六杆自适应履带机器人制造技术

本发明专利技术属于履带机器人领域，具体的说，涉及一种六杆自适应履带机器人。六杆自适应履带机器人包括履带、同步带轮、车体及其中部的驱动电机，其中每条履带由两个六杆连动机构支撑，所述的六杆连动机构由车架、前下臂、前上臂、主臂、后壁和大臂构成，两个六杆连动机构之间通过支架固定连接，固定两大臂的支架和固定两车架的支架中间设置一弹簧组，优选的六杆自适应履带机器人还包括尾轮。本发明专利技术的机器人稳定性强、越障能力好、控制简单，不需要越障驱动设备，依靠自身结构就可越障；同时六杆自适应履带机器人只有车架与车体固定连接，可获得较好的减震效果。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种六杆自适应履带机器人，包括履带（1），同步带轮A（13），与履带（1）啮合的同步带轮B（14）、同步带轮C（15）、同步带轮D（16）、同步带轮E（17）、同步带轮F（18），车体（2），车体（2）中部设有驱动电机（11），驱动电机（11）的输出轴与同步带轮A（13）的轮轴通过齿轮（12）啮合，同步带轮A（13）与同步带轮C（15）通过同步带（19）连接,履带（1）设置于车体两侧，其特征在于：每条履带（1）由两个对称设置的六杆连动机构支撑，所述六杆连动机构包括车架（4）、前下臂（5）、前上臂（6）、主臂（7）、大臂(8)和后臂(9)。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：马书根，叶长龙，张磊，李元，张焱，
申请(专利权)人：青岛海艺自动化技术有限公司，
类型：发明
国别省市：