基于在所述映射上与第I计数值对应的第2计数值和所述当前位置来检测所述基准位置，所述第I计数值是与所述促动器的通电断开时的返回量相应的值。通过该结构，在不使促动器旋转到促动器的旋转力与限制单元的复原力平衡为止的范围内，能够使促动器仅旋转I次来检测基准位置，因此能够快速地检测基准位置。优选，可以设为，所述换档范围切换装置还具有对所述映射进行修正的映射修正单元，所述旋转控制单元，在所述自动变速器被切换到所述预定的换档范围的状态下，每使所述促动器向所述预定的方向旋转I计数值量时，使所述促动器的通电断开，所述基准位置检测单元，在所述促动器向所述预定的方向旋转时的计数值的变动方向与所述促动器的通电断开时的计数值的变动方向相反的情况下，基于所述促动器向所述预定的方向旋转前的计数值来检测所述基准位置，当检测出所述基准位置时，所述旋转控制单元使所述促动器从任意的位置向所述预定的方向旋转所述预定计数值量，使所述促动器的通电断开，所述映射修正单元根据第I计数值和第2计数值来修正所述映射，所述第I计数值是与所述促动器的通电断开时的返回量相应的值，所述第2计数值是与从所述基准位置到所述任意的位置的距离相应的值。通过该结构，能够根据构成限制单元等的构件和构件间的组装的差异(〃'9 ”和/或经年变化使映射最佳化。优选，所述映射修正单元可以在所述促动器处于待机的期间对所述映射进行修正。通过该结构，在检测基准位置时映射已被确定，因此能够快速地检测基准位置。专利技术的效果根据本专利技术，能够提供一种能够使换档控制机构的耐久性与以往相比提高的自动 变速器的换档范围切换装置。附图说明图I是本专利技术的第I实施方式的车辆的动力传动系的结构图。图2是表示本专利技术的第I实施方式的换档范围切换装置的结构的功能框图。图3是图I所示的换档控制装置的立体图。图4是图2所示的棘爪杆的外观图。图5是用于说明图I所示的E⑶对促动器的控制方法的概念图。图6是用于说明由本专利技术的第I实施方式的换档范围切换装置进行的P壁基准位置检测动作的流程图。图7是用于说明由本专利技术的第I实施方式的换档范围切换装置进行的非P壁基准位置检测动作的流程图。图8是表示由本专利技术的第2实施方式的换档范围切换装置所参照的映射的概念图。图9是用于说明由本专利技术的第2实施方式的换档范围切换装置进行的P壁基准位置检测动作的流程图。图10是用于说明由本专利技术的第2实施方式的换档范围切换装置进行的P壁基准位置检测用的映射修正动作的流程图。具体实施例方式下面，参照附图说明本专利技术的实施方式。(第I实施方式)首先，参照图I说明适用本专利技术的换档范围切换装置的车辆的动力传动系。图I表示本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种自动变速器的换档范围切换装置，是使用促动器来切换换档范围的自动变速器的换档范围切换装置，其特征在于，具有 计数单元，根据所述促动器的旋转进行计数； 旋转控制单元，控制所述促动器的旋转； 限制单元，在预定的换档范围内限制所述促动器向预定的方向的旋转；和 基准位置检测单元，检测由所述限制单元所限制的所述促动器的基准位置， 所述旋转控制单元，在所述自动变速器被切换到所述预定的换档范围的状态下，在使所述促动器向所述预定的方向旋转之后，使所述促动器的通电断开， 所述基准位置检测单元基于所述促动器的通电断开时由所述计数单元所计数的计数值的变动来检测所述基准位置。2.如权利要求I所述的自动变速器的换档范围切换装置，其特征在于， 所述旋转控制单元，在所述自动变速器被切换到所述预定的换档范围的状态下，每使所述促动器向所述预定的方向旋转I计数值量时，使所述促动器的通电断开， 所述基准位置检测单元，在所述促动器向所述预定的方向旋转时的计数值的变动方向与所述促动器的通电断开时的计数值的变动方向相反的情况下，基于所述促动器向所述预定的方向旋转前的计数值来检测所述基准位置。3.如权利要求I所述的自动变速器的换档范围切换装置，其特征在于， 所述换档范围切换装置具有映射存储单元，该映射存储单元存储表示第I计数值与第2计数值的对应的映射，所述第I计数值是与所述促动器从当前位置向所述预定的方向旋转预定计数值量后被断开通电时的返回量相应的值，所述第2计数值是与从...

【专利技术属性】
技术研发人员：关谷圭介，上野弘记，石丸三晃，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：
国别省市：