本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种管道机器人，包括机器人主体和负载机构，机器人主体上设置有3组驱动机构，3组驱动机构围绕主体呈放射状对称分布，3组驱动机构两两之间呈120度角；负载机构通过万向节与机器人主体连接。本实用新型的管道...

本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种管道机器人的径向可调驱动机构，包括驱动装置和变径装置，所述驱动装置包括机架，机架的两端分别设置有前驱动轮和后从动轮，前驱动轮和后从动轮之间通过履带传动，机架的外侧还设置有齿轮传动组，齿轮传动组包...

一种具有适应不平整地面能力的蛇形机器人，由多个关节模块连接构成，该蛇形机器人还包括控制系统，关节模块包括机身，机身与控制系统相连，多个关节模块的机身相互连接，机身下部设置有悬挂系统，悬挂系统包括对称安装在机身左右两侧的两个悬挂子系统和行...

本新型公开了一种具有反吹断电保持功能的真空抓取装置，其特征在于，包括两位五通双控电磁阀、真空发生器、节流阀、两位五通单控电磁阀、真空吸盘；所述的真空吸盘与两位五通单控电磁阀的B口连接，两位五通单控电磁阀的S口与真空发生器的输出端连接，两...

本实用新型涉及带抓手构件的机械手，尤其是一种水下机器人抓手。包括抓手手臂和抓手机构，抓手手臂内设有驱动气缸，所述抓手手臂和抓手机构通过转接板固定连接，驱动气缸的一端固定在抓手手臂内，其气杆与转接板固定连接，抓手机构包括连杆、手抓安装板、...

本实用新型涉及机器人教学教具，尤其是一种教学用机器人末端可更换子母执行器。包括母抓手和子抓手，子抓手包括框架，框架的底面连接有执行装置；母抓手包括气动大口平行机械夹和夹指，夹指包括夹指Ⅰ和夹指Ⅱ，在气动大口平行机械夹的两端外侧分别铰接有...

本实用新型公开了一种可移动式机器人安装底座，其特征在于，包括十字框架、吊装环和可调地脚，十字框架由矩形底座和方形叉车架焊接而成，叉车架焊接在矩形底座中间的两侧，在底座的正面中间焊接有方形碳钢板，方形碳钢板上四角分别螺纹连接有吊装环，在方...

本实用新型公开了一种组合式机器人抓手，其特征在于，包括安装支架（1）、真空吸盘（6）和气动夹抓（2），所述的真空吸盘（6）通过连接杆（5）连接在安装支架（1）的前端，所述的气动夹抓（2）固定在安装支架（1）的内部，所述的抓手手指Ⅰ（3）...

本实用新型涉及一种差动式全方位轮，一种防滑差动式全方位轮，包括有相同结构的轮子a和轮子b构成，所述轮子a和轮子b为四个相同的缺少部分球冠的锥形球体通过四个被动轴连接在一起形成的封闭结构；中心轴位于轮子的中心位置，四个被动轴固定在中心轴上...

本实用新型涉及一种带有差动式全方位移动轮的运动平台，移动平台的全方位移动轮为差动式全方位移动轮，包括有相同结构的轮子a和轮子b构成，所述轮子a和轮子b为四个相同的缺少部分球冠的锥形球体通过四个被动轴连接在一起形成的封闭结构；中心轴位于轮...

本实用新型涉及一种基于差动式全方位轮组的全方位型自动导引车，包括运动平台，电机驱动模块、电源模块、控制模块和信息采集模块。该导引车运动平台的全方位轮包括有相同结构的轮子a和轮子b构成，所述轮子a和轮子b为四个相同的缺少部分球冠的锥形球体...

本实用新型公开了一种基于周转轮系的轮桨腿复合构型两栖机器人，包括机架、轮桨腿装置、传动系统、驱动系统和控制系统，机架的两侧对称设置有四个独立的轮桨腿装置，驱动系统经传动系统与轮桨腿装置相连；轮桨腿装置包括周转轮系、桨腿装置和外轮，驱动系...

一种具有适应不平整地面能力的蛇形机器人，由多个关节模块连接构成，该蛇形机器人还包括控制系统，关节模块包括机身，机身与控制系统相连，多个关节模块的机身相互连接，机身下部设置有悬挂系统，悬挂系统包括对称安装在机身左右两侧的两个悬挂子系统和行...

一种具有适应不平整地面能力的蛇形机器人，由多个关节模块连接构成，该蛇形机器人还包括控制系统，所述的关节模块包括机身，机身与控制系统相连，多个关节模块的机身相互连接，机身下部设置有悬挂系统，悬挂系统包括检测装置，检测装置与控制系统相连，检...

一种具有适应不平整地面能力的蛇形机器人，由多个关节模块连接构成，该蛇形机器人还包括控制系统，关节模块包括机身，机身与控制系统相连，多个关节模块的机身相互连接，机身下部设置有悬挂系统，悬挂系统包括对称安装在机身左右两侧的两个悬挂子系统和行...

本实用新型公开了一种具有适应不平整地面能力的蛇形机器人，包括蛇头和多个首尾依次相连的关节模块，各关节模块均包括机身、位于机身下方的轮子以及连接机身与轮子且用于检测轮子与地面接触状况的自适应悬挂系统，两相邻关节模块之间通过关节转轴相连，各...

本实用新型公开了一种具有蠕动和摆动功能的蛇形机器人，包括蛇头、蛇尾及安装在所述蛇头和蛇尾之间且首尾顺次相连的多个关节模块，各关节模块均包括关节模块本体，各关节模块本体的前侧设置有摆动部、中间设置有蠕动部、后侧设置有转动部。本实用新型在传...

一种具有适应不平整地面能力的蛇形机器人，由多个关节模块连接构成，该蛇形机器人还包括控制系统，所述的关节模块包括机身，机身与控制系统相连，多个关节模块的机身相互连接，机身下部设置有悬挂系统，悬挂系统包括对称安装在机身左右两侧的两个悬挂子系...

本发明公开了一种具有蠕动和摆动功能的蛇形机器人，包括蛇头、蛇尾及安装在所述蛇头和蛇尾之间且首尾顺次相连的多个关节模块，各关节模块均包括关节模块本体，各关节模块本体的前侧设置有摆动部、中间设置有蠕动部、后侧设置有转动部。本发明在传统的蛇形...

一种具有适应不平整地面能力的蛇形机器人，由多个关节模块连接构成，该蛇形机器人还包括控制系统，所述的关节模块包括机身，机身与控制系统相连，多个关节模块的机身相互连接，机身下部设置有悬挂系统，悬挂系统包括检测装置，检测装置与控制系统相连，检...