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本发明属于履带机器人领域，具体的说，涉及一种六杆自适应履带机器人。六杆自适应履带机器人包括履带、同步带轮、车体及其中部的驱动电机，其中每条履带由两个六杆连动机构支撑，所述的六杆连动机构由车架、前下臂、前上臂、主臂、后壁和大臂构成，两个六杆连...
该专利属于青岛海艺自动化技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过青岛海艺自动化技术有限公司授权不得商用。

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